SU117272A1 - Регул тор хода шахтной подъемной машины - Google Patents

Description

Дл  регулировани  хода шахтной подъемной машины с асинхронным нриводом примен ют регул торы, содержащие электрический датчик скорости, датчик заданного напр жени , управл емый указателем глубины, и усилитель. На вход последнего подаетс  разность напр жений указанных датчиков, a к выходу подключена обмотка возбуждени  генератора динамического торможени .

Однако известные регул торы подобного рода не обеспечивают точности регулировани  при динамическом торможении во всем диапазоне скоростей, особенно в области малых скоростей.

Предлагаемый регул тор более совершенен, так как он лишен указанного недостатка.

Это достигаетс  тем, что в качестве усилител  применен однотактныи магнитный усилитель, снабженный обмоткой смещени , подключенной к выходу индуктивного фазочувствительного датчика, подвижна  система которого св зана с указателем глубины.

На чертеже изображена принципиальна  схема предлагаемого регул тора .

Регул тор работает на принципе сравнени  заданной и действительной скоростей, измер емых делителем напр жени  / и тахогенератором 2. Рассогласование подаетс  в обмотку управлени  5 магнитного усилител , питающего обмотку возбуждени - генератора 5, обеспечивающего динамическое торможение приводного асинхронного двигател  6. Магнитный усилитель снабжен также обмоткой смещени  7, подключенной к выходу индуктивного фазочувствительного датчика 8 соленоидного типа с двухполупериодным выпр мителем.

Направление тока в обмотке смещени  усилител  зависит от знака смещени  сердечника 5 подвижной системы датчика относительно нулевой точки. Сердечник 9 св зан с указателем глубины 10.

Уменьшение смещени  магнитного усилител  приводит к переходу рабочего режима на новые характеристики магнитного усилител  Регулирование смещени  магнитного усилител  осуо{ествл етс  таким обра