SU1282272A2 - Бесконтактный электродвигатель посто нного тока (его варианты) - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области электротехники, а именно к вентильным электродвигател м, назьгеаемым также бесконтактными электродвигател ми посто нного тока (БДПТ) и  вл етс  дополнительным к а.с. № 535676. Целью изобретени   вл етс  повьшеСЛ ю 00 1C ю ю иг. f

Description

(61) 535676

(21)3935989/24-07

(22)30.07,85

(46) 07.01.87. Бюл. № 1 (72) В.Б.Омельченко, Д.В.Усейнов, С.Г.Арнаут, В.В.Путников, Г.В.Михайлов и В.В.Шупрута

(53) 621 .313.13.014.2:621 .382(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 535676, кл. Н 02 К 29/06, 1974.

(54) БЕСКОНТАКТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА (ЕГО ВАРИАНТЫ)

(57) Изобретение относитс  к области электротехники, а именно к вентильным электродвигател м, назьгеаемым также бесконтактными электродвигател ми посто нного тока (БДПТ) и  вл етс  дополнительным к а.с. № 535676. Целью изобретени   вл етс  повьше

СЛ

ю

00 1C

ю

ю

иг. f

ние надежности и энергетических показателей путем уменьшени  бросков тока при переключени х секций  корной обмотки. Секции  корной обмотки 1, 2, расположенные друг относительно друга под ypjiOM 180 эл. градусов , и транзисторы 5, 6 образуют, первую  чейку БДПТ, а пара секций 3 и 4 совместно с транзисторами 7, 8 образуют вторую  чейку БДПТ. Ячейки соединены последовательно через диод 11. Точка соединени  диода 11 и первой  чейки через нормально разомкнутый контакт первого ключа 9 соединена с одним полюсом источника питани  18, Точка соединени  диода 1 1 и второй  чейки через нормально разомкнутый, контакт второго ключа 10 соединена с вторым полюсом источника питани  18. Управл ющие цепи

1

Изобретение относитс  к области электротехники, а именно к вентл-ить- }шм электродвигател м или бесконтактным электродвигател м посто нного тока (БДПТ) и  вл етс  дополнительным к авт. св. № 535676,

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и удельных энергетических показателей БДПТ путем уменьшени  бросков тока при переключени х секций  корной обмотки.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема БДПТ, первый вариант с одним датчиком тока; на фиг. 2 - то же, второй вариант с двум  датчиками тока.

БДПТ содержит секции 1-4  корной обмотки, транзисторы 5-8 коммутатора , первый и второй ключи 9 и 10 соответственно , диоды 11-15, пороговые устройства 16 и 17, источник 18 пита ни , первый и второй датчики 19 и 2 тока соответственно.

Пара секций 1 и 2, расположенных одна относительной другой под углом 180 эл. град.,и транзисторы 5 и 6 образуют первую  чейку БДПТ, а пара секций 3 и 4, также расноложенньк одна относительно другой под углом 180 эл. град., совместно с транзисключей 9, 10 через поро1 овые устройства 16 и 17 подсоединены к измерител м мгновенной ЭДС  чеек и входу первого датчика тока 19. Измеритель ЭДС первой  чейки образован парой секций 1, 2 совместно с диодами 12, 13, а измеритель ЭДС второй  чейки - парой секций 3, 4 совместно с диодами 14, 15, с выходов измерителей снимаютс  выпр мленные ЭДС секций  корной обмотки. В процессе работы БДПТ происходит переключение секций  корной обмотки с параллельного соединени  на последовательное и обратно, что обеспечивает уменьшение бросков тока в секци х, облегчение режима работы силовых транзисторов коммутатора, увеличение надежности и энергетических показателей . 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

т-орами 7 и 8 образуют вторую  чейку БДПТ. Перва  и втора   чейка соединены между собой после,.юватель- но через диод 11. Обща  точка соединени  диода 11 и первой  чейки через замыкающий контакт первого ключа 9 соединена с одним полюсом ,источника 18 питани .Обща  точка соединени  диода 1i и второй  чейки через замыкающий контакт второго ключа 10 соединена с вторым полюсом источника 18 питани . На фиг. 1 управл ющие цепи ключей 9 и 10 через пороговые устройства 16 и 17 подсоединены к выходам измерителей мгновенной ЭДС первой и вюрой  чеек соответственно и к выходу первого датчика 19 тока. Измеритель ЭДС первой  чейки образован парой секций 1 и 2 совместно с диодами 12 и 13, а измеритепь ЭДС второй  чейки - парой секций 3 и 4 совместно с диодами 14 и 15. С выходов измерителей ЭДС снимаютс  выпр мленные ЭДС секций  корной обмотки.

