RU2041559C1 - Устройство для управления шаговым двигателем - Google Patents
Устройство для управления шаговым двигателем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2041559C1 RU2041559C1 SU4669155A RU2041559C1 RU 2041559 C1 RU2041559 C1 RU 2041559C1 SU 4669155 A SU4669155 A SU 4669155A RU 2041559 C1 RU2041559 C1 RU 2041559C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- outputs
- inputs
- electric motor
- code
- control over
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в системах автоматического управления с шаговыми двигателями. Цель изобретения состоит в улучшении динамических характеристик двигателя. Устройство обеспечивает упраление шаговым двигателем как в пошаговом режиме, так и в режиме самокоммутации, причем в режиме самокоммутации обеспечивается увеличение угла коммутации с ростом скорости. Устройство управления содержит датчик 2 положения ротора, элемент памяти на D-триггерах 5, постоянное запоминающее устройство 1, блок 4 контроля скорости, выходы которого соединены с выходами запоминающего устройства. 2 ил.
Description
Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может использоваться в системах управления с шаговыми двигателями.
Цель изобретения состоит в улучшении динамических характеристик двигателя.
На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 схема блока контроля скорости.
К входу запоминающего устройства 1 подключены выходы датчика положения ротора 2, шина задания режима 3 и выходы блока 4 контроля скорости. Вход блока 4 контроля скорости подключен к выходу запоминающего устройства 1. Остальные выходы запоминающего устройства 1 соединены с информационными входами Д-триггеров 5. Синхронизирующие входы триггеров 5 соединены с выходами элемента И-НЕ 6, входы которого соединены с шиной тактовых импульсов и шиной режима. Выходы Д-триггеров соединены с входами усилителей 7, выходы которого соединены с фазами шагового двигателя 8. Вал шагового двигателя связан с датчиком положения ротора 2. Запоминающее устройство 1 запрограммировано так, что на выходах содержится информация о необходимости включения фаз в очередном такте в зависимости от текущего положения ротора двигателя, от заданного режима (пошаговый, непрерывный или торможение), направление движения и текущего значения скорости, поступающего в виде кода с блока 4 контроля скорости. На выходе запоминающего устройства, подключенном к входу блока 4 контроля скорости, уровень логического сигнала меняется при каждом шаге шагового двигателя.
Устройство содержит четыре эталонных одновибратора с перепуском 9-12 и регистр 13, причем выходы одновибраторов 9-1 подключены к информационным входам регистра, а выход одновибратора соединен с входом установки регистра в "0".
Устройство работает следующим образом. В режиме пошагового движения на вход элемента И-НЕ 6 подаются короткие импульсы уровнем логического нуля. На выходе элемента И-НЕ появляются единичные импульсы. С приходом импульсов на тактирующие входы Д-триггеров 5 происходит перезапись информации из запоминающего устройства 1 в триггеры. Шаговый двигатель поворачивается на заданный угол и на выходе датчика 2 положения ротора появляется новая комбинация. Соответственно появляется новая комбинация на выходах запоминающего устройства (ПЗУ) 1, которая перепишется в триггеры 5 с приходом следующего тактирующего импульса.
В режиме непрерывного вращения на вход элемента И-НЕ 6 подается непрерывный сигнал и информация на выходах триггеров 5 меняется сразу же после смены информации с датчика 2 положения ротора.
В начальный момент времени блок 4 контроля скорости имеет на своих выходах код, соответствующий низким оборотам, и запоминающее устройство задает закон коммутации y Х + 3, где х код положения ротора, y код положения вектора индукции.
По достижении скоростью вращения двигателя первого порога меняется код на выходе блока 4 и меняется закон коммутации. Коммутация обмоток происходит с опережением. С увеличением скорости увеличивается и опережение.
Информация об угле опережения хранится в ПЗУ, причем определенной скорости вращения соответствует определенный угол опережения. Блок 4 контроля скорости преобразует скорость перемещения ротора в трех четырех разрядный код, подаваемый в ПЗУ. Этот код производит выбор определенного угла опережения, соответствующий скорости вращения в режиме самокоммутации. ПЗУ запрограммировано так, что на выходе, подключенном к входу устройства контроля скорости, присутствует "1" при всех нечетных и "0" при всех четных положениях ротора. Таким образом, уровень сигнала на этом выходе ПЗУ меняется с "1" на "0" или с "0" на "1" при каждом шаге двигателя, а период следования импульсов равен времени отработки двух шагов двигателя. Блок 4 контроля скорости преобразует период следования импульсов или длительность импульсов, или длительность паузы между импульсами в цифровой код.
