SU799095A1 - Устройство дл автоматическогоРЕгулиРОВАНи Т гОВОгО АСиНХРОННОгОэлЕКТРОпРиВОдА - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

тор, асинхронные двигатели, подключенные к выходу генератора через статические преобразователи частоты, датчики тока в цепи преобразовате лей частоты, выходы которых соединены со входами логического элемента выделени  максимального сигнала подключенного к управл ющему входу рёгулйтора возбуждени  генератора, последовательно соединенные усилитель. задающий генератор и блок управлени  преобразователем частоты, датчики магнитного потока двигателей и датчики опорного сигнала, каждый из которых соединен со входом второго логического элемента выделени  максимального сигнала, выходом соединен .ный со входом блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика тока-, датчики скорости двигателей , введены сумматор, блок смещени  и логический элемент выделени  минимального сигнала, входы которого соединены с датчиками скорости, а выход - со входом сумматора, другой вход которого соединен с блоком смещени , а третий вход - с выходом блока сравнени , выход упом нутого сумматора соединен со входом усилител .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Генератор 1 через выпр митель 2 и инверторы 3 питает асинхронные двигатели 4. Токи т гoв JX двигателей измер ютс  датчиками 5 тока, выходные сигналы которых подаютс  на вход логического элемента б выделени  максимального сигнала. Сигнал, пропорциональный току наиболее нагруженного двигател , поступает на вход регул тора 7 возбуждени , который формирует семейство требуемых внешних характеристик силового блока 1-3

Дл  управлени  каждым преобразователем частоты используютс  задаю.щий генератор 8 и блок 9 управлени . Сигнал рассогласовани  вырабатываетс , блоком 10 сравнени , на входы которого поданы сигнал по току данного двигател , сигнал, снимаемый с выхода второго логического элемента 11 вьвделени  максимального сигнала, на входы которого поступают сигнал, вырабатываемый датчиком магнитного потока; двигател  12, датчик 13 опорного сигналаi Формирователь регулирующего воздействи  включает в себ  блок 14, обратной св зи по скорости, состо щий, по меньшей мере, их двух датчиков 15 скорости-и логического элемента 16 минимального сигнала, блока 17 смещени / а также, суммато-г ра 18.

На выходе .сумматора 18 формируетс  управл ющее воздействие, представл ющее собой сумму сигналов, снимаемых с блоков 16 и 17, из которой вычтен сигнал рассогласовани , вырабатываемый блоком 10.

Сигнал.управл ющего воздействи  от усилител  19, подан на вход задающего генератора 8.

Устройство реализует во всем диапазоне изменени  скорости движени  три закона регулировани 

1 - Ф , Л const

1 ,

РТ const :,Eu, Р const ,

где 3 -. ф

и

соответственно действующие значени  первых гармонических тока , магнитного потока и напр жение т гового двигател -,

р. мощность , подведенна  к двигателю.

Устройство работает следующим образом . .

В случае отсутстви  сигналов обратной св зи (т. е. перед пуском или в режиме выбега) частота инвертора в всемдиапазоне скоростей имеет посто нное превышение над приведенной частотой вращени  ротора, определ емое величиной посто нного сигнала на.выходе блока 17 смещени . При включении системы после выбега или при пуске устройство отрабатывает уменьшение частоты до требуемого значени  при данной скорости за счет по влени  сигнала рассогласовани  на выходе блока 10 сравнени . Погрешность регулировани  и врем  реагировани  системы после включени  определ ютс  величиной посто нного сигнала блока 17 смещени , величина которого может быть выбрана достаточно малой и не зависит от диапазона изменени  частоты системы. Врем  реагировани  системы после включени , кроме этого, зависит от посто нной времени усилител  19, выполн ющего роль последовательного корректирующего звена. Наличие нескольких датчиков 15 скорости, а также инерционность предварительного усилител  19 повышают пробуксовочные свойства локомотива, позвол   в динамических режимах использовать естественные жесткие механические характеристики асинхронного двигател .

Введение в систему регулировани  частоты компенсации по скорости и задатчика посто нного смещени  дало возможность существенно упростить устройство .регулировани  за счет устранени  блока слежени  за скоростью

и исключить возможность перехода т гового дв-игател  .в . режим генераторного торможени  при включении электропередачи после выбега за счет компенсации возможной отрицательной погрешности реальньцс.датчиков, скорости, а так же снизить величину рассогласовани  системы., что приводит к уменьшению статизма.и, соответственно, к

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматического регулирования тягового асинхронного электропривода, содержащее генератор,, асинхронные двигатели, подключенные к выходу генератора через статические преобразователи частоты, датчики тока в цепи преобразователей частоты, выходы которых соединены со входами логического элемента выделения максимального сигнала подключенного к управляющему входу регулятора возбуждения генератора,, последова- . тельно соединенные усилитель, задающий генератор и блок управления преобразователем частоты, датчики магнитного потока двигателей и датчики опорного сигнала, каждый из которых соединен со входом второго логического элемента выделения максимального сигнала . выходом соединенный со входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика тока, датчики скорости двигателей отличающееся с тем, что, с,целью повышения точности регулирования, улучшения динамических характеристик привода и его упрощения, в него введены сумматор, блок смещения и логический элемент выделе. ния минимального сигнала, входы которого соединены с датчиками скорости, а выход - со входом сумматора, другой вход которого соединен с блочком смещения, а третий вход - с выходом блока сравнения, выход упомя15 нутого сумматора соединен со входом усилителя.

   .Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

   1. Diesel - Electric drive Qjthout 20 iCommutators I'The Kuilway Gezzetle, murel 19, 1965, p. 237 -239.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 411599, кл. Η 02 Р 7/74, 1971

   ВНИИПИ Заказ 10087/81 Тираж 741 Подписное

   Филиал ППП Патент,

   г.Ужгород,ул.Проектная,4