Изобретение относитс к электротехл нике, а именно к управлению асинхрон- ным электродвигателем, подключенным к преобразователю частоты, и может использовано в реверсивных сл.ад ще-регу лируемых электроприводах с цифровым управлением , которые примен ютс в различных област х народного хоз йства (электроприводы станков с ЧПУ, автоматических линий, промьпиленных роботов / и т.п.). Известен электропривод переменного тока, содержащий преобразователь частоты , к которому подключен электродвиГа тель, датчик частоты вращени ротора, электромеханический сумматор частот, блок задани частоты скольжени , соединенный с сумматором, датчик тока в фазах электродвигател , подключенные через блок сравнени к управл ющим входам преобразовател l . Недостаток устройства состоит в слож ном вьшолнении блока суммировани и в ;том, что оно не учитьшает изменени температуры ротора, что снижает бысгродейсгвие и точность регулировани . Наиболее близким по технической сущности вл етс электропривод переменного тока, содержащий многофазный асинхронный электродвигатель, инвертор напр жени , выход которого подсоединен к фазам электродвигател , датчики тока злекгродвигате , тахогенератор на валу электродвигател , выход которого подключен к первому входу блока сравнени , второй вход которого соединен с блоком задани , а выход - с управл кишм входом величиной напр жени инвертора и с входом блока заданн частоты скольжени , выход которого подключен к первому блоку суммировани С2 . Прншшп работ этого устройства заключаетс в том, что частоту ротора суммируют с час;тотой абсолютного скольжени , при этом резуш/гирукща частота суммайгора задает частоту перекгпо9 3V чени ключей имвертора напр жени , а измеренное значение токов фаз в статорной обмотке сравнивают ci заданным значением тока и регулируют угол Вкрючени ключей инвертора преобразовател частоты. Недостаток известного устройства (, состоит в том, что в нем не учитываетс изменение температуры ротора при работе электродвигател . Это приводит к тому, что заранее закладываетс такой алгоритм работы, который не использует все возможности данного электродвига тел . В результате снижаетс быстродействие привода и недоиспользуетс электродвигатель по мощности. Цель изобретени - повышение быстродействи н использование электродвигател . Поставленна цель достигаетс тем, что в электроприводе переменного тока, содержащем многофазный асинхронный электродвигатель, инвертор напр жени , выход которого подключен к фазам электродвирател , датчики тока электродвигател , тахогенератор на валу электродвигател , выход которого подключен к первому входу блока сравнени , второй вход KoTtjporo соединен с блоком задани а выход - с управл ющим входом величиной напр жени , инвертора и с входом блока задани частоты скольжени , выход которого подключен к первому блоку суммировани , введены импульсный датчик положени , первый реверсивный делитель-нсчетчнк, первый формирователь пр моугольных сигналов, трехфазна сиг нальна обмотка, расположенна в поле рассе ни ротора асинхро гаого электродвигател , второй формирователь пр моугольных сигналов, второй блок суммировани , перва логическа схема сравнени , третий реверсивный делитель счетчик, логический блок задани частоты скол1 жени снабжен вторым реверсивным делителем-счетчиком, логически блоком, второй логической схемой сравнени и блоком задани стабильной частоты , причем выход импульсного датчик положени соединен с первой логической схемой сравнени непосредственно и че рез первый реверсивный делитель-счетчик - с входом первого сумматора, выход которого подсоединен к первой логической схеме сравнени , к входу второго блока суммировани и к первому входу логического блока в блоке задани частоты скольжени , второй вход ло г ическотх блока в блоке задани часто74 ты скольжени и один из входов первой логической схемы сравнени образуют входы логического блока задани частоты скольжени , Еггорой, третий и четвертый входы второй логической схемы сравнени соединены соответственно с логическим блоком, с блоком задани стабильной частоты и через второй формирователь пр моугольных сигналов - с трехфазной сигнальной oбv oткoй, а выход второй логической схемы сравнени , соединен с вторым реверсивным делителем-счетчиком , выход котррого вл етс выходом блока задани частоты скольжени , датчики тока