SU1605305A1 - Вентильный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в турбокомпрессорах, подъемных установках. Целью изобретени   вл етс  улучшение динамических характеристик путем устранени  провалов частоты вращени  при переходе с искусственной на естественную коммутацию. С этой целью в вентильном электроприводе с помощью блока 14 вычислени  разности токов при естественной и искусственной коммутаци х инвертора 4 осуществл ют коррекцию тока в регул торе 12 тока при переходе с естественной коммутации на искусственную. 9 ил.

Description

на выходе .которого по вл етс  сигнал, соответствующий коррекции тока естественной коммутации с учетом следующей зависихости:

чен блок 22 дифференцировани  (фиг.9), где У Э.э,- сигнал на выходе блока 22. Предлагаемый электропривод устран ет провал частоты вращени  при переходе электродвигател  с искусственной на естественную коммутацию, что улучшает динамические характеристики вентильного электропривода.

Фор мул аиз о б р етенид

Вентильный электропривод, содержащий синхронный двигатель, преобразователь частоты, составленный из сое- диненных между собой последовательно управл емого выпр мител , реактора и инвертора, выход которого подключен к обмотке  кор  синхронного двигател , датчик тока во входной цепи уп- равл емого выпр мител , систему возбуждени  дл  питани  обмотки возбуждени  синхронного двигател , две системы импульсно-фазового управлени , выходы которых подключены к управл ющим входам выпр мител  и инвертора соответственно, последовательно соединенные между собой регул тор скорости и трехвходовый регул тор тока, второй вход регул тора тока соединен с выходом датчика тока, а выход - с . ёходом системы импульсно-фазового управлени  выпр мител , датчики положени  ротора и частоты вращени , установленные на валу синхронного дни- гател , выход датчика положени  ротора подключен к входу системы импульс- но тфазового управлени  инвертором, выход датчика частоты вращени  - к одному из входов регул тора частоты вращени , второй вход которого  в-- л етс  входом задани  частоты вращени , блок нелинейности с зоной нечувствительности и ограничением, о т- личающийс  тем, что, с целью улучш€ши  динамических характеристик путем устранени  провалов частоты

вращени  при переходе с искусственной на естественную коммутацию, введены два управл емых размыкающих « два управл емых замыкающих ключа, блок временной задержки, ключевой релейный элемент, запоминающее устройство, блок дифференцировани , блок вычислени  разности токов при естественной и искусственной коммутаци х с двум  входами дл  задани  .углов управлени  дл  естественной и искусственной коммутаций .соответственно и третьим входом -дл  подключени  к выходу датчика частоты вращени  л датчик ЭДС, включенный в выходную цепь инвертора, а регул тор тока снабжен четвертым вхог дом, вход блока временной задержки через ключевой релейный элемент сое.динен с выходом блока нелинейности, входом подключенного к дополнительному выходу датчика частоты вращени , выходы блока временной задержки соединены с управл ющими входами введенных ключей, один размыкающий ключ включен между выходом датчика положени  ротора и входом системы импульсно-фазового управлени , а другой, размыкающий ключ - между выходом датчика тока и входом запоминающего устройства , выходом соединенного с четвертым входом блока вычислени , выход которого через первый замыкающий управ-, л емый ключ подключен к входу блока дифференцировани , выходом св занного с четвертым входом регул тора тока, третий вход которого соединен с выходом датчика положени  ротора, а выход датчика ЭДС через второй замыкающий управл емый ключ подключен к входу системы импульснофазоного управлени  инвертором.

Claims (1)

1. Формула изобретения Вентильный электропривод, содержащий синхронный двигатель, преобразователь частоты, составленный из соединенных между собой последовательно управляемого выпрямителя, реактора и инвертора, выход которого подключен к обмотке якоря синхронного двигателя, датчик тока во входной цепи управняемого выпрямителя, систему возбуждения для питания обмотки возбуждения синхронного двигателя, две системы импульсно-фазового управления, выходы которых подключены к управляю-2Q щим входам выпрямителя и инвертора соответственно, последовательно соединенные между собой регулятор скорости и трехвходовый регулятор тока, второй вход регулятора тока соединен 25 с выходом датчика тока, а выход - с ёходом системы импульсно-фазового управления выпрямителя, датчики положения ротора и частоты вращения, установленные на валу синхронного дви- jq гателя, выход датчика положения ротора подключен к входу системы импульсно^фазового управления инвертором, выход датчика частоты вращения - к одному из входов регулятора частоты вращения, второй вход которого яв— ляется входом задания частоты вращения, блок нелинейности с зоной нечувствительности и ограничением, о тличающийся тем, что, с целью дд улучшения динамических характеристик путем устранения провалов частоты вращения при переходе с искусственной на естественную коммутацию, введены два управляемых размыкающих и два управляемых замыкающих ключа, блок временной задержки, ключевой релейный элемент, запоминающее устройство, блок дифференцирования, блок вычисления разности токов при естественной и искусственной коммутациях с двумя входами для задания углов управления для естественной и искусственной коммутаций соответственно и третьим входом для подключения к выходу датчика частоты вращения и датчик ЭДС, включенный в выходную цепь инвертора, а регулятор тока снабжен четвертым вхог дом, вход блока временной задержки' через ключевой релейный элемент сое.-·· динен с выходом блока нелинейности, входом подключенного к дополнительному выходу датчика частоты вращения, выходы блока временной задержки соединены с управляющими входами введенных ключей, один размыкающий ключ включен между выходом датчика положения ротора и входом системы импульсно-фазового управления, а другой, размыкающий ключ - между выходом датчика тока и входом запоминающего устройства, выходом соединенного с четвертым входом блока вычисления, выход которого через первый замыкающий управ-ляемый ключ подключен к входу блока дифференцирования, выходом связанного с четвертым входом регулятора тока, третий вход которого соединен с выходом датчика положения ротора, а выход датчика ЭДС через второй замыкающий управляемый ключ подключен к входу системы импульснофазового управления инвертором.

   К датчику тока • Составитель А.Головненко