25 соединен с датчиками фазных токов, а выход - со входом преобразовател напр жени из неподвижной во вращающуюс систему координат, выход которого соединен со входом фазорегул 30 тора, выходы которого соединены с одним1{ из входов второго и третьего элементов сравнени , блок задани магнитного потока, выход которого соединен с другим входом второго элемента сравнени , два пропорционально-интегральных регул тора, входы которых соединены соответст; Ченно с выхода1«и второго и третьего элементов сравнени , а выходы - со входом преобразовател напр жени из вращающейс в неподвижную систему координат, выход которого через преобразователь двухфазного напр жени в трехфазное соединен с управл ющим входом тиристорного преобразовател , опорные входы преобра зователей напр жени из неподвижной во вращающуюс систему координат и наоборот соединены с выходом генера тора опорных синусоидальных колебаний 2 . Недостатком этого устройства вл етс наличие цифроанешогового бло ка дл вычислени скольжени , устройство которого соизмеримо по слож ности аппаратурной реализации со всей остальной частью регул тора, что снижает нгщежность электроприво да, хот при этом обеспечиваютс технически оптимальные переходные процессы и высока точность поддержани переменных в установившемс режиме. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в известное устройство дл .управлени асинхронным короткрзамкнутым электродвигателем введены два сумматора, два интегральных и пропорциональный регул торы, входы которых объединены и соединены с выходом первого элемента сравнени , выходы, интегральных регул торов сое динены соответственно с одними из входов сумматоров, другие звходы которых соединены с выходом пропорцио нального регул тора, выход одного из сумматоров соединен со входом ге нератора опорных синусоидальных колебаний , а выход другого сумматора соединен с другим входом третьего элемента сравнени . Указанна цель также достигаетс вторым вариантом вь1полнени устройства , согласно которому в известное устройство дл управлени асинхронным короткозамкнутым электродвигателем введены два сумматора, два пропорциональных и интегральный рег л торы, входы которых объединены и соединены с выходом первого элемент с.равнени , выходы пропорциональных регул торов соединены соответственно с одними из входов сумматоров, другие входы которых соединены с вы ходом интегрального регул тора, выход одного из сумматоров соединен со входом генератора синусоидальных колебаний, а выход другого сумматора соединен с другим входом третьего элемента сравнени . На фиг.1 и 2 представлены блоксхемы первого и второго вариантов устройства. устройство содержит асинхронный электродвигатель 1, присоединенный к тиристорному преобразователю 2, Преобразователь двухфазного напр жени в трехфазное 3 и наоборот 4, датчик частоты вращени 5 электродвигател и датчики фазных токов статора двигател , преобразователи напр жени из вращающейс в неподвижную систему координат б и наоборот 7, присоединенные к генератору опорных синусоидальных колебаний 8, пропорционально-интегральные регул торы 9 и 10 в каждом из двух указанных каналов, фазорегул тор 11, элемент сравнени 12. Задающие входы элементов сравнени 13 и 14 подключены соответственно к выходам блока задатчика магнитного потока 15 и блока задани частоты вращени 1б, а вторые входы упом нутых элементов сравнени 12 - 14 вл ютс входами обратных св зей, присоедин емых соответственно к выходам фазорегул тора 11 и выходу датчика скорости 5. Одни входы сушлаторов 1 и 18 соединены с интегральными регул торами 19 и 20, а пропорциональный регул тор 21 выходом соединен с другими входами сумматоров 17 и 18. В представленном на фиг. 2 втором варианте одни входы сумматоров 17 и 18 соединены с пропорциональными регул торами 22 и 23, а интегральный регул тор 24 выходом соединен с другими входами сумматоров 17 и 18. Устройство функционирует следующим образом. В установившемс режиме холостого хода при любой скорости вращени , в том числе и равной нулю, фазорегул тором 11 моментообразующа составл юща 1д тока статора i сводитс к нулю, при этом к6ррек1;ируетс величина намагничивающей составл ющей 1 указанным фазорегул тором и уточн етс уставкой IM с выхода задатчика магнитного потока 15 до величины номинального тока холостого хода двигател 1. Таким образом, осуществл етс ориентещи объекта по вектору тока холостого хода или с точностью до учета активной составл ющей тока холостого хода осуществл етс ориентащи объекта по вектору тока намагничивани ,, совпадающему по фазе с вектором потокосцеплени зазора. В(з9ставл ютс величины коэффициентов передачи в интегральных и пропорциональных регул торах 9, 10, 19, 20 и 21 дл первого вариан устройства и в регул торах 9, 10, 22, 23 и 24 дл второго варианта устройства такие, которые необходи дл обеспечени автономности канал намагничивани и моментообразовани а также обеспечивают качество пере ходных и точность установившихс режимов. Это провер ет по реакции системы электропривода на единичны возмущени со стороны вала ротора и питающей сети. После подачи напр жени на обмо ки статора электродвигател 1 напр жени через тиристорный преобраэова тель 2 начинают поступать сигналы с датчиков фазных токов через преобр1азователь 4, преобразователь напр жени 7, фазорегул