SU1224895A1 - Устройство дл защиты от превышени допустимой частоты вращени электродвигател привода главного движени станка - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить надежность работы устройства дл  защиты от повышени  допустимой частоты вращени  электродвигател  привода главного движени  станка. При превыщении допустимой частоты вращени , вызванном повреждени ми цепи задающего сигнала или цепи возбуждени  э.чектродвигател  4, световой указатель освещает первый фоторезистор измерительного прибора 1. Сигнал с первого выхода прибора 1 воздействует на первый канал блока 5 сигнализации, на выходе которого по вл етс  напр жение. В результате этого срабатывает реле 14 и электродвигатель 4 останавливаетс . Если возникнет неисправность в цепи обратной св зи по частоте вращени , напр жение с датчика 3 через регулирующий элемент 2 поступит на вход прибора 1. Световой указатель прибора 1 осветит второй фоторезистор и на второй канал блока 5 поступит сигнал. В результате с помощью инвертора 10, триггера 11 и элемента ЗИ 12 сработает реле 14 и электродвигатель 4 остановитс . При отключении коммутатора 7 направлени  вращени  триггер 11 установитс  в нулевое состо ние и все элементы схемы будут снова готовы к работе. Таким образом устройство обеспечивает защиту от всех видов повыщени  допустимой частоты вращени . 1 ил. I (Л to 4 00 со СП

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводе дл  защиты электродвигателей от превышени  допустимой частоты вращени .

Целью изобретени   вл етс  повышение падеж 1ости устройства.

На чертеже изображена структурпа  схема предлагаемого устройства.

Устройство дл  защиты от превыще- ни  допустимой частоты вращени  электродвигател  привода главного движени  станка содержит измерительный прибор 1 с двум  выходами, вход которого через регулирующий элемент 2 подключен к датчику 3 числа оборотов, жестко св занному с электродвигателем 4 приводу главного движени , а первый выход - к входу первого канала блока 5 сигнализации, соединенные последовательно источник 6 задающего напр жени , коммутатор 7 направлени  вращени  и задатчик 8 частоты вращени , регул тор 9 напр жени  электродвигател  4, первый вход управлени  которого подключен к датчику 3 числа оборотов, а силовые выходы -- к электродвигателю 4 привода г;1ав- ного движени . Устройство содержит также инвертор 10, вход которого соединен с выходом второго канала блока 5 снгь ализации, RS-тригг ер 11, S-вход которого соединен с выходом инвертора 10, R-вход - с вторым выходом коммутатора 7 направлени  вращени , элемент ЗИ 12, первый вход которого соединен с входом инвертора И), второй - с пр мым выходом RS-триггера И, третий -- с третьим выходом ко.ммутатора 7 направлени  враЕпени , элемент 2 ИЛИ 13, первый вход которого соединен с выходом элемен та ЗИ 12, второй - с выходом первого канала блока 5 сигнализации, вход второго канала которого соединен с вторым выходом измерительного прибора 1, реле 14, катущка которого подключена к выходу элемента 2 ИЛИ 13, а размыкаюпшй контакт зк.аючеп между выходом задатчика 8 частоты вращени  и вторым входом регул тора 9 напр жени  питани  электродвигател .

Устройство работает следующим образом.

При вращении электродвигател  4 с датчика 3 числа оборотов на вход измерительного прибора 1 через )егулирующий элемент 2 подаетс  напр жение, величина которого пропорциональна частоте вращени  и определ ет положение светового указате;1  на щкале прибора 1. Входными сигналами первого и второго каналов блока 5 сигь:али- зации  вл ютс  токи соответственно первого и второго фоторезисторов, расположенных в измерительном приборе 1. Если фоторезисторы затемнены (пе освещаютс  световым указателем ), сигналы на вхо.дах каналов сигнализации блока 5 отсутствуют.

При отключенном приводе сигнал на выходе датчика 3 числа оборотов равен нулю, световой указатель из.мерительного прибора

0

5

5

0

5

i расположен па нуле и освещает второй фоторезистор.

Сигнал с второго выхода измерительного прибора 1 поступает на вход второго канала блока 5 сигнализации. В результате преобразоЕзани  на выходе второго канала блока 5 сигнализации по вл етс  высокий уровень напр жени  (лог. «1), который поступает на вход инвертора 10 и на первый вход элемента ЗИ 12. С выхода инвертора 10 низкий уровень напр жени  (лог. «О) поступает на S-вход триггера 11, который представл ет собой триггер RS-типа. Триггер 11 остаетс  в нулевом состо нии, характеризующемс  наличием на пр мом выходе низкого уровн  напр жени . За единичное состо ние триггера принимаетс  состо ние , при котором на пр мом выходе присутствует высокий уровень пагр жени .

