JP3259441B2 - 誘導電動機のベクトル制御装置 - Google Patents
誘導電動機のベクトル制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電力変換手段を複巻
線誘導電動機とを組み合わせてベクトル制御で運転する
か、他の誘導電動機と組み合わせてベクトル制御で運転
するかを切り換えて運転することができる誘導電動機の
ベクトル制御装置に関する。
線誘導電動機とを組み合わせてベクトル制御で運転する
か、他の誘導電動機と組み合わせてベクトル制御で運転
するかを切り換えて運転することができる誘導電動機の
ベクトル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機は構造が単純で頑丈であり、
低価格であることから広く使用されているが、回転速度
を自由に変えるのが困難であった。しかしながら半導体
スイッチ素子の性能向上と価格の低下、及び制御技術の
向上により、可変電圧・可変周波数の交流を出力するイ
ンバータを使用すれば、誘導電動機の回転速度を広い範
囲で自由に変化させることが可能になったことは周知で
ある。電力変換により交流を得るインバータには各種の
制御方法があるが、誘導電動機の電流を磁束に平行な励
磁電流と磁束に直交するトルク電流とに分解し、これら
励磁電流とトルク電流とを別個に調節する、所謂ベクト
ル制御インバータを使用すれば、誘導電動機の速度を素
早く且つ高い精度で制御できるので多用されている。
低価格であることから広く使用されているが、回転速度
を自由に変えるのが困難であった。しかしながら半導体
スイッチ素子の性能向上と価格の低下、及び制御技術の
向上により、可変電圧・可変周波数の交流を出力するイ
ンバータを使用すれば、誘導電動機の回転速度を広い範
囲で自由に変化させることが可能になったことは周知で
ある。電力変換により交流を得るインバータには各種の
制御方法があるが、誘導電動機の電流を磁束に平行な励
磁電流と磁束に直交するトルク電流とに分解し、これら
励磁電流とトルク電流とを別個に調節する、所謂ベクト
ル制御インバータを使用すれば、誘導電動機の速度を素
早く且つ高い精度で制御できるので多用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ベクトル制御インバー
タで誘導電動機を駆動する場合は、当該誘導電動機の諸
定数、例えば一次巻線の抵抗とインダクタンス、二次巻
線の抵抗とインダクタンス、相互インダクタンス等をデ
ータとしてベクトル制御装置内に取り込んでおく必要が
ある。これはベクトル制御インバータとこのインバータ
が制御する誘導電動機との組合せが予め定まっていなけ
ればならないことを意味しており、たとえ別の誘導電動
機の電圧・電流が使用中の誘導電動機のそれと同じかそ
れとも下回った値であっても、電動機定数まで同じにな
ることは殆ど無い。従って、ベクトル制御インバータと
組み合わせて運転中の誘導電動機を別の電動機と交換し
て使用するわけにはいかない。
タで誘導電動機を駆動する場合は、当該誘導電動機の諸
定数、例えば一次巻線の抵抗とインダクタンス、二次巻
線の抵抗とインダクタンス、相互インダクタンス等をデ
ータとしてベクトル制御装置内に取り込んでおく必要が
ある。これはベクトル制御インバータとこのインバータ
が制御する誘導電動機との組合せが予め定まっていなけ
ればならないことを意味しており、たとえ別の誘導電動
機の電圧・電流が使用中の誘導電動機のそれと同じかそ
れとも下回った値であっても、電動機定数まで同じにな
ることは殆ど無い。従って、ベクトル制御インバータと
組み合わせて運転中の誘導電動機を別の電動機と交換し
て使用するわけにはいかない。