тор 11 на входы элементов сравнени 12 и 13 регул торов 9 и 10 проекции тока с тора. С выходов регул торов 9 и Ю сигналы поступают на управл ющие входы тиристорного преобразовател через преобразователь координат 6 П 2. Намагничивающа составл юща тока статора формируетс от уставки с выхода блока 15, а активна соетавл юща - с выхода сумматора 1. Частота вращени ротора электродвигател задаетс блоком 16 и отележиваетс датчиком скорости 5, при этом сигнал с выхода сумматора 18 подаетс на вход генератора 8 синусоидальных колебаний, которилй задает опорные синусоиды дл работы преобразователей 6 и 7. При этом канал формировани активной составл ющей вл етс автономным по отношению к каналу формировани намагничивающей составл ющей тока статора . Динамические свойства системы достигаютс за счет автономности каналов управлени , а также за счет применени регул торов 9, Ю, 19, 20 и 21 дл первого варианта устрой ства и 9, 10, 22, 23 и 24 дл второ го варианта устройства блоков устройства по принципу подчиненного регулировани . Дл обеспечени заданных динамических свойств электро привода при различных характерах нагрузки на валу предусмотрены два варианта выполнени устройства. Формула изобретени 1. устройство дл управлени асинхронным короткозамкнутым электр двигателем, содержащее тиристорный преобразователь, силовой вход которого снабжен.выводами дл псдключени к сети, а выход через датчики фазных токов соединен с обмоткой статора, датчик частоты вращени электродвигател , три элемента орав Иени , блок задани частоты вращени , выход которого соединен с одним из входов первого элемента сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика частоты вращени электродвигател , преобразователь трехфазного напр жени в двухфазное, вход которого соединен с датчиками фазных токов, а выход - со входом преобразовател напр жени из неподвижной во вращакщуюс систему координат, выход которого соединен со входом фазорегул тора, выходы которого соединены с одними из входов второго и третьего элементов сравнени , блок задани магнитного потока, выход которого соединен с другим входом второго элемента сравнени , два пропорционально-интегральных регул тора, входы которых соединены соответственно с выходами второго и. третьего элементов сравнени , а выходы - со входом преобразовател напр жени из вращающейс в неподвижную систему координат, выход которого через преобразователь двухфазного напр жени в трехфазное соединен с управл ющим входом тиристорного преобразовател , опорные входы преобразователей напр жени из неподвижной во вращающуюс систему координат и наоборот соединены с выходом генератора опорных синусоидальных колебаний, о т ли ч а ющ е е с тем, что, с целью повышени надежности, в него введены два сумматора, два интегральных и пропорциональный регул торы, входы которых объединены и соединены с выходом первого элемента сравнени , выходы интегральных регул торов соединены соответственно с одними из входов сумматоров, другие входы которых соединены с выходом пропорционального регул тора, выход одного из сумматоров соединен со входом генератора опорных- синусоидальных колебаний, а выкод другого сумматора соединен с другим входом третьего элемента сравнени . 2. Устрюйство дл управлени асинхронным короткозамкнутым электродвигателем содержащее тиристорный преобразователь, силовой вход которого снабжен выводами дл подключени к сети, а выход через датчики фазных токов соединен с обмоткой статора/ датчик частоты вращени электродвигател , три элемента сравнени , блок Зсщани Частоты вращени , выход которого соединен с одним Из входов первого элемента сравнени , второй вход которого соединен с Выходом датчика частоты вращени электродвигател , преобразователь трехфазного напр жени в двухфазное , вход которого соединен с датчиками 11)аэных токов, а выход со входом преобразовател напр жени из неподвижной во вращающуюс систему координат, выход которого соединен со входом фазорегул тора, выхода которого соединены с одними из |ходов второго и третьего элементов сравнени , блок задани магнитного пЬтока, выход которого соединен с рругим входом второго элемента сравИени , два пропорционально-интеграль ых регул тора, входы которых соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов срав нени , а выходы - со входом преобразовател напр жени из вращающейс в неподвижную систему координат, выход которого через преобразователь двухфазного напр жени в трехфазное соединен с управл ющим входом тиристорного преобразовател , опорные входы преобразователей напр жени 1из неподвижной во вращающуюс систему координат и наоборот соединены с выходом генератора опорных синусоидальных колебаний, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, в него введены два сумматора, два пропорциональных и интегральный регул торы, входы которых объединены и соединены с выходом первого элемента сравнени , выходы пропорциональных регул торов соединены соответственно с одними из входов сумматоров, другие входы
которых соединены с выходом интегрального регул тора, выход одного из сумматоров соединен со входом генератора опорных синусоидальных колебаний , а выход другого сумматора
соединен с другим входом третьего элемента сравнени .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 529537, кл. Н 02 Р 7/42, 1973.