Для этого один из указанных интервалов сравнивается с длительностью импульсов на выходах одновибраторов 9-12. Если до прихода очередного импульса происходит перезапуск одновибратора 12, то сброс кода в резисторе 13 не происходит.
При торможении двигателя меняется код на выходе запоминающего устройства 1 и происходит коммутация фаз, обеспечивающая наибольший момент, направленный в сторону, противоположную вращению с учетом необходимого опережения. При падении частоты коммутации фаз ниже частоты приемистости код с выхода блока 4 контроля скорости переключает запоминающее устройство на коммутацию фаз по закону yХ и происходит остановка двигателя. При необходимости обеспечить точный подвод рабочего органа к заданной точке, после снижения скорости вращения двигателя можно перейти на пошаговый режим, что задается определенным кодом шины 3.
Разгон двигателя происходит с оптимальным углом коммутации.
Данное устройство по сравнению с известными менее критично к скорости нарастания тока в обмотках, что допускает применение более простых усилителей с меньшим напряжением питания, а следовательно, более надежных.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ с датчиком положения ротора, содержащее D-триггеры по числу фаз, входы синхронизации которых связаны с источником импульсов через элемент И НЕ, постоянное запоминающее устройство, адресные входы которого соединены с выходами датчика положения ротора и с шинами выбора направления и режима коммутации, а выходы соединены с информационными входами D-триггеров, выходы которых подключены к входам усилителей мощности, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик двигателя, введен блок контроля скорости, изменяющий код на своих выходах в зависимости от периода коммутации фаз, вход которого соединен с дополнительным выходом постоянного запоминающего устройства, а выходы с дополнительными адресными входами последнего.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4669155 RU2041559C1 (ru) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | Устройство для управления шаговым двигателем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4669155 RU2041559C1 (ru) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | Устройство для управления шаговым двигателем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2041559C1 true RU2041559C1 (ru) | 1995-08-09 |
Family
ID=21437299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4669155 RU2041559C1 (ru) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | Устройство для управления шаговым двигателем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2041559C1 (ru) |
-
1989
- 1989-03-30 RU SU4669155 patent/RU2041559C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1279043, кл. H 02P 8/00, 1986. * |
Авторское свидетельство СССР N 813656, кл. H 02P 8/00, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4746844A (en) | Control and operation of brushless continuous torque toroid motor | |
US4262237A (en) | Commutatorless direct current motor drive system | |
JP2529678B2 (ja) | 集電子のない直流モ―タの制御回路及び直流モ―タと転流回路を具える装置 | |
US5872435A (en) | Electrical drive arrangement | |
EP1219013B1 (en) | State advance controller commutation loop for brushless d.c. motors | |
CA2159781A1 (en) | Apparatus for Starting a Switched Reluctance Motor | |
US5231342A (en) | Stepping motor | |
JPH0236789A (ja) | ブラシレス電動モータの制御方法とその制御回路 | |
RU2041559C1 (ru) | Устройство для управления шаговым двигателем | |
KR0138780B1 (ko) | 직류 모터의 전류 방향 변환 제어 방법 | |
JPH08191591A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
US4470001A (en) | Induction motor control | |
GB2014810A (en) | Motor control circuits | |
US5428273A (en) | Commutation circuit for a collectorless direct current motor | |
JP4013330B2 (ja) | 電気モータの1相コイルの通電/非通電制御装置 | |
SU1112514A1 (ru) | Способ управлени трехфазным асинхронным электродвигателем | |
USRE26622E (en) | Synchronous motor control circuit | |
JP3131975B2 (ja) | ディジタル三相pwm波形発生装置 | |
SU487435A1 (ru) | Бесконтактный электродвигатель посто нного тока | |
JPH0591790A (ja) | ブラシレスモータ | |
KR860000924B1 (ko) | 무정류자 모우터의 제어장치 | |
KR930004027B1 (ko) | 회전자 위치검출기가 없는 브러쉬리스 직류모터의 속도검출방식 | |
SU902194A1 (ru) | Способ старт-стопного управлени шаговым электродвигателем | |
KR0116880Y1 (ko) | 다상모터 펄스 구동회로 | |
SU532164A1 (ru) | Устройство дл возбуждени синхронного двигател |