【０００４】例えば複巻線誘導電動機と多数の誘導電動
機を備えている設備で、複巻線誘導電動機と誘導電動機
とを切り換えて運転するような場合において、複巻線誘
導電動機と他の誘導電動機が一斉に運転することが無い
ような場合でも、前述した理由で、複巻線誘導電動機を
複数の巻線群に分割して各巻線群に複数のインバータか
ら電力を供給して制御するために、各巻線群の定数を設
定しているベクトル制御方インバータと、他の誘導電動
機の定数を設定しているベクトル制御インバータとをそ
れぞれ用意し、それぞれの組合せでのみ運転をすること
になる。それ故、全数を同時に使用することが無いにも
かかわらず、複巻線誘導電動機の巻線群と同数のベクト
ル制御インバータと、他の誘導電動機と同数のベクトル
制御インバータをそれぞれ設置しなければならないの
で、設置場所や費用に無駄を生じる不都合がある。
機を備えている設備で、複巻線誘導電動機と誘導電動機
とを切り換えて運転するような場合において、複巻線誘
導電動機と他の誘導電動機が一斉に運転することが無い
ような場合でも、前述した理由で、複巻線誘導電動機を
複数の巻線群に分割して各巻線群に複数のインバータか
ら電力を供給して制御するために、各巻線群の定数を設
定しているベクトル制御方インバータと、他の誘導電動
機の定数を設定しているベクトル制御インバータとをそ
れぞれ用意し、それぞれの組合せでのみ運転をすること
になる。それ故、全数を同時に使用することが無いにも
かかわらず、複巻線誘導電動機の巻線群と同数のベクト
ル制御インバータと、他の誘導電動機と同数のベクトル
制御インバータをそれぞれ設置しなければならないの
で、設置場所や費用に無駄を生じる不都合がある。
【０００５】そこでこの発明の目的は、ベクトル制御イ
ンバータが所定以外の誘導電動機とでも組み合わせて使
用できるようにすることにある。
ンバータが所定以外の誘導電動機とでも組み合わせて使
用できるようにすることにある。
【０００６】上記の目的を達成するためにこの発明の誘
導電動機のベクトル制御装置は、複数巻線を複数の巻線
群に分割してなる複巻線誘導電動機と、前記巻線群と同
数の誘導電動機と、前記巻線群と同数の電力変換手段
と、前記電力変換手段のうちの１つに設定した前記複巻
線誘導電動機の諸定数に基づいてすべての電力変換手段
を制御して各々の出力電力を前記複巻線誘導電動機の各
巻線群へ供給して前記複巻線誘導電動機を制御するか、
前記電力変換手段に個々に設定した各誘導電動機の諸定
数に基づいて電力変換手段をそれぞれ制御して各々の出
力電力を前記各誘導電動機へ供給して前記各誘導電動機
を制御するかを切り換える切り換え手段とを備えるもの
であり、前記電力変換手段は、当該電力変換手段の出力
を前記巻線群のうちの所定の巻線群と前記誘導電動機の
うちの所定の誘導電動機とのいずれかを選択して供給す
る電流切り換え手段と、前記所定の誘導電動機の諸定数
を設定する定数設定手段と、該定数設定手段の設定値に
基づいてベクトル制御を行うベクトル制御手段と、該ベ
クトル制御手段の出力に基づいてスイッチング素子を駆
動する駆動手段をそれぞれ備え、前記電力変換手段のう
ちの１つは、前記複巻線誘導電動機の諸定数を設定する
複巻線定数設定手段と、該複巻線定数設定手段の出力と
当該電力変換手段に備えた定数設定手段の出力のいずれ
かを選択して当該電力変換手段のベクトル制御手段に入
力する定数切り換え手段を備え、前記１つの電力変換手
段以外の電力変換手段は、当該電力変換手段に備えたベ
クトル制御手段の出力と前記１つの電力変化手段が備え
たベクトル制御手段の出力のいずれかを選択して当該電
力変換手段に備えた駆動手段へ入力するベクトル制御切
り換え手段を備え、前記複巻線誘導電動機を駆動する場
合は、前記定数切り換え手段により、前記複巻線定数設