электродвигател через первый формирователь пр моугольных импульсов- соединены с первой логической схемой сравнени , выход которой через третий реверсивный делительсчетчик соединен с вторым блоком суммировани , а выход последнего соединен с управл ющим входом управлени частотой инвертора. На чертежеПредставлена функциональна блок-схема электропривода переменного тока. Электропривод содержит многофазный инвертор 1 с управл ющим входом 2 уп- равлени частотой инвертора и управл ющим входом 3 величиной напр жени инвертора. К выходным шинам инвертора 1 подключены статорные обмотки 4 аси хронного двигател . На одном валу с ротором 5 асинхронного двигател установлень импульсный датчик 6 положени с двум выходами, служащими дл получени сдвинутых, на Ji/2 по фазе сигналов, и тахргенератор 7 посто нного тока. Выходна щина 8 тахргенератора и входна щина 9 блока задани напр жени соединены с входами блока Ю сравнени , выход которого соединен с управл ющим входом 3. Выход датчика 6 соединен с входом «тервого реверсивного делител счетчика 11. В фазах статорной обмотки 4 установлены датчики 12 тока, выходы которых соединены с входами первого формировател 13 пр моугольных трехфазных сигналов . В поле рассе ни ротора 5 расположена трехфазна сигнальна обмотка 14, соединенна с входами второго формировател 15 пр моугольных трехфазных сигналов. Выход делител -счетчика 11 соединен с первым входом первого блока 16 суммировани , второй вход которого соединен с выходом второго реверсивного делител -счетчика 17. Выход блока 16 соединен с первым входом второго блока 18 суммирс вани и первым входом первой логической схемы 19 сравнени , второй вход котор соединен с выходом датчика б, а трети вход соединен с выходом первогЧ) формировател 13 пр моугольных трекфаэных сигналов. Выход лот ческой схемы 19 соединен с входом третьего реверси ного делител -счетчика 20, выход которого соединен с вторым входом блока 18. Выход блока 18 соединен с управл ющим входом 2 управлени частотой ин вертора. Вькод блока 16 соединен также с первым входом логического блока 21, второй вход которого соединен с управл ющим входом 3 величиной напр жени инвертора и первым входом второй логической схемы 22 сравнени . Выход блока 21 соединен с вторым входом схемы 22, а третий и четвертый входы схемы 22 соединены соответственно с выходом второго формировател 15 и входнбй шиной 23 блока задани стабипьной частоты. Выход схемы 22 соединен с входом второго реверсивного делител -счетчика 17. Делитель-счетчик 17, логический блок 21 и схема 22 представл ют собой блок 24 задани частоты абсолютного скол11жени . В устройстве выполнены одинаковым реверсивные делители-счетчики 11, 17 и 20, двухвходовые блоки суммировани 16, 18 и формирователи 13, 15 пр моугольных трехфазных сигналов. Поскольку задание опорной системы координат прин то в цифровом виде, например в цифровьис сигналах от ООО до 599, емкость делигелей-счегчиковИ 17 и 20 равна 599. Старщйй разр д этих делителей-счетчиков вьшолн етс в трехфазном коде, которому за период повторени соответствуют цифры обычного кода от О до 5 (основание разр д и 6). Выполнение старщего разр да в трехфазном коде определ етс фазностью асинхронного двигател . Младшие разр ды делителей-счетчиков ВЫПОЛНЯКУГСЯ, например, двухразр дными в п тифаэном коде, которому за период повторени соответствуют цифры обычного цифрового кода от О до 9 (основание разр да п 10). Электропривод работает следующим образом. Рассмотрение работы начнем с нулевой частоты вращени ротора, когда с блока задани на входную щину 9 подаетс сигнал посто нного напр жени , соответствующий,например, положительному знаку электромагнитного момента . Поскольку двигатель не вращаетс , напр жение тахогенератора 7 равно нулю и напр жение на управл ющем входе 3инвертора напр жени будет совпадать с напр жением на входной шине 9. С импульсного датчика 6 в это врем не поступают сигналы и делительсчетчик 11 и на его цифровом выходе сохранитс одно из цифровых значений от ООО до 599. В логическом блоке 24 задани частоты абсолютного скольжени втора лотическа схема 22 сравнени формирует сигнал частоты абсолютного скольжени , который, поступа на вход реверсивного делител -счетчика 17, вызывает его . переключение и периодическое изменение цифровых сигналов на его выходе от ООО до 599. Это же изменение