SU1309246A1

SU1309246A1 - Устройство дл управлени электроприводом

Info

Publication number: SU1309246A1
Application number: SU853987774A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Ханонович Марголин; Семен Наумович Басович
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Биофизической Аппаратуры
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1987-05-07

Abstract

Изобретение относитс к э.лектротех- нике и может быть использовано дл управлени электронриводо.м сменного ротора центрифуги. Целью изобретени вл етс иовышенне надежности. Указуина ие.чь достигаетс введением в устройство дл управлени электроприводом блока 5 делени , блока 10 умножени , блока 9 пам ти, управл емого двух позиционного перек,чюча- тел 6, элемента 15 задержки и задатчика 4 фиксированной частоты. С помонгью этого устройства разгон ют ротор центрифуги до фиксированной частоты Шф, считывают частоту нанесенных па ротор меток f, определ ют действительное значение частоты вран1ени по измеренной частоте меток Гц и соотношению значений Юф и t u по формуле Шд ( -Ы4) W- В резу.1ьтате управление электроприводом осуп1сствл етс с помон1.ью только одной последоватс, ьности имгп льсов. 2 и, 1. (О (Л со о со ю 4: о

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть испо пьзовано дл управлени электроприводами, в частности электроприводом сменного ротора центрифуги.

Целью изобретени вл етс повышение надежности электропривода при сохранении низкой погрешности измерени и регулировани частоты врашени .

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства.

На схеме устройства (фиг. 1) изображен ротор 1, приводимый во вращение час- тотоуправл емым электродвигателем 2, напр жение питани которого вырабатываетс преобразователем 3 частоты. Устройство содержит задатчик 4 фиксированной частоты вращени , выход которого подключен к первым входам блока 5 делени и управл емого двухпозиционного переключател 6, выход которого подключен к первому входу преобразовател 3 частоты, второй вход которого подключен к выходу частотного дискриминатора 7, к первому входу которого подключен выход задатчика 8 предельной частоты меток. Выход блока 5 делени подключен к входу блока 9 пам ти, выход которого соединен с , первым входом блока 10 умножени . Вторые входы блока 5 делени , блока 10 умножени и частотного дискриминатора 7 соединены с выходом частотомера 11, вход которого подключен к выходу датчика 12 оптических меток. Выход задатчика 13 частоты враш,епи подключен к первому входу регул тора 14 частоты, к второму входу которого подключен выход блока 10 умно кени , а к выходу - второй вход управл емого двухпозиционного переключател 6. Третьи (управл ющие) входы блока 5 делени , блока 10 умножени и управл емо го двухпозипионного переключател 6 подключены к выходу элемента 15 задержки, вход которого подключен к выходу блока 16 включени .

Устройство работает следующим образом.

В момент времени t 0 (фиг. 2а) блок 16 включени вырабатывает сигнал первоначальной установки, под действием которого на выходе элемента 15 задержки вырабатываетс единичный сигнал IJ, и подвижный контакт управл емого двухпозиционного переключател 6 устанавливаетс в верхнее положение. При-этом от задатчика 4 фиксированной частоты вращени через управл емый двухпозиционный переключатель 6 на первый вход преобразовател 3 частоты поступает сигнал частоты со,,, под действием которого соединенный с валом электродвигател 2 ротор 1 начинает вращатьс . Датчик 12 оптических меток считывает нанесенные на ротор 1 оптические метки, количество которых па данном роторе характеризует предельно допустимую дл него частоту вращени . К моменту (фиг. 2а) частота вращени ротора достигает величины .

при этом частота следовани меток достигает величины (фиг. 26). В течение интервала времени от до (фиг. 2в) под действием сигнала U блок 10 умножени не вырабатывает сигнала действительной частоты вращени ротора. В момент времени t tj когда заканчиваетс импульс и, блок 5 делени вырабатывает значение коэффициента К -т®-,

т Ф

которое запоминаетс в блоке па.м ти 9, откуда передаетс на первый вход блока 10 умножени . Также в момент времени на выходе блока 10 умножени разрешаетс выработка сигнала действительного значени частоты вращени ротора

со

. К f -.

f9

20

где f - измеренное частотомером 11 текущее значение частоты следовани меток.

5

Начина с момента времени подвижный контакт управл емого двухпозиционного переключател 6 устанавливаетс в ниж-нее (по схеме) положение, при этом регул тор 14 частоты производит авторегулирование действительного значени частоты вращени ротора Шд сравнении с заданным ее значением ш. Ротор 1 разгон етс до частоты 10д (i)j U стабилизируетс на этой частоте. Если оператор ошибочно установил задатчиком 13 частоты вращени значение частоты (Lij, превышающее закодированное количеством меток на роторе предельно допустимое дл данного ротора значение ШМАКС то при на выходе частотного дискриминатора 7 по вл етс сигнал

с торможени , поступаюпхий на преобразователь 3 частоты. При поступлении этого сигнала частота вращени ротора уменьшаетс до нул , что предохран ет ротор от превышени предельно допустимой частоты вращени .

0 Предлагаемое устройство может быть реализовано как на дискретной логике, так и с применением микро-ЭВМ.

Устройство обеспечивает повышение надежности электропривода при сохранении низкой погрешно.сти измерени и регулировани частоты врашени , что достигаетс одноканальной структурой датчика оптических меток.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени электроприводом преимущественно сменного ротора центрифуги , содержащее датчик оптических меток, соединенный с частотомером, блок включени , преобразователь частоты, ре- гул тор частоты, подключенный своим первым входом к задатчику частоты вращени , частотный дискриминатор, первый вход которого соединен с задатчиком предельной

частоты меток, выход частотного дискриминатора подключен к одному входу преобразовател частоты, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности при сохранении низкой погрешности измерени и регулировани частоты врашени , оно снабжено блоками делени , умножени и пам ти, управл емым двухпозиционным переключателем , элементом задержки и задатчиком фиксированной частоты врашени , выход которого подключен к первым входам блока делени и управл емого двухпозиционного переключател , выход блока делени подключен к входу блока пам ти, выход которого

подключен к первому входу блока умножени , выходом соединенного с вторым входом регул тора частоты, выход частотомера подключен к вторым входам блока делени , блока умножени и частотного дискриминатора , выход блока включени подключен к входу элемента задержки, выход которого соединен с третьими входами, блока делени , блока умножени и управл емого двухпозиционного переключател , второй вход которого соединен с выходом регул тора частоты, а выход упом нутого переключател - с другим входом преобразовател частоты.