定手段の出力を前記１つの電力変換手段に備えたベクト
ル制御手段へ入力し、前記１つの電力変換手段に備えた
ベクトル制御手段の出力を同電力変換手段の駆動手段に
入力するとともに、当該ベクトル制御手段出力を前記ベ
クトル制御切り換え手段により、各駆動手段へ共通に入
力し、前記電流切り換え手段により、各電力変換手段の
出力を所定の巻線群へ供給し、前記誘導電動機を駆動す
る場合は、前記定数設定手段の出力を各ベクトル制御手
段へ入力し、該ベクトル制御手段の出力を各駆動手段へ
入力して、前記電力変換手段の 出力を所定の誘導電動機
へ供給すべく、前記定数切り換え手段，前記ベクトル制
御切り換え手段，前記電流切り換え手段を同期して切り
換えるものとする。また、前記複巻線誘導電動機の状態
を検出する複巻線状態検出手段と、前記誘導電動機の状
態を検出する状態検出手段と、前記複巻線誘導電動機を
駆動する場合に、前記複巻線状態検出手段の出力を前記
１つの誘導電動機に備えたベクトル制御手段へ入力し、
前記誘導電動機を駆動する場合に、前記状態検出手段の
出力を所定の誘導電動機に備えたベクトル制御手段へそ
れぞれ入力する信号切り換え手段とを備え、当該信号切
り換え手段を前記各切り換え手段と同期して切り換える
ものとする。
導電動機のベクトル制御装置は、複数巻線を複数の巻線
群に分割してなる複巻線誘導電動機と、前記巻線群と同
数の誘導電動機と、前記巻線群と同数の電力変換手段
と、前記電力変換手段のうちの１つに設定した前記複巻
線誘導電動機の諸定数に基づいてすべての電力変換手段
を制御して各々の出力電力を前記複巻線誘導電動機の各
巻線群へ供給して前記複巻線誘導電動機を制御するか、
前記電力変換手段に個々に設定した各誘導電動機の諸定
数に基づいて電力変換手段をそれぞれ制御して各々の出
力電力を前記各誘導電動機へ供給して前記各誘導電動機
を制御するかを切り換える切り換え手段とを備えるもの
であり、前記電力変換手段は、当該電力変換手段の出力
を前記巻線群のうちの所定の巻線群と前記誘導電動機の
うちの所定の誘導電動機とのいずれかを選択して供給す
る電流切り換え手段と、前記所定の誘導電動機の諸定数
を設定する定数設定手段と、該定数設定手段の設定値に
基づいてベクトル制御を行うベクトル制御手段と、該ベ
クトル制御手段の出力に基づいてスイッチング素子を駆
動する駆動手段をそれぞれ備え、前記電力変換手段のう
ちの１つは、前記複巻線誘導電動機の諸定数を設定する
複巻線定数設定手段と、該複巻線定数設定手段の出力と
当該電力変換手段に備えた定数設定手段の出力のいずれ
かを選択して当該電力変換手段のベクトル制御手段に入
力する定数切り換え手段を備え、前記１つの電力変換手
段以外の電力変換手段は、当該電力変換手段に備えたベ
クトル制御手段の出力と前記１つの電力変化手段が備え
たベクトル制御手段の出力のいずれかを選択して当該電
力変換手段に備えた駆動手段へ入力するベクトル制御切
り換え手段を備え、前記複巻線誘導電動機を駆動する場
合は、前記定数切り換え手段により、前記複巻線定数設
定手段の出力を前記１つの電力変換手段に備えたベクト
ル制御手段へ入力し、前記１つの電力変換手段に備えた
ベクトル制御手段の出力を同電力変換手段の駆動手段に
入力するとともに、当該ベクトル制御手段出力を前記ベ
クトル制御切り換え手段により、各駆動手段へ共通に入
力し、前記電流切り換え手段により、各電力変換手段の
出力を所定の巻線群へ供給し、前記誘導電動機を駆動す
る場合は、前記定数設定手段の出力を各ベクトル制御手
段へ入力し、該ベクトル制御手段の出力を各駆動手段へ
入力して、前記電力変換手段の 出力を所定の誘導電動機
へ供給すべく、前記定数切り換え手段，前記ベクトル制
御切り換え手段，前記電流切り換え手段を同期して切り