цифровых сигналов будет происходить на выходе первого блока 16 суммировани . Цифровые выходные сигналы L этого блока, частота изменени которых совпадает в это врем с частотой абсолютного скольжени , передаютс на выход второго блока 18 суммировани и на управл ющий вход 2. Цифровые сигналы С на выходе 2, также измен ющиес от ООО до 599, формируют на выходных щинах инвертора трехфазные напр жени , по синусоидальному закону широтноимпульсного модулировани . Эти напр жени , поступа на обмотки 4статора асинхронного двигател , создают в фазах двигател токи, которые через датчики 12 тока формируют на выходе формировател 13 пр моугольные сигналы трехфазного кода 3 . Электродвигатель при этом создает электромагнитный момент положительного знака, который начинает увеличивать частоту вращени ротора от нулевого значени . При этом сигналы двухфазного кода tf выхода импульсного датчика 6, поступа на вход первого делител -счетчика 11, вызывают его переключение в режиме суммировани . Частота изменени - цифровых сигналов L на выходе блока 16, которые продолжают также измен тьс от ООО до 599, будет определ тьс суммой частоты вращени ротора и чаототы абсолютного скольжени . Увеличе ние частоты переключени силовых элементов инвертора при этом приводит к /1О5Голенню угла между вектором тока статора э., и вектором напр жени О., . Поэтому сигналы трехфазного кода с выхода формировател 13 не бупуг сойпадать с аналогичными сигнапами трехфазного кода старшего разр да блока 16 Сравнение этих сигналов в схеме 19приводит к подаче выходных сигналов импульсного датчика 6 на вход счетчика 20 в режиме суммировани . Цифровые сигналы делител -счетчика 20в блоке 18 суммировани складьгеаютс с цифровыми сигналами, что приводит к изменению угла включени ключей инвертора преобразовател частоты и соответ твенно.развороту вектора нанапр жени в сторону уменьше ни цифров агналов от 599 к ООО, которые харакеризуют опорную систему координат. По ддача сигналов на вход делител -счетчика 2О происходит до тех пор, пока сигналы трехфазного кода с выхода формировател 13 не совпадут с сигналами t трехфазно го кода старшего разр да, что соответ твует неизменному положению фаз тока татора в опорной системе координат г стабилизации вектора тока i относигельно этой системы координат. Одновременно в трехфазной сигнально обмотке 14 наводитс ЭДС, вектор кото рой Е образует с вектором тока ротора угол J/2 и совпадает по направлению с вектором потокосцеплени Ф. Синусоидальные трехфазные сигналы этой ЭДС превращаютс на вЬкоде формировател 15 в сигналы трехфазного кода Е , которые поступают на третий вход второй логической схемы 22 сравнени , на второй вход которой поступают сигналы тре фазного кода М с выхода логического блока 21. Блок 21 формирует при этом заданную фазу потокосцеплени ротора . в опорной системе координат. Это происходит следующим образом. По знаку напр жени на управл ющем входе 3 к цифровым сигналам Ц добавл етс (вычитаетс ) посто нный цнфровой сигнал, например, 469 (130). Сигналы старшего разр да результата сложени в трехфазном коде М подаютс на второй вход второго логического блока 22 сравнени , где происходит их сравнение с аналогичными сигналами . При совпадении этих сигналов, что соответствует заданной фазе потокосцеплени ротора в опорной системе координат, частота абсолютного скольжени блоком 22 не измен етс . Если разность сигналов трехфазного кода между 6 и Л1 соответствует эквивалентной цифре 5 обыч ного цифрового кода, блок 22 увеличива частоту абсолютного скольжени до тех пор, пока эта разность не станет равна цифре О. При разности между и М , эквивалентной цифре обычного кода , блок 22 уменьшает частоту абсолютного скольжени до тех пор, пока эта разность снова не станет равной цифре О. Этим самьшг стабилизируетс фаза потокосцеплени ротора в опорной системе коорди нат и, соответственно, фаза угла между током статора и потокосцеплением ротора , что обеспечивает стабильность электромагнитного момента двигател при воздействии любых дестабилизирующих факторов. По мере увеличени частоты Вращени разность между напр жением на входе бпока задани и напр жением на выходной шине 8 тахегенератора уменьшаетс и будет стабилизирована на уровне, когда входной сигнал на управл ющем входе 3 будет определ ть заданную частоту вращени . Дл смены знака электромагнитного