Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе переменного тока с машиной двойного питани и частотно регулируемым асинхронным электродвигателем . Известен электропривод переменного тока ill с машиной двойного питани с двум ка.налами регулировани , работающими на нулевой частоте, один из которых сформирован элементами ре гулйровани реактивной мощности, а другой - элементами регулировани ско рости. Недостатком известного устройства вл етс наличие датчиков Холла, снижающих надежность и усложн ющих струк туру электропривода. Известен также электропривод переменного тока L2 , содержащий асинхрон ный электродвигатель с фазным рото-. ром, статорные обмотки которого присоединены к сети, а роторные - к выхо ду преобразовател частоты с контуром регулировани фазных токов, датчики напр жени и тока статора, скорости и углового положени .ротора, блоки пр мого и обратного преобразователей координат, регул тор, содержащий два канала формировани переменных режима, первой из которых содержит последовательно соединенные пропорционально-, интегральные регул торы реактивных мощности и тока статора, второй канал регул тора содержит пропорциональноинтегральные регул торы скорости и электромагнитного момента, каждый из которых снабжен на входе элементов сравнени и охвачен отрицательной обратной св зью. , Однако известные устройства обладают существенным недостатком, состо щим в том, что качество регулировани переменных сильно зависит от точности настройки системы регулировани , т.е. от точности вычислени момента и компенсирующих сигналов, что снижает надежность обеспечени 3 . . 83 наперед заданного соответстви про|цессов технически-оптимальным. I Целью изобретени вл етс повы шение надежности и качества регулировани . Указанна цель достигаетс тем, что в регул тор электропривода введены блоки дифференцировани скорости и суммировани сигналов управлени , причем выход последнего соединен с задающим входом элемента сравнени регул тора электромагнитного момента, его первый вход соединен с выходом регул тора скорости, а второй - с выходом блока дифференцировани скорости , вход которого подключен к выходу датчика скорости вращени ротора. На чертеже изображена схема устройства применительно к машине двойного питани . Электропривод содержит асинхронную машину с фазным ротором 1, обмотки статора которой соединены с сетью 2 переменного тока, а обмотки ротора - с выходом преобразовател 3 частоты, датчик 4 напр жени , датчик 5 тока статора, датчик 6 тока ротЪра , датчик 7 скорости вращени и датчик 8 углового положени ротора, блок 9 пр мого и блок 10 обратного преобразователейкоординат, пропорционально-интегральный регул тор 11 реактивной мощности, пропорционально интегральный регул тор J 2 реактивного тока, пропорционально-интегральный регул тор 13 скорости вращени ротора , пропорционально-интегральный регул тор 14 электромагнитного момента пропорциональный регул тор 15 фазных токов ротора, каждый вход которого снабжен элементом сравнени и которы охвачен отрицательными обратными св з ми, задающие блоки реактивной мощности 16 и скорости ротора 17, введе ные блоки 18 дифференцировани скоро ти и блок 19 суммировани сигналов управлени . Входы блока 10 соединены с выхода ми датчиков 4, 5, а выходы - с элементами сравнени регул торов 11, 12, 14. Входы блока 9 соединены с выходам регул торов 12 и 14 и выходами датчи ков 4 и 8, а выходы - с первыми вход ми элементов сравнени регул тора 13 в.торые входы которых соединены с выходами датчика 6 ротора. Первый канал регулировани реакти ных мощности и тока статора образует последовательно соединенные блоки 16, 11, 12. Второй канал регулировани скорости вращени ротора и электромагнитного момента .образует последовательно соединенные блоки 17, 13, 19, 14. Выход датчика 7 ротора соединен с входами блока 18 элемента сравнени регул тора 13. Устройство работает следующим образом . Первый канал регулировани отрабатывает задающий сигнал,, вырабатываемый в блоке 16 с использованием непрерывной информации о реактивных мощности и тока статора. Второй канал регулировани отрабатывает задающий сигнал, вырабатываемый в блоке 17 с использованием непрерывной информации о скорости ротора, производной скорости ротора и величине электромагнитного момента. Оба канала регулировани построены в ортогональной системе координат, жестко св занной с вектором напр жени питающей сети, что обусловило применение блоков пр мого 9 и обратного 10 преобразователей координат. При этом нет необходимости вычисл ть и вводить в каналы регулировани компенсирующие перекрестные св зи. Качество процессов регулировани перемещенных режима гарантировано. Формула изобретени Электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель с фазным ротором, статорные обмотки которого присоединены к сети, а роторные - к выходу преобразовател частоты с контурами регулировани фазных токов, датчики напр жени и тока статора, скорости и углового положени ротора, блоки пр мого и обратного преобразователей координат, регул тор , содержащий два канала формировани переменных режима, первьй из которых содержит последовательно соединенные пропорционально-интегральные регул торы реактивных мощности и тока статора, второй канал регул тора содержит пpoпopциo aльнo-интeгpaльныe регул торы скорости и электромагнитно,го момента, каждый из которых снабжен на входе элементом сравнени и охвачен отрицательной обратной св зью, о т л и ч а ю щ и и с тем, что.
5 8367506
с целью повышени надежности качест-Вход которого подключен к выходу датва регулировани , в него введенычика скорости вращени ротора. блоки дифференцировани скорости и
суммировани сигналов ,управлени , при-Исто ники информации,
чем выход последнего соединен с зада-5 прин тые во внимание при экспертизе
ющим входом элемента сравнени регу-1. Авторское свидетельство СССР
л тора электромагнитного момента, его№ 517126, кл. Н 02 Р 7/42, 1977.
первый вход соединен с выходом регул -