換えるものとする。また、前記複巻線誘導電動機の状態
を検出する複巻線状態検出手段と、前記誘導電動機の状
態を検出する状態検出手段と、前記複巻線誘導電動機を
駆動する場合に、前記複巻線状態検出手段の出力を前記
１つの誘導電動機に備えたベクトル制御手段へ入力し、
前記誘導電動機を駆動する場合に、前記状態検出手段の
出力を所定の誘導電動機に備えたベクトル制御手段へそ
れぞれ入力する信号切り換え手段とを備え、当該信号切
り換え手段を前記各切り換え手段と同期して切り換える
ものとする。
【０００７】前記複巻線誘導電動機と他の誘導電動機に
パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段等の状態検出
手段を付属していない場合も同様に電流切り換え手段，
制御切り換え手段，定数切り換え手段を同期して切り換
えるものとする。
パルスエンコーダ又は電動機温度検出手段等の状態検出
手段を付属していない場合も同様に電流切り換え手段，
制御切り換え手段，定数切り換え手段を同期して切り換
えるものとする。
【０００８】
【作用】この発明は、電力変換手段を複巻線誘導電動機
から誘導電動機へ、あるいはその逆に切り換える際に、
各誘導電動機の制御に必要な定数も同時に切り換える
（但し、誘導電動機にパルスエンコーダ又は電動機温度
検出手段などのセンサが付属している場合は、これらセ
ンサの出力信号も信号切替え手段を使って同時に切り換
える）ので、電動機定数（或いは各センサの出力信号）
が、新たに電力変換手段に接続される電動機に対応した
データに切り換わり、当該電力変換手段は支障なく円滑
に新たな誘導電動機を駆動できる。
から誘導電動機へ、あるいはその逆に切り換える際に、
各誘導電動機の制御に必要な定数も同時に切り換える
（但し、誘導電動機にパルスエンコーダ又は電動機温度
検出手段などのセンサが付属している場合は、これらセ
ンサの出力信号も信号切替え手段を使って同時に切り換
える）ので、電動機定数（或いは各センサの出力信号）
が、新たに電力変換手段に接続される電動機に対応した
データに切り換わり、当該電力変換手段は支障なく円滑
に新たな誘導電動機を駆動できる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を表した回路図で
ある。この図１の第１実施例回路は、２組の巻線を備え
た複巻線誘導電動機４１の一方の巻線へは電流切替えス
イッチ５１を介してインバータ３５から交流電力を供給
し、他方の巻線へは電流切替えスイッチ５２を介してイ
ンバータ３６から交流電力を供給するが、電流切替えス
イッチ５１と電流切替えスイッチ５２とを図示とは逆の
方向へ切り換えることにより、インバータ３５と第１誘
導電動機１１とを接続し、インバータ３６と第２誘導電
動機２１とを接続する。即ち、通常は１台の複巻線誘導
電動機４１を２組のインバータ３５，３６で駆動してい
るが、電動機切替え指令により２組のインバータ３５，
３６はそれぞれが第１誘導電動機１１，第２誘導電動機
２１を駆動する。この場合第１誘導電動機１１と第２誘
導電動機２１の合計容量は複巻線誘導電動機４１の容量
を越えないようにすることは勿論である。
ある。この図１の第１実施例回路は、２組の巻線を備え
た複巻線誘導電動機４１の一方の巻線へは電流切替えス
イッチ５１を介してインバータ３５から交流電力を供給
し、他方の巻線へは電流切替えスイッチ５２を介してイ
ンバータ３６から交流電力を供給するが、電流切替えス
イッチ５１と電流切替えスイッチ５２とを図示とは逆の
方向へ切り換えることにより、インバータ３５と第１誘
導電動機１１とを接続し、インバータ３６と第２誘導電
動機２１とを接続する。即ち、通常は１台の複巻線誘導