На фиг. 2 показано, что в соответствии с вторым вариантом изобретени  выход первого датчика 19 тока подключен к второму входу первого устройства 17, а выход, второго датчи

ка тока 20 - к второму входу второ I o ь орогового устройства 16.

БДПТ, выполненный согласно первму варианту с одним датчиком тока (фиг. 1) работает следующим образом

В исходном состо нии контакты клчей 9 и 10 разомкнуты. При подаче напр жени  от источника 18 питани  осуществл етс  пуск электродвигател . Так как в момент пуска двигател  ток  корной обмотки имеет большую величину, то сигнал отрицательной обратной св зи по току, поступающий на вькоды пороговых устройств от датчика .19 тока, надежно удерживает контакты ключей 9 и 10 в разомкнутом состо нии, несмотр  на наличие на выходах измерителей мгновенных ЭДС больших всплесков ЭДС самоиндукции секций  корной обмотки в момент их коммутации по сигналам датчика положени  ротора. При этом разгон двигател  осуществл етс  по схеме с последовательным соединением  чеек (секций).

По мере разгона БДПТ увеличиваютс  ЭДС секций  корной обмотки и сигнал обратной св зи по скорости , а сигнал обратной св зи по току уменьшаетс . Как только любой из этих сигналов достигнет уровн  настройки noporoBbDc устройств, на .входы ключей 9 и 10 начинают поступать сигналыJпривод щие к изменению струтуры силовой части БДПТ. При этом ток в секци х а следовательно, и ток, проход щий через датчик тока, увеличиваютс . При достижении уровн  настройки пороговых устройств происходит переключение пар секций с параллельного соединени  на последовательное . Сигнал по току оп ть уменьшаетс , что приводит к изменению структуры силовой части БДПТ. Это будет продолжатьс  до тех пор, пока сигнал по скорости или по току не обеспечит такое состо ние пороговых устройств, при котором двигател будет устойчиво работать при параллельном включении секций.

При увеличении момента нагрузки на валу БДПТ произойдет увеличение тока в секци х  корной обмотки.При достижении уровн  настройки порого- вых устройств произойдет переключение секций  корной обмотки на последовательное соединение, и ток в секци х станет резко уменьшатьс .

0

5

0 -5

0 5

Пороговые у.чл ройства срабатывают

и переключают секции  корной обмотки

на параллельное соединение.

Ток в секци х двигател  снова резко увеличиваетс , что снова приводит к срабатыванию пороговых устройств и переключению секций на последовательное соединение. Так будет продолжатьс  до тех пор,пока не будет обеспечена устойчива  работа БДПТ при последовательном соединении  чеек (секций).

Следует отметить, что в БДПТ с одним датчиком тока не полностьЧо устран ютс  пульсации тока в секци х  корной обмотки, так как ЭДС секций первой и второй  чеек сдвинуты на 90 эл. град., а оба пороговых устройства управл ютс  датчиком тока , измер ющим ток в одной и той же  чейке. Поэтому в другой  чейке всплески тока сглаживаютс  не полностью .

Во втором варианте БДПТ выполнен с двум  датчиками тока (фиг. 2), управление каждым из пороговых устройств осуществл етс  от датчиков тока соответствующих  чеек.В этом случае существенно снижаютс  броски тока во всех секци х  корной обмотки.

Таким образом, в БДПТ обеспечиваетс  изменение структуры силовой части БДПТ при изменении тока в секци х в заданных пределах относительно некоторого среднего значени , задаваемого настройкой пороговых устройств. При этом облегчаютс  режимы работы силовых транзисторов коммутатора, так как устран ютс  большие броски тока в секци х  корной обмотки и не допускаютс  перегрузка БДПТ, что в итоге приводит к увеличению надежности и улучшению удельных энергетических характеристик электродвигател .

Claims (1)

1. Бесконтактный электродвигатель посто нного тока по авт.св. № 535676, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и энергетических показателей путем уменьшени  бросков тока при переключени х секций  корной обмотки, он снабжен датчиком тока, пороговые устройства снабжены вторыми входами, датчик тока подключен между общей точкой эмитРедактор С.Патрушева

Заказ 7282/55Тираж 661Подписное

ВНИИПИ Госуд,арствен5-юго комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-ЗЗ, Раушска  наб.. д, 4/5