SU1417157A2 - Устройство дл управлени электроприводом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  сменного ротора центрифуги . Целью изобретени   вл ет с  уменьшение эксплуатационных потерь. Указанна  цель достигаетс  введением в устройство дл  управлени  электроприводом арифметическо-логи- ческого блока 15, реализующего фун- кцию при U|- f и при .и, f-cOj C, соединенного по входу с задатчиком 13 частоты вращени  и- частотомером 11. Выход блока 15 соединен с входами блока 17 включени  и индикатора 18. Введение блока 15 дает возможность предотвратить разгон ротора до предельно допусти- . мой частоты вращени  в случае ощи- бочно установленной оператором частоты вращени , превышающей предельную. 2 ил. с

Description

N)

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электроприводом сменного ротора центрифуги.

Целью изобретени   вл етс  умень- .шение эксплуатационных пот.ерь.

На фиг.1 представлена схема устройства дл  управлени  электроприводом; на фиг. 2 - схема арифметиче- ско-логического блока.

Ротор 1 центрифуги приводитс  во вращение частотоуправл емым электродвигателем 2, напр жение питани  которого вырабатываетс , преобразовате лем 3 частоты. Устройство содержит задатчик 4 фиксированной частоты вращени , выход которого п одключен к первым входам блока 5 делени  и управл емого двухпозиционного пере- ключател  6, выход которого подключен к первому входу преобразовател  3 частоты. Второй вход преобразовател  3 частоты подключен к- выходу частотного дискриминатора 7, к первому входу которого подключен выход за- датчика 8 предельнсэй частоты меток. Выход блока 5 делени  подключен к входу блока 9 пам ти, выход которого соединен с первым входом блока 10 умножени . Вторые входы блока 5 делени , блока 10 умножени  и частотного дискриминатора 7 соединены с вы ходом частотомера -1 ., вход которого подключен к выходу датчика 12 оптических меток. Выход задатчика 13 частоты вращени  подключен к первому входу регул тора 14 частоты, к второму входу которого подключен выход блока 10 умножени , а к выходу - второй вход управл емого двухпозиционного переключател  6.

Первый вход арифметико-логического блока 15 подключен к выходу задатчика 13 частоты вращени , второй к выходу частотомера 11, а третьи управл ющие входы блоков делени  5,, умножени  ,10, арифметическо-логиче- ского блока 15 и управл емого двух позиционного переключател  6 подключены к выходу элемента 16 задержки, вход которого подключен к выходу блока 17 включени . Выход арифмети- ческо-логического блока 15 подключен к входам блока 17 включени  и индикатора 18.

Арифметическо-логический блок 15 реализует, функцию U 1 при и, 0 при и, f .«5 U, С

j .

-JQ

15 20 25 30 - , 50 55

4171572

где и сигнал на выходе арифметиче- ско-логического блока; сигнал на выходе задатчика частоты; f - сигнал на вькоде частотомера; U, - сигнал на выходе элемента задержки; С К СО,,

35

40

45

а со 05 - заданна  фиксировани  частоты вращени ; К - посто нный коэффициент .

Арифметическо-логический блок содержит схему 19 умножени , котора  имеет два входа и один выход, подключенный к первому входу схемы 20 сравнени  кодов, второй вход которой соединен с выходом посто нного запо.ми- нающего устройства 21, а третий вход- с, выходом элемента 16 задержки.

, Устройство работает следующим образом .

В начале работы блок 17 включени  вырабатывает сигнал первоначальной . установки, под действием которого на выходе элемента 16 задержки генерируетс  единичный сигнал, и подвижный контакт управл емого двухпозиционного переключател  6 устанавливаетс  в верхнее положение. При этом от задатчика 4 фиксированной частоты вращени  через управл емый двухпозицион- ный переключатель 6 на первый вход преобразовател  3 частоты поступает сигнал частоты сОщ, под действием которого соединенный с валом электродвигател  2 ротор 1 начинает вращатьс . .

