RU1810975C - Реверсивный позиционный электропривод - Google Patents

Abstract

Использование: в системах позиционного управлени  электроприводами посто нного тока. Сущность: устройство содержит задатчик 1 скорости и делитель 19 напр жени , выходные сигналы которых через усилитель 4 и коммутатоо 5 подаютс  на двигатель 6. Устройство обеспечивает селекцию основных помех от управл ющих сигналов. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах позиционного управлени  электроприводами посто нного тока.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На фиг. 1 представлена схема устройства: на фиг. 2 - вариант выполнени  задатчи- ка.

Электропривод содержит потенциомет- рический задатчик 1 скорости движени , включенный между шинами 2 (положительна ) и 3 (нулева ) источника питани , усили- тель 4, коммутатор 5, двигатель б с редуктором 7, на выходном валу 8 которого установлен ползун 9, взаимодействующий с задатчиками 10, 11 положений реверса, за- датчик 12 движени , элемент 13 задержки, одновибратор 14, формирователь 15 импульса нормированной длительности, два резистора 16, 17, двухвходова  схема 18 И и два делител  19, 20 напр жени . Первый делитель 19 включает два резистора 21, 22, а второй делитель 20 включает последовательно соединенные первый ключ 23, диод 24, резистор 25 и второй ключ 26. Средн   точка первого делител  (соединение резисторов 21, 22) подключена через резисторы 16, 17 к замыкающим контактам 27, 28 датчиков 10,11, к входам схемы 18 И и к входам обратной св зи задатчика 12 движени . Замыкаемые контакты 29, 30 датчиков 10, 11 подключены к нулевой шине 3. Выход задатчика 12 движени  подключен к входу элемента 13 задержки и к управл ющему входу 31 коммутатора 5. Выход формировател  15 импульса нормированной длительности подключен к управл ющему входу 32 ключа 23, а к управл ющему входу 33 ключа 26 подключен выход схемы 18 И. Точка соединени  диода 24 и резистора 25 делител  20 подключена к входу усилител  4, а подвижный вывод 34 потенциометрического задатчика 1 скорости подключен к точке соединени  резистора 25 и ключа 26 делител  20. В коммутаторе 5 замыкающие контакты 35, 36 подключены к обмоткам двигател  6, пара замыкающих контактов 37, 38 подключена к выходу усилител  4, а пара замыкаемых контактов 39, 40 подключена к нулевой шине 3. К этой шине подключены также выводы ключа 26 потенциометрического задатчика 1 скорости и вывод резистора 21 ключа 19. К положительной шине 2 источника питани  подключены выводы резистора 2-1, ключа 23 и потенциометрического задатчика Т скорости . В задатчик 12 движени  вход т двухвходова  схема 41 И (фиг. 2), два RC-триггера 42, 43, ключ 44 и врем задающа  цепочка 45. Ко входам обратной св зи задатчика 12 движени  подключены входы схемы 41 И и замыкаемые контакты 46, 47 ключа 44. Замыкающие контакты 48, 49 ключа 44 подключены соответственно к R- и S-входам 50, 51 триггера 43. К S-входу 52 триггера 42 подключен выход схемы 41 И, э к R-входу 53 триггера 42 подключен выход врем задающей цепочки 45. В задатчике 12

предусмотрен также дополнительный источник питани , который своей положительной шиной подключен через резистор 54 к замыкающему контакту 55 ключа 44, а через резистор врем задающей цепочки - к входу

53 триггера 42. Нулева  шина этого источника подключена к замыкающему контакту 56 ключа 44. Выход триггера 42 подключен к управл ющему входу 57 ключа 44.

Электропривод работает следующим

образом. При включении питани  врем за- дающа  цепЪчка 45 предотвращает случайный запуск триггера 42, который через схему 41 И управл етс  сигналами, поступающими с датчиков 10, 11 положени . Если

сигнал управлени  (логический нуль) на входах схемы 41 отсутствует, то на входе 52 присутствует сигнал логической единицы. Дл  триггера 42 управл ющим считаетс  сигнал логического нул , поэтому приотсут

ствии управл ющего сигнала на входе схемы 41 триггер 42 не срабатывает. В указанный промежуток времени задатчик 12 на своем выходе, которым  вл етс  выход триггера 43, вырабатывает сигнал логи5 ческого нул . Ключи 23 и 26 в это врем - .наход тс  в разомкнутом положении, а с выхода 34 потенциометрического задатчика 1 скорости через резистор 25 на вход усилител  4 подаетс  напр жение, достаточное

0 дл  медленного перемещени  ползуна 9. Контакты коммутатора 5 при воздействии логического нул  на его входе 31 занимают положение, показанное на фиг, 1. Таким образом с выхода усилител  1 напр жение по5 ступает на контакты 37, 35 коммутатора 5, далее на двигатель 6, контакты 36, 40 и на нулевую шину 3. Ползун 9, приблизившись с медленной скоростью к датчику 10 положени , замыкает его. Логическа  единица,

