SU641619A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Description

рые выводы диодов соединены с общей шиной 5 источников питани . Концы б обмоток двигател  соединеиы с диодами 7, пол рность которых противоположна пол рности диодов 4, и посредством линии 8 - с дополнительным коммутатором 9.

Коммутаторы 1 и 9 аиалогичны друг другу , но вырабатывают импульсы разной пол рности .

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии основной коммутатор I вырабатывает импульсы отрицательной пол рности, которые по линии 2 поступают на начала 3 обмоток шагового двигател . Диоды 4, включенные в непровод щем относительно пол рности импульсов коммутатора 1 направлении, заперты и не провод т тока. Цепи питаад  обмоток замыкаютс  через диоды 7, включение которых оказываетс  провод щим, и общую шину 5. В случае возникновени  замыкани  или обрыва в линии 2, а также повреждени  основного Коммутатора 1 защита, выполненна  по одной из известных схем (на чертеже не показана), от1У1ючает коммутатор н включает резервный коммутатор 9, вырабатывающий импульсы положительной пол рности. При этом диоды 7, включенныеВ непровод щем относительно коммутатора 9 направлеики , автоматически запираютс , а диоды 4 также автоматически начинают проводить ток и обеспечивают питание шагового двигател  от резервного коммутатора.

Такое выполнение устройства позвол ет повысить его надежгюсть благодар  исключению коммутационной аппаратуры цепей управлени  ею и взаимной блокировки.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 463192, кл. И 02 J 9/06, 1972.

2.Дискретный электропривод с щаговыми двигател ми. Под общ. ред. Чиликина М. Г., М., «Энерги , 971, с. 235.

J6