21 -1 11 Изобретение .относитс к электротехнике и может найти применение в устройствах, где требуетс точна и быстра остановка электропривода. Целью изобретени вл етс повьппе ние точности останова электропривода На чертеже представлена схема уст ройства. Электропривод содержит электродви гатель последовательного возбуждени корна обмотка 1 которого включена в диагональ мостовой схемы, собранной на четырех ключах 2-5, в другую диагональ мостовой схемы включены последовательна обмотка 6 возбуждени и источник 7 питани . Блок управлени выполнен Е; виде четырех, схем И 8-11, двух схем ИЛИ 12 и 13, трех схем НЕ 14-16, порогового элемента 17 и элемента 18 задержки , при этом датчик 19 команды Направление подключен к входу первой схемы НЕ 14 и первому входу первой схемы И 8, датчик 20 команды Движение подключен к входу второй схемы НЕ 15, второму входу первой схемы И 8, первому входу первой схемы ИЛИ 12, а через элемент 18 задерж ки - к ее второму входу, выходы первой 14 и второй 15 схем НЕ подключены к входам второй схемы И 9, выходы первой 8 и второй 9 схем И подключен к входам второй схемы ИЛИ 13, выход которой соединен с первым входом третьей схемы И 10, а через третью схему НЕ 16 - с первым входом четвер той схемы И 11, вторые входы третьей 10 и четвертой 11 схем И соединены с выходом первой схемы Ш1И 12, а выходы с управл ющими входами ключей противоположных плечей мостовой схемы . Вход порогового элемента 17 подключен к последовательной обмотке 6 возбуждеи , а выход - к третьему входу первой схемы ИЛИ 12. На чертеже показаны также резисто 21 и стабилитрон 22, обеспечивающие требуемый уровень срабатывани порогового элемента 17. Устройство работает следующим образом . При вращении электродвигател в пр мом направлении с выхода датчика Направление 19 подаетс сигнал с уровнем 1, при вращении в обратном с уровнем О, Сигнал с уровнем с датчика Движение 20 соответствуе 22 пуску, ас уровнем О - торможению электродвигател . При вращении электродвигател в пр мом направлении с выходов датчиков Направление и Движение подаютс сигналы с уровнем 1. Сигнал с уровнем 1 с датчика Движение 20 поступает на первый вход первой схемь И 8 и через вторую схему НЕ 15 - на первый вход второй схемы И 9. Сигнал с уровнем I с выхода датчика Направление 19 поступает на второй вход первой схемы И 8 и через первую схему НЕ 14 - на второй вход второй схемы И 9. При этом с выхода первой схемы И В сигнал 1 поступает на первый вход второй схемы PfflH 13, с выхода второй схемы И 9 сигнал О поступает на второй вход второй схемы ИЛИ 13. При этом на выходе второй схемы ИЛИ 13 нормируетс сигнал 1, который поступает на первый вход третьей схемы И 10, а через третью схему НЕ 16 - па первый вход четвертой схемы И 11 поступает сигнал О. Сигнал 1 с выхода датчика Движение 20 поступает на первый вход первой схемы ИЛИ 12, а через элемент 18 задержки - на ее второй вход, С выхода первой схемы ИЛИ 12 сигнал 1 поступает на вторые входы третьей 10 и четвертой И схем И. При этом сигнал 1 с выхода третьей схемы И 10 откроет ключи 3 и 5, а сигнал О с выхода четвертой схемы И 1 запретит открытие ключей 2 и 4. Электродвигатель оказываетс подключенным к источнику питани и вращаетс в пр мом направлении. Дл остановки электродвигател с выхода датчика Движение поступает сигнал О. При этом на выходах схем НЕ 15 и 16, схем И 8 и 9 и схемы ИЛИ 13 сигнал измен ет уровень на противоположный . В результате с выхода схемы ИЛИ 13 сигнал О поступает на первый вход схемы И 10, а через схему НЕ 16 на первый вход схемы И И поступает сигнал 1. При этом элемент 18 задержки обеспечивает на втором входе схемы НИИ 12 присутствие сигнала 1 в течение установленного времени. Поэтому с выхода схемы КПИ 12 на вторые входы схем И 10 и 11 продолжает поступать сигнал 1, сигнал О с выхода схемы И 10 закрывает ключи 3 и 5, а сигнал с выхода схемы И 11 открывает ключи 2 и 4, В результате этого напр жение на обмотке кор 1 мен ет знак и электродвигатель Переходит в режим торможени противовключением. Напр жение на обмотке 6 возбужде ни резко возрастает. Поступа на вход порогового элемента 17, оно, в случае превышени установленной пороговой величины, вызывает по влени на его выходе сигнала 1, который подаетс на третий вход элемента ИЛИ 12. Этим обеспечиваетс подача сигнала 1 на вторые входы схем И 10 и 11 при сигнале О с выхода датчика Движение 20. Происходит интенсивное торможени электродвигател . Скорость вращени уменьшаетс и уменьшаетс напр жени на обмотке 6 возбуждени . В момент остановки величина этого напр жени становитс меньше порогового значени . На выходе порогового элемента 17 по вл етс сигнал О, в результ те чего нулевыми станов тс сигналы на выходах схем И 10 и 11, под дейс вием которых закрываютс все ключи 2-5. Электродвигатель оказываетс ост новленным и отключенным от источник 7 питани . При вращении электродвигател в обратном направлении при пуске и работе , замкнуты ключи 2 и А, а при торможении ключи 3 и 5. Таким образом, устройство обеспечивает точную остановку, электродвига тел при скорости, равной нулю. 32 изобретени Ф о- р м у л Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждени , корна обмотка которого включена в диагональ мостовой схемы, собранной на четырех ключах, в другую диагональ мостовой схемы включены последовательна обмотка возбуждени и источник питани , а также блок управлени , отличающийс тем, что, с целью повьшени точности останова, блок управлени выполнен в виде четырех схем И, двух схем ИЛИ, трех схем НЕ, порогового элемента и элемента задер жки, при этом датчик команды Направление подключен к входу первой схемы НЕ и к первому входу первой схемы И, датчик команды Движение подключен к входу второй схемы НЕ, второму входу первой схемы И, первому входу первой схемы ИЛИ, а через элемент задержки - к ее второму входу , выходы первой и второй схем НЕ подключены к входам второй схемы И, выходы первой и второй схем И подключены к входам второй схемы ИЛИ, выход которой соединен с первым входом третьей схемы И, а через третью схему НЕ - с первым входом четвертой схемы И, вторые входы третьей и четвертой схем И соединены с выходом первой схемы ИЛИ, а выходы - с управл ющими входами ключей противоположных плечей мостовой схемы, вход порогового элемента подключен к последовательной обмотке возбуждени , а выход - к третьему входу первой схемы ИЛИ.