SU802101A1 - Устройство дл регулировани НАпР жЕНи - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ

ды - с блоками 7 и 8 задани , причем один из блоков 8 задани  выполнен в виде дополнительного сумматора 9 и источника 10 дополнительного уставочного сигнала (ИДУС). Блоки 7, 8 задани  могут быть подключены например, к командоаппарату 11. Выход переключающего блока 5, выполненного в виде блока выбора наименьшего сигнала,  вл етс  выходом всего устройства и предназначен дл  подключени  к управл ющему входу тиристорного преобразовател  12. Управл ющим входом тиристорного преобразовател   вл етс  вход широтно-импульсного модул тора (ШИМ) 13, соединенного с тиристорным прерывателем 14. Вход тиристорного прерывател  подключен к контактной сети 15, а выход - к т говому электродвигателю 16 посто нного тока.

Крива  а по фиг. 2 представл ет собой напр жение на выходе блока 8 задани , крива  б - на выходе блока 7, крива  в - на выходе ИДУС 10, крива  г - напр жение контактной сети 15, крива  д - напр жение на выходе датчика 6 измерени  входного сигнала, кривые е и ж - напр жение на входах переключающего блока 5 после корректирующих цепей 4 и 3 соответственно.

Устройство работает следующим образом .

Величина выходного сигнала (крива  в на фиг. 2). ИДУС 10 равна допустимому перерегулированию в токе  кор  при переходном режиме. Посто нна  времени первой корректирующей цепи 3 выбираетс  из услови  подавлени  автоколебаний в устройстве и может быть достаточно большой, что снижает быстродействие первого контура регулировани  тока  кор . Посто нна  времени второй корректирующей цепи 4 в сравнении с первой выбираетс  значительно меньщей, что обуславливает высокое быстродействие второго контура регулировани  тока  кор . В установившемс  режиме, вследствие наличи  во втором контуре регулировани  сигнала с ИДУС 10, сигнал на первом входе (крива  ж по фиг. 2) переключающего блока 5 меньше сигнала на его втором входе, и регулирование осуществл етс  в соответствии с сигналами первого контура регулировани . В переходном режиме при действии возмущени , например при толчке вверх напр жени  в контактной сети 15 (крива  г по фиг. 2), ток  кор , а значит и сигнал на выходе датчика 6 тока  кор  (крива  д цо фиг. 2) начинает возрастать, а сигналы на входах переключающего блока 5 - уменьшатьс , снижа  скважность управл ющих импульсов на выходе ШИМ 13. Однако сигнал на одном из входов переключающего блока 5 уменьшаетс  значительно быстрее, чем

на другом входе, вследствие чего он становитс  меньще сигнала на первом входе и начинает проходить на выход переключающего блока 5. Это означает переход на второй - быстродействующий контур регулировани  тока  кор , который остаетс  в действии только в течение переходного процесса . Быстродействующий контур регулировани  обеспечивает заданные параметры качества переходного процесса (перерегулирование и врем  его протекани ). После окончани  переходного процесса сигналы на входах переключающего блока 5 выход т на установившиес  значени , т. е. сигнал на одном входе снова становитс  меньше сигнала на другом входе, что обеспечивает обратный переход на первый - медленнодействующий контур регулировани .

Такое построение схемы позвол ет не заботитьс  о выравнивании граничных условий (начальных условий подключаемой корректирующей цепи и конечных условий отключаемой корректирующей цепи), что гарантирует отсутствие дополнительного переходного процесса в момент переключени  корректирующих цепей, а также обеспечивает подавление нежелательных автоколебаний без уменьшени  быстродействи  устройства , необходимого дл  выполнени  заданных показателей качества переходных режимов. Испытани  устройства подтвердили его высокую эффективность.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  напр жени , например, на т говом двигателе с тиристорным преобразователем, содержащее блоки сравнени , суммирующие входы которых соединены с блоками задани , а вычитающие - с датчиками измерени  входного сигнала, и корректирующие цепи, соединенные с входами переключающего блока, выход которого предназначен дл  подключени  к управл ющему входу преобразовател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  устойчивости и плавности регулировани , переключаюший блок выполнен в виде блока выбора наименьшего сигнала, один из блоков задани  выполнен в виде дополнительного сумматора и источника дополнительного уставочного сигнала, соединенного с одним из входов указанного сумматора , другой вход которого соединен с выходом другого блока задани , а выходы блоков сравнени  соединены с корректирующими цеп ми.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 362279, кл. G 05 В 5/01, 1971 (прототип ).

   I tl

   4т