電動機４１を２組のインバータ３５，３６で駆動してい
るが、電動機切替え指令により２組のインバータ３５，
３６はそれぞれが第１誘導電動機１１，第２誘導電動機
２１を駆動する。この場合第１誘導電動機１１と第２誘
導電動機２１の合計容量は複巻線誘導電動機４１の容量
を越えないようにすることは勿論である。
【００１０】前述した切替えを行うために、インバータ
３５には下記のものを内蔵する。即ち複巻線誘導電動機
４１の定数を設定している複巻線定数設定器４４と、第
１誘導電動機１１の定数を設定している第１定数設定器
１４と、これら両設定器４４，１４の設定値のうちのい
ずれかを選択する定数切替えスイッチ３と、これら各設
定値とパルスエンコーダ又は温度検出器の信号を受けて
ベクトル制御演算を行うベクトル制御回路６と、このベ
クトル制御回路６が出力する電流指令値と電流検出器４
７が出力する電流検出値との偏差を零に調節する制御信
号を出力するスイッチング素子４６とが、インバータ３
５には備えてある。一方インバータ３６は第２誘導電動
機２１の定数を設定している第２定数設定器２４，ベク
トル制御回路６１，電流調節器４５，スイッチング素子
４６，電流検出器４７，及び複巻線切替えスイッチ５７
とを備えていて、通常は複巻線誘導電動機４１の各種デ
ー タを入力しているベクトル制御回路６が、その演算結
果として出力する電流指令値を複巻線切替えスイッチ５
７を介してインバータ３６へ入力しているので、当該イ
ンバータ３６は電流切替えスイッチ５２を介して複巻線
誘導電動機４１の他方の巻線へその出力交流電力を与え
ている。
３５には下記のものを内蔵する。即ち複巻線誘導電動機
４１の定数を設定している複巻線定数設定器４４と、第
１誘導電動機１１の定数を設定している第１定数設定器
１４と、これら両設定器４４，１４の設定値のうちのい
ずれかを選択する定数切替えスイッチ３と、これら各設
定値とパルスエンコーダ又は温度検出器の信号を受けて
ベクトル制御演算を行うベクトル制御回路６と、このベ
クトル制御回路６が出力する電流指令値と電流検出器４
７が出力する電流検出値との偏差を零に調節する制御信
号を出力するスイッチング素子４６とが、インバータ３
５には備えてある。一方インバータ３６は第２誘導電動
機２１の定数を設定している第２定数設定器２４，ベク
トル制御回路６１，電流調節器４５，スイッチング素子
４６，電流検出器４７，及び複巻線切替えスイッチ５７
とを備えていて、通常は複巻線誘導電動機４１の各種デ
ー タを入力しているベクトル制御回路６が、その演算結
果として出力する電流指令値を複巻線切替えスイッチ５
７を介してインバータ３６へ入力しているので、当該イ
ンバータ３６は電流切替えスイッチ５２を介して複巻線
誘導電動機４１の他方の巻線へその出力交流電力を与え
ている。
【００１１】電動機切替え指令が発令されると、定数切
替えスイッチ３，電流切替えスイッチ５１，電流切替え
スイッチ５２，信号切替えスイッチ５３，信号切替えス
イッチ５４，信号切替えスイッチ５５，信号切替えスイ
ッチ５６，及び複巻線切替えスイッチ５７が同期して一
斉に図示の位置とは逆の位置に切り換わる。その結果、
第１定数設定器１４の設定値が定数切替えスイッチ３を
経てベクトル制御回路６へ入力するのと同時に、第１誘
導電動機１１に付属しているパルスエンコーダ１２の検
出信号が信号切替えスイッチ５３を介してベクトル制御
回路６へ、且つ第１誘導電動機１１に付属している温度
検出器１３の検出信号が信号切替えスイッチ５５を介し
てベクトル制御回路６へ入力する。即ちインバータ３５
は第１誘導電動機１１に適合した制御がなされ、電流切
替えスイッチ５１を介して当該インバータ３５から出力
する交流電力が第１誘導電動機１１へ与えられる。これ