Датчик 12 оптических меток считывает нанесенные на ротор 1 оптические метки, количество которых на данном роторе характеризует предельно допустимую дл  него частоту вращени . К моменту времени, когда частота вра- , щени  ротора, достигает величины и стабилизируетс  на ней, частота следовани  меток достигает в,еличины fg,. При этом блок 5 делени  выраба-

тывает значение коэффициента К -,

fop

которое запоминаетс  в блоке 9 пам ти и передаетс  на первьй вход блока 10 умножени , на выходе которого разрешаетс  выработка сигнала действительного значени  частоты вращени 

W K f,

f и с -|-li, где fj, L (p

измеренное частотомером 11 текущее значение частоты следовани  меток. Одновременно с этим сигнал с выхода элемента 16 задержки, поступающий

3

на третий вход арифметическо-логиче- ского блока 15, разрешает его работу На первый вход этого блока (первый вход схемы 19 управлени ) поступает частота Q , а на второй его вход (второй вход схемы 19 умножени ) - частота f. На выходе схемы 19 умножени  вырабатываетс  код произведе- НИН f CO,, который в схеме 20 сравнени кодов сравниваетс  с кодом, вьфабаты ваемым посто нным запоминающим устройством 21. Если в результате сравнени  оказываетс , .например, что f COj 1500 Wop const, это свиде- тельствует о том, что заданна  оператором частота вращени  СЭ j , больше предельно допустимой дл  данного ротора частоты вращени . В этом слу- чае на выходе схемы 20 вьфабатывает- с  отображаемый индикатором 18 сиг-, нал, который также поступает на вход блока 17 включени . Под действием этого сигнала блок 17 включени  через элемент задержки удерж:ивает по- контакт управл емого двухпо- зиционного переключател  6 в верхнем (по схеме) положении. В результате на первый вход преобразовател  частоты посто нно поступает сигнал- СО-1, и. ротор 1 вращаетс  с этой частотой .

Когда; оператор, ориентиру сь на показани  индикатора 18., с помощью задатчика 13 частоты вращени  уста

новит частоту вращени  СО , не пре- вьшающую предельна допустимую дл  данного ротора величину, сигналы на выходе ари фметическо-логическо- го блока 15 и далее на выходе элемента , 1.6 задержки смен тс  на противоположные , а подвижный контакт управл емого двухпозиционного переключател  6 установитс  в нижнее (по схеме).положение. При этом регул тор 14 частоты произведет авторегулирование действительного значени 

д 5

57

частоты вращени - оЭп сравнив его с заданным значением сО,

При использовании предлагаемого устройства ошибка оператора в зада- НИИ частоты вращени  выше предельной вы вл етс  и может быть исправлена уже при достижении частоты вращени  пор дка 10 об/мин, что на несколько пор дков ниже предельной частоты вращени .

Предлагаемое устройство может быть реализовано как в аппаратном виде так и с применением микроЭВМ.

Изобретение позвол ет предотвра

тить разгон ротора до предельно допустимой частоты вращени  в случае ошибочно установленной оператором ча стоты вращени , превышающей npe-t дельную. Это уменьшает эксплуатационные потери, включа  сокращение за-- трат времени и экономию центрифугируемых препаратов.

0

с д f5

Claims (1)

1. 25 Формула изобретени .

   Устройство дл  управлени  электроприводом по авт.св. № 1309246, отличающеес , тем, что, с целью уменьшени  эксплуатационных потерь , в него введен арифметическо- логический блок, реалидуюгций функцию и 1 при U,;ftOj С и и О при и, f COji С, где и - сигнал на вькоде арифметическо-логического блока;

   U l 5 сигнал на выходе задатчика частоты; f - сигнал на выходе частотомера; и, - сигнал на выходе элемента задержки; С K-Qm i CD «- заданна  фиксированна  частота вращени ; К - посто нный коэффициента, при этом три входа арифметическо-ло- г.ического блока соединены Соответст венно с выходами элемента задержки, задатчика частоты вращени  и частотомера , а выход соединен с входом блока включени .

   О}

   L

   Ul

   f9

   20

   дзиг.2