Изобретение относитс к области упра л емого электропривода и может использоватьс при построении частотноуправл емых асинхронных электроприводов, содер жашах вентильные преобразователи часто- тьг с автономными инверторами тока, с широким диапазоном регулировани скорости . Известный частотноуправл емый асинхронный электропривод с вентильным преобразователем частоты, выполненным на основе инвертора тока l, имеет ограниченный диапазон регулировани . Объ сн етс это наличием пульсаций момента Н скорости в области низких скоростей вращени из-оа низкой частоты переключени вентилей инвертора. Из известных решений наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и средствам реализации 5Ш- л етс электропривод по 2. Указанный известный частотноуправл емый асинхронный электрюпривод содержит вентильный преобразователь частотьг с автономным инвертором тока, управл ющие входы которого подключены к выходам блока управлени , и с управл емым выпр мителем, управл ющие входы которого через блок импульсно.-фазового управлени , регул тор тока и функциональный преобразователь подключены к выходу регул тора скорюс- ти. Электропривод содержит также датчик скорости и регул тор скольжени . Расширение диапазона регулировани обеспечиваетс здесь за счет введени в электропривод двух регул торов момента, один из которых подключен на вход регул тора скольжени , а другой - ко входу регул тора тока. Недостаток указанного известного электропривода заключаетс в его сложности, т.к. необходим формирователь истинного значени момента двигател , к которому предъ вл ютс жесткие требовани по точности и стабильности характеристик. Целыо изобретени вл етс упрюшение электропривода с инвертором тока при обеспечении широкого диаийзоиа регулнро вавв скорости. Поставленна цель достигаетс тем, что в извозтный частотвоуправл емый асвв xpOHBbffi элехтроорввод введен ьеуправл емый генератор модулнруюшегчз сигнала а фавовый модул тор, входы которого подключены к выходам ред-ул тора скольже ВИЯ и генератора, а выход - ко входу блока управлени шшертором. На чертеже представлена функциональна схема электропривода, построенна в соответствии с изобретением. Электропривод содержит мостовой трех фазный управл емый выпр митель 1 с блоком импульсно-фазовогь управлени 2, дроссель 3 и датчик тока 4 в цеп в посто- samoro тока, автономный инвертор 5 с блоком управлени инвертором 6, асинхронный двигатель 7 с наход щимис на его валу датчиками угла поворота 8 и скорости 9, регул торы скорости 10, тока 11, скольжени 12, функциональный преобразователь. 13, фазовый модул тор 14 и генератор модулирующего сигнала 15. Работа электропривода осуществл етс следующим образом. Сигнал заданного значени скорости подаетс на регул тор скорости 10. На вычитающий вход этого регул тора поступает сигнал обратной св зи, снимаемый с датчика скорости 9. Выход регул тора скорости 10 подключен к функ ционал ъйому преобразователю 13. Один из его выходных сигналов, вл ющийс заданным значением тока, поступает на вход регул тора тока 11, на второй вход которого подаетс сигнал обратной св зи по току, снимаемый с датчика тока 4. Вы ход регул тора тока подключен ко входу блока импульсно-фазового управлени 2 вентил ми управл емого выпр мител 1. Второй выходной сигнал функционального преобразовател 13, вл юшиЗс заданным .значением скольжени , поступает на вход регул тора скольжени 12. На другой вход регул тора скольжени 12 подключен выход датчика угла поворота 8, предотавл - ющего собой, например, бесконтактный се ьсш. Трехфазна обмотка сельсина под ключена к одному из выходов блока управ лева инвертором 6. Выход регул тора скольжени 12 подключен к одному из вхо дов фазового модул тора 14, второй вход которого соединен с т гходом генератора модулирующего сигнала 15. Выход фазово го модул тора 14 соединен со входом бло ка управлени инвертором 6, выходные сигналы которого используютс дл управлени вентил ми автономного инвертора тока 5, подключенного к статорной обмотке асинхронного двигател 7. Блок управлени инвертором 6 клрабатывает опорный сигнал, представл ющий собой трехфазное напр жение,частота которого Ш о значительно больше номинальной частоты W) ном напр жени статора асинхронного двигател 7. При прохождении опорного сигнала через датчик угла поворота 8, регул тор скольжени 12 и фазоиый модул тор 14 последовательно осуществл етс фазова модул ци этого сигнала. Фазовые сдвиги, вносимые каждым из этих элементов, соответственно обозначаютс , как , 2. Р чем, Ч г &, где 0 - угол поворота вала дв 1гател в электрических радианах, фиксируемый датчиком угла поворота 8; Е),где величина, соответствующа сигналу задани скольжени , поступающему на вход регул тора скольжени 12с выхода функционального преобразовател 13; з-Хм дл. где Одд выходной сигнал генератора модулирующего сигнала 15, коэффициент пропорциональности. Выходной сигнал генератора модулиру юшего сигнала 15 представл ет периодическую функцию времени, угол а также измен етс во времени по периодическому закону, в то врем как -f и в установивщемс режима измен ютс во времени по линейному закону. В результате на вход блока управлени инвертором 6 поступает опорный сигнал, модулированный по фазе на угол, равный Ч-Ч - Ч 2 +Чз1 Путем сравнени фаз опорного и промоду- лированного сигналов блок управлени инвертором 6 осуществл ет переключение вентилей инвертора в моменты времени, при которых угол Ч достигает р да фиксированных значший, кратных -. За счет фазовой модул ции генератором 15 переход автономного инвертора из предыдущего состо ни в каждое последующее состо ние (фазу инвертора) осуществл етс путем многократных переключений , частота которых определ етс частотой Ш ДА генератора. При этом в области ннзквх скоростей вращени снижаютс пульсации фазных токов -двигател , момента и скорости. Таким образом, введение в электропривод фазового модул тора в генератора модулирующего сигнала приводит к уменьшению пульсаций момента и скорости и, как следствие, к расширению диапазона регулировани скорости. Обеспечиваетс это более простыми техническими средствами по сравнению с известными решеФормула иаобре тени Частотноуправл емый асинхронный электропривод , содержащий вентильный преобразователь частоты с автономным инвертором тока, управл ющие входы которого подключены к шлходам блока управлени , и с управл емым выпр мителем, управл ющие входы которого через блок импульсно- зового управлени , регул тор тока и функциональный преобразователь подключены к выходу регул тора скорости, и регул тор скольжени , подключенный входом к выходу функционального преобразовател , отличающийс тем, что, с целью упрощени при обеспечении широкого диапазона регулировани скорости, в него введены неуправл емый генератор модулирующего сигнала и фазовый модул тор, входы которого ююдключены к выходам упом нутых регул то эа скольжени и генератора , а выход - ко входу блока управлени инвертором. Источники информации, прин тие во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 442561, кл. И 02 Р 5/34, 1974. 2.Патент ФРГ № 2234681, кл. Н О2 Р 5/36, 1974.