момеш-а и, следовательно, направлени вращени измен етс пол рность напр жени на входной шине 9, что приводит к смене знака напр жени на управл ющем входе 3, смене режима работы реверсивного делител -счетчика 17 и формировании блоком 21 другой заданной фазы потокосдеплени ротора в опорной системе координат. Заданна фаза потокосцеплени ротора, соответствующа обратному знаку электромагнитного момента , формируетс в этом случае вычитанием (добавлением) из цифровых сигналов L посто нного сигнала - цифры 130 (469). При смене режима работы реверсивного счетчика 17 мен етс знай абсолютного скольжени и двигатель переводитс в генераторный режим работы. В остальном работа устройства не отличаетс от описанной и частота абсолютного скольжени , котора в этом режиме также задаетс блоком 22, будет поддердкиватьс на уровне, oбecпeJraвaющeм стабилизацию фазы потокосцеппени ротора в опорной системе координат и .соответственно угла между векторами и Цг при всех дестабилизирующих факто- / pax. . Таким образом, предлагаемый электропривод-нар ду со стабилизацией фаз тока статора в опорной системе координат обеспечивает стабилизацию фазы потокосцеплени ротора в этой же системе координат, стабилизиру этим самым фазу угла между током статора и пото косцеплением ротора. Это обсто тельств позвол ет повысить использование аси хронного двигател , так как при этом не требуетс иметь неоправданные запасы дл исключени насьпиешга, и увеличить быстродействие, поскольку изменение заданного угла между соответствующими векторами осуществл етс при максимально допустимом изменении частоты абсолютного скольжени . Формула изобретени Электропривод переменного тока, содержащий многофазный асинхронный электродвигатель, инвертор напр жени , выход которого подсоединен к фазам электродвигател , датчики тока электродвигател , тахогенератор на валу электродвигател , выход которого подюпочен к первому входу блока сравнени , второй вход которого соединен с блоком задани , а выход - с управл ющим входом величиной напр жени инвертора и с входом блока задани частоты скольжени , выход которого подключен к первому блоку суммировани , отличаю щ и и с тем, что, с целью повышени быстродействи и использовани эле тродвигател по мощности, введены импульсный датчик положени , первый реверсивный делитель-счетчик, первый фор мирователь пр моугольных сигналов, трехфазна сигнальна обмотка, расположенна в поле рассе ни ротора асинхро ного электродвигател , второй формирователь пр моугольных .сигналов, трехфазна сигнальна обмсггка, расположенна в поле рассе ни ротора асинхронного электродвигател , второй формирователь пр моугольных сигналов, второй блок суммировани , перва логическа , схема сравнени , третий реверсивный делитель-счетчик, логический блок задани частоты скольжени снаСокен BTIV рым реверсивным делителем-счетчиком, логическим блоком, второй логической схемой сравнени и блоком задани стабильной частоты, причем выход импульсного датчика положени соединен с первоА логической схемой сравнени непосредственно и через первый реверсивный делитель-счетчик - с входом первого сумматора, выход которого подсоединен к первой логической схеме сра&нени , к входу второго блока суммировани и к первому входу логического блока в бпоке задани частоты скольже- . ки , второй вход логического блока в .блоке задани частоты скольжени в один из Екодов первой логической схемы сравнени образукгг входы логического блока задани частоты скольжени , второй , третий и четвертый входы второй логической схемы сравнени соединены соответственно с логическим блоком, с блоком задани стабильной частоты и через второй форм фователь пр моугош ных сигналов - с трехфазной сигнальной обмоткой, а выход второй логической схемы сравнени соединен с вторым реверсивным делителем-счетчиком, выход которого вл етс выходом блока задани частоты скольжени , датчики тока электродвигател через первый формирователь пр моуголышк импульсов соединены с первой логической схемой сравнени , выкод которой через третий реверсивный делитель-счетчик соединен с вторым блоком суммировани , а выход последнего соединен с управл к щим входом управлени частотой инвертора . Источники информафга, прин тые во внимание при экспертизе 1.Бродовский В. Н. и Иванов Е. С. Приводы с частотно-боковым управлением. М., Энерги , 1974, с. 1р-25.