При включении привода по .мере увеличени  частоты вращени  уве;1ичиваетс  напр жение на выходе датчика 3 числа обо- 1)отов, световой указатель нере.мещаетс  но пкале вправо. Второй фоторезистор затемн етс , на выходе второго канала блока 5 сигнализации по вл етс  низкий уровень напр жени . На входе инвертора 10 и на нер- входе элемента ЗИ 12, св занных с выходом второго канала блока 5 сигнализации, тоже низкий уровень. С выхода инвертора 10 высокий уровень напр жени  поступает на S-вход триггера 11, а с второго выхода коммутатора 7 направлени  вращени  на R-вход низкий уровень. Триггер 11 устанавливаетс  и единичное состо ние. На вто|)ом и третьем входах элемента ЗИ 2, св занных соответственно с пр мым выходом триггера 11 и третьим выходом коммутатора 7 направлении вращени , устанавливаетс  высокий уровень.

При превьипении допустимой частоты вращени , вызванного повреждени ми цепи задающего сигнала или цепи возбуждени  электродвигател  4, светвой указатель осве1цает 1ервый фоторезистор измерительного прибора 1. На нервом выходе измерительного прибора i по вл етс  сигнал, определ емый током ocBemeiiHOi o 1|}оторезисто- ра, и поступает на вход мерного канала блока 5 сигнализации . Пор01 овый эле.мент срабатывает, на выходе первого кана;1а блока 5 сигнализации по вл етс  высокий уровень папр жени , который поступает на второй вход логического элемента 2 ИЛИ 13. Реле 14, катушка которого подключена к выходу элемента 2 ИЛИ, срабатывает. Размыкаетс  контакт реле 14 в цепи задающего сигнала, электродвигатель 4 привода главного движени  останавливаетс .

Е:;сли возникнет неисправность в цепи обратной св зи по частоте вращени  (например , обрыв цепи  кор  датчика 3 числа оборотов), частота вращени  электродвигател  начнет возрастать, а напр жение, поступаюп1,ее с датчика 3 числа оборотов

через регулирующий элемент 2 на вход измерительного прибора 1, станет равным нулю- Одновременно световой указатель измерительного прибора 1 переместитс  к нулю шкалы и осветит второй фоторезистор, и на входе второго канала блока 5 сигнализации по витс  сигнал.

После преобразовани  на выходе второго канала блока 5 сигнализации по вл етс  высокий уровень напр жени , который поступает на вход инвертора 10 и на первый вход элемента ЗИ 12. С выхода инвертора 10 на S-вход триггера 11 поступает низкий уровень напр жени . Триггер 1 остаетс  в единичном состо нии, а на выходе элемента ЗИ 12 по вл етс  высокий уровень напр жени , так как на всех его трех входах присутствует высокий уровень. С выхода элемента ЗИ 12 высокий уровень поступает н,а первый вход элемента 2 ИЛИ 3. Затем , как и в первом случае, включаетс  реле 14, разрываетс  цепь задающего сигнала , электродвигатель 4 останавливаетс .

При отключении коммутатора 7 направлени  вращени  с его второго выхода на R-вход триггера 11 поступит высокий уровень напр жени  и триггер 11 установитс  в нулевое состо ние, т. е. все элементы будут снова готовы к работе. Если остановка привода будет производитьс  оператором, отключитс  коммутатор 7 направлени  вращени , на третьем входе элемента ЗИ 12 будет низкий уровень напр жени , выходное реле 14 не сработает. Триггер 11 установитс  в нулевое состо ние при остановке вращени , когда сигнал на выходе датчика 3 числа оборотов станет равным нулю , а на S-входе триггера 1 по витс  низкий уровень напр жени .

Таким образом, предлагаемое устройство, по сравнению с известным, более надежно, так как обеспечивает защиту от всех случаев превышени  допустимой частоты вра5

0

цени , вызванных повреждени ми системы электропривода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  защиты от превышени  допустимой частоты вращени  электродвигател  привода главного движени  станка, содержащее измерительный прибор, вход которого через регулирующий элемент подключен к датчику числа оборотов, жестко св 0 занно.му с электродвигателем привода главного движени , а первый выход - к входу первого канала блока сигнализации, соединенные последовательно источник задающего напр жени , коммутатор направлени  вращени  и задатчик частоты вращени , а также регул тор напр жени  питани  электродвигател , первый вход управлени  которого подключен датчику числа оборотов, а силовые выхуодь: - к электродвигателю привода главно о движен  , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надел ности, оно дополнительно снабжено вторым каналом блока сигнализации, инвертором, RS- триггером, лопгческими элементами ЗИ и 2 ИЛИ, реле с размыкающим контактом, а измерительный прибор выполнен с двум 

   5 выхода.ми, при- этом вход инвертора соеди- tieii с выходом второго какала блока сигнализации , S-вход RS-триггера соединен с выходом инвертора, R-вход - с вторым выходом коммутатора направлени  вращени , первый вход элемента ЗИ соединен с входом инвертора, второй - с пр мым выходом RS-триггера, третий - с третьим выходом коммутатора направлени  вращени , первый вход элемента 2 ИЛИ соединен с выходом элемента ЗИ, второй - с выходом первого канала блока сигнализации, вход второго канала которого соединен с вторым выходом измерительного прибора, катущка реле подключена к выходу элемента 2 ИЛИ, а размыкающий контакт реле включен между выходом задатчика частоты вращени  и вторым входом регул тора напр жени  пита0

   0

   ни  электродвигател .