0 присутствующа  до момента замыкани  контактов 27, 29 датчика 10, смен етс  логическим нулем. Воздействие логического нул  на схему 18 обуславливает по вление логического нул  на входе 33 ключа 26. По5 следний срабатывает и на вход усилител  2 через резистор 25 поступает нулевой потенциал шины 3. Двигатель 6 при этом останав ливаетс  в положении, зафиксированном датчиком 10. Логический нуль с датчика 10 передаетс  также через схему 41 на вход 52

триггера 42, под воздействием которого триггер срабатывает. При воздействии сигнала с триггера 42 ключ 44 срабатывает, замыка  свои контакты 46, 48 и 49, 47, обеспечива  тем самым пропускание сигнала логического нул  датчика 10 на вход 50 триггера 43. В момент включени  питани  триггер 43 был установлен дополнительным источником питани  в устойчивое состо ние комбинацией входных сигналов, котора  противоположна комбинации, поступающей с датчиков 10, 11 в момент замыкани  датчика 10. Таким образом триггер 43 срабатывает и формирует на своем выходе перепад напр жени , например, положительной пол рности. Выходной сигнал задатчика 12 поступает на вход 31, коммутатор 5, который обеспечивает замыкание контактов 39, 35 и 38, 36. Одновременно сигнал с задатчика 12 поступает на вход элемента 13 задержки и далее на вход одно- вибратора 14,который формирует короткий импульс в момент поступлени  выходного сигнала с задатчика 12. Импульс с одновиб- ратора в свою очередь запускает генератор 15; который вырабатывает импульс отрицательной пол рности и длительностью несколько меньшей чем та, котора  необходима дл  перемещени  ползуна 9 от датчика 10 к датчику 11. В течение длительности импульса генератора 15 ключ 23 замыкаетс , обеспечива  при этом подключение к входу усилител  4 через диод 24 полного напр жени  источника питани . С выхода усилител  4 через контакты 35, 39 полное напр жение источника питани  поступает на двигатель 6, который вращаетс  с максимальной скоростью. В момент прекращени  импульса генератора 15 ключ 23 размыкаетс  и на двигатель 6 поступает напр жение с подвижного вывода 34 через рези.стор 25, усилитель 4 и контакты 36, 38. Двигатель снижает скорость и на достаточно малой скорости приближаетс  к датчику 11. В момент срабатывани  контактов датчика 11 вырабатываетс  логический нуль, который обуславливает по вление логического нул  на выходе схемы 18 И. Выходной сигнал схемы 18 поступает на вход 33 ключа 26. Срабатывание ключа 26 обуславливает остановку двигател . В момент срабатывани  ключа 26 на контактах 46, 47 фиксируетс  комбинаци  сигналов, совпадающа  с той, котора  была при включении . Триггер 43 снова срабатывает, измен   свой выходной потенциал с положительного на отрицательный, обеспечива  тем самым перекоммутацию контактов в коммутаторе 5, Перекоммутаци  осуществл етс  в момент торможени  движени  ползуна 9 и за врем , меньшее времени торможени . В этом случае реализуетс  режим противовключени , чем повышаетс  точность и надежность останова . Отрицательный перепаде выхода задатчика 12 поступает на вход элемента 13 задержки, длительность задержки которого выбрана исход  из того, что за врем  задержки произойдет окончательное торможение

ползуна и ток через двигатель 6 прекращаетс . С выхода элемента 13 задержки сигнал поступает на вход одновибратора 14, который снова запускает генератор 15 на врем , несколько меньшее чем то, которое необходимо дл  перемещени  ползуна 9 от датчика 11 до датчика 10. В дальнейшем устройство работает описанным образом в челночном режиме.

20

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Реверсивный позиционный электропривод , содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого соединена с реверсивным коммутатором, потенциометри- ческий задатчик скорости движени , : включенный между шинами источники питани , вал электродвигател  сочленен с редуктором , на валу которого установлен ползун,

   св занный с задатчиками положени  реверса , первый резистор, усилитель мощности и диод, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, в. него дополнительно введены первый и второй ключи, последовательно соединенные задатчик движени , элемент задержки, одновибра- тор и формирователь импульса нормированной длительности, а также два резистора, двухвходова  схема И и включенные между шинами источника питани  два делител  напр жени , средн   точка первого делител , включающего два резистора , подключена через первый и второй резисторы к входам схемы И, к входам обратной св зи задатчика движени  и к замыкающим контактам датчиков положени  реверса, за мыкаемые контакты которых подключены к отрицательной шине источника питани , при этом второй делитель напр жени  включает последовательно соединенные с положительной шиной первый ключ, диод, третий резистор и второй ключ, к управл ющему входу которого подключен выход схемы И, к управл ющему

   входу первого ключа подключен выход формировател  импульсов нормированной дли- тельности, вход усилител  мощности подключен к точке соединени  диода и третьего резистора, подвижный вывод по- тенциометрического задатчика скорости

   подю;л)чен к точке соединени  третьего резистора и второго ключа, а выход задатчика движени  подключен также к управл ющему входу реверсивного коммутатора, выход усилител  мощности соединен с реверсивным коммутатором.

   Я

   9т Ю

   0$Ш,0От 11

   У

   51

   Ь5

   ..

   50

   V

   К 13 ц 31

   V

   .V#

   51

   Фи г. Г