SU587589A1 - Частотно-управл емый электропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к частотноуправл емым электроприводам и может быть использовано в системах различного назначени  (транспортных и буровых установках, станках и др.)

Известен частотно- управл емый электропривод с асинхронной машиной, в котором осуществл етс  стабилизаци  .магнитного потока в воздушном зазоре на определенном уровне l . Недостатком такого электропривода  вл ютс  невысокие энергетические показатели из-за отсутстви  коррекции стабилизируемого магнитного потока в зависимости от режима работы, машины при изменени х и скорости.

Известен также электропривод, который  вл етс  наиболее близким по технической сущности и достигаемому ре- зультату к изобретению 2. Такой электропривод содержит вычислительное устройство, входы которого подключены к датчикам параметров машины ( к датчику частоты и электромагнитного момента ) , а ВЫХОДЫ к устройству сравнени  с эталонным сигналом. Вычислительное устройство формирует оптимальное по минимуму потерь двигател  значение потока, которое сравниваетс  с эталонным значением, а результат сравнени 

используетс  дл  формировани  сигналов управлени  преобразователем частоты . Недостатком известного электропривода  вл етс  ограниченность решаемых задач из-за невозможности осуществлени  управлени  по любому критерию качества, например по минимуму тока статора, максимуму коэффициента мощности двигател , минимуму суммарных потерь преобразовател  частоты и двигател  и т.п.

Целью изобретени   вл етс  расширение области решаемых задач и обеспечение в электроприводе с асинхронным двигателем оптимального по любому критерию качества режима работы путем поддержани  оптимального потока в воздушном зазоре двигател  при выбранном критерии.

Claims (2)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что в частотно- управл емый электропривод, содержащий асинхронный двигатель, преобразователь частоты, датчик магнитного потока вычислительное устройство, формирующее оптимальное значение потока в машине и подключенное выходом к устройству сравнени  оптимал1гного значени  магнитного потока с действительньам , введены датчики скорости и момента на валу, подключенные ко входам вы числительного устройства; Датчики пар метров машины и вычислительное устрой ство выполнены цифровыми. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого частотно-управл емого электропривода., Электропривод содержит преобразователь частоты I, асинхронный двигатель 2, датчик магнитного потока 3 в воздушном зазоре асинхронного двигател , цифровой датчик скорости 4, циф ровой датчик5 момента на валу, цифровое вычислительное устройство 6 и устройство сравнени  7. С цифровых датчиков скорости 4 и момента на валу 5 информаци  о скорос ти it и момента М на валу поступает в цифровое вычислительное устройство б, в котором запрограммированы уравнени  математической модели частотно-управл емого электропривода (асинхронного двигател  и преобразовател  частоты). Режим работы частотно-управл емого электропривода однозначно характеризуют три параметра: скорость п , момент М на валу и абсолютное скольжение ft, причем при фиксированных и и Л/1 лишь единственное значение ft обеспечивает . оптимальный по заданному критерию качества режим работы частотно-управл емого электропривода. Получив информацию опи М/цифровое вычислительное устройство 6 перебирает р д значений /3 в достаточно широком диапазоне его изменени  и дл  каждой совокупности значений ц, М и р вычисл ют величину заданного критери  качества (например/ суммарных потерь частотно-управл емого электропривода) после чего из множества значений /} выбирает такое значение Р котором обеспечиваетс  экстремальна  величина заданного критери  качества) например , миниминизируетс  суммарные потери частотно-управл емого электропривода ) , и вычисл етс  значение магнитно го потока в воздушном зазоре асинхронного двигател  соответствующее данным значени м п , М и /3. Сигнал на выходе цифрового вычислительного устройства 6, пропорциональныйфдп , сравниваетс  в устройстве сравнени  7 с сигналом, полученным с выхода датчика 3 магнитного потока и пропорциональным действительному значению магнитного потока Ф. Сигнал с выхода устройства сравнени  7 -ДФ Фдпт-- Ф подаетс  на вход преобразовател  частоты 1, формиру  на его выходе такое сочетание частоты и напр жени , при котором сигнал на выходе устройства сравнени  7 равен нулю. Таким образом, в зазоре асинхронного двигател  всегда поддерживаетс  оптимальное по заданному критерию качества значение магнитного потока V, и эбеспечийаётс  тем самым оптимальный режим работы и высока  технико-экономическа  эффективность частотно-управл емого электропривода. Формула изобретени  1.Частотно-управл емый электропривод , содержащий асинхронный двигатель, преобразователь частоты, датчик магнитного потока асинхронного двигател  и вычислительное устройство, формирующее оптимальное значение магнитного потока асинхронного двигател  и подключенное выходом к устройству сравнени  оптимального значени  магнитного потока с действительным, отличающийс  тем, что/ с целью обеспечени  оптимального по любому критерию качества режима работы/ в него введены датчики скорости и момента на валу, подключенньге ко входам вычислительного устройства. 2.Электропривод по п.1, о т л и чающийс  тем, что упом нутые датчики и вычислительное устройство выполнены цифровыми. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР, № 375744/ кл.Н 02 Р 7/42,1970.
2. 2.Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигател ми , М., Энерги , 1974 с. 198.