SU838984A1 - Электропривод - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТЮПРИВОД

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в различных област х народного хбз йства, в частности в электроприводах, примен емых в сельском хоз йстве. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока с последовательно обмоткой возбуждени , датчик тока в  корно цепи, котора  через управл емый вьшр мител подключена к источнику питани , тормозную педаль и тахогенератор, вал которого сочленен с валом электродвигател  1. Однако данный электропривод не имеет си стемы электрического торможени , а механическа  система обладает значительными габари тами. Цель изобретени  - уменьщение массо-габа ритных показателей электропривода. Поставленна  цель достигаетс  тем, что электропривод дополнительно введены переключатель пол рности напр жени   кор , диод , шунтирующий обмотку возбуждени , дат чик положени  тормозной педали, тиристор с блоком управлени  и конденсатор, причем одна обкладка конденсатора соединена с объединенными анодами тиристоров управл емого выпр мител , а втора  - с катодом введенного тиристора, управл ющий электрод которого подключен к выходу блока управлени , три входа которого подключены соответственно к датчику тока, к выходу тахогенератора и к датчику положени  то{)мозной педали , который соединен с переключателем пол рности напр жени   кор , включенным в цепь  кор  электродвигател . На чертеже изображена схема устройства. Устройство содержит электродвигатель 1 с последовательной .обмоткой 2 возбуждени  зашунтированной диодом 3, датчик 4 тока в  корной цепи электродвигател , котора  через управл емый вьшр митель 5 подключена к источнику 6 питани , с валом электродвигател  сочленен вал тахогенератора 7, выход которого подключен к одному из входов блока 8 управлени  тиристором 9, другой вход блока 8 подключен к датчику 10 положени 

тормозной педали, выход блока 8 подключен к управл ющему электроду тиристора 9, като которого соединен с обкладкой конденсатора 11, друга  обкладка которого подключена к объединенным анодам тиристоров управл емого выпр мител  5. Датчик 10 положени  тормозной педали, подключен к переключателю 12 пол рности напр жени   кор .

Устройство работает следующим образом.

При любом нажатии на педаль торможени  переключатель 12 переключает обмотку  кор  электродвигател  1, и он оказываетс  в режиме противбвключени . В зависимости от величины угла поворота тормозной педали с датчиком 10 .в блоке 8 управлени  задана установка допустимого тока при торможеНИИ . Сигнал рассогласовани  между заданной величиной тока в блоке 8 и током, измеренным датчиком 4 тока, как только последний npieBbimaeT заданную величину, поступает с блока 8 на управл ющий электрод тиристора 9; и он закрьгааетс . Двигатель отключаетс  от источника питани  и начинает зар жать конденсатор И. Как только ток в цепи  кор  становитс  меньше заданной величины, снова включаетс  тиристор 9, и двигатель подключаетс  к источнику питани 

Claims (1)

1. Механизаци  и электрификаци  социалистического сельского хоз йства, 1970, № 2.