と同時にインバータ３６では第２定数設定器２４の設定
値がベクトル制御回路６１へ入力すると共に、第２誘導
電動機２１に付属しているパルスエンコーダ２２からの
検出信号が信号切替えスイッチ５４を介してベクトル制
御回路６１へ、且つ第２誘導電動機２１に付属している
温度検出器２３からの検出信号も信号切替えスイッチ５
６を介してベクトル制御回路６１へ入力するので、ベク
トル制御回路６１は演算結果である電流指令値を出力す
る。複巻線切替えスイッチ５７を介して得られる前記電
流指令値と、電流検出器４７が検出する電流検出値との
偏差が電流調節器４５へ入力し、この入力偏差を零にす
る制御信号を受けてスイッチング素子４６が動作する。
即ちインバータ３６は第２誘導電動機２１に適合した交
流電力を、電流切替えスイッチ５２を介して第２誘導電
動機２１へ出力する。
替えスイッチ３，電流切替えスイッチ５１，電流切替え
スイッチ５２，信号切替えスイッチ５３，信号切替えス
イッチ５４，信号切替えスイッチ５５，信号切替えスイ
ッチ５６，及び複巻線切替えスイッチ５７が同期して一
斉に図示の位置とは逆の位置に切り換わる。その結果、
第１定数設定器１４の設定値が定数切替えスイッチ３を
経てベクトル制御回路６へ入力するのと同時に、第１誘
導電動機１１に付属しているパルスエンコーダ１２の検
出信号が信号切替えスイッチ５３を介してベクトル制御
回路６へ、且つ第１誘導電動機１１に付属している温度
検出器１３の検出信号が信号切替えスイッチ５５を介し
てベクトル制御回路６へ入力する。即ちインバータ３５
は第１誘導電動機１１に適合した制御がなされ、電流切
替えスイッチ５１を介して当該インバータ３５から出力
する交流電力が第１誘導電動機１１へ与えられる。これ
と同時にインバータ３６では第２定数設定器２４の設定
値がベクトル制御回路６１へ入力すると共に、第２誘導
電動機２１に付属しているパルスエンコーダ２２からの
検出信号が信号切替えスイッチ５４を介してベクトル制
御回路６１へ、且つ第２誘導電動機２１に付属している
温度検出器２３からの検出信号も信号切替えスイッチ５
６を介してベクトル制御回路６１へ入力するので、ベク
トル制御回路６１は演算結果である電流指令値を出力す
る。複巻線切替えスイッチ５７を介して得られる前記電
流指令値と、電流検出器４７が検出する電流検出値との
偏差が電流調節器４５へ入力し、この入力偏差を零にす
る制御信号を受けてスイッチング素子４６が動作する。
即ちインバータ３６は第２誘導電動機２１に適合した交
流電力を、電流切替えスイッチ５２を介して第２誘導電
動機２１へ出力する。
【００１２】図２は本発明の第２実施例を表した回路図
である。この図２の第２実施例回路では、ベクトル制御
を行う際のデータを電動機電圧と電流から算出すること
で、 複巻線誘導電動機４１や第１誘導電動機１１と第２
誘導電動機２１に付属するパルスエンコーダと温度検出
器を省略してセンサレスにしている。従ってベクトル制
御回路７とベクトル制御回路７１とはパルスエンコーダ
や温度検出器の検出信号を入力しないところが図５で既
述の第５実施例回路とは異なっているが、それ以外のも
の、即ち定数切替えスイッチ３，第１誘導電動機１１，
第１定数設定器１４，第２誘導電動機２１，第１定数設
定器２４，複巻線誘導電動機４１，複巻線定数設定器４
４，電流調節器４５，スイッチング素子４６，電流検出
器４７，電流切替えスイッチ５１，電流切替えスイッチ
５２，及び複巻線切替えスイッチ５７の名称・用途・機
能は図１で既述の第１実施例回路の場合と同じであるか
ら、これらの説明は省略する。
である。この図２の第２実施例回路では、ベクトル制御
を行う際のデータを電動機電圧と電流から算出すること
で、 複巻線誘導電動機４１や第１誘導電動機１１と第２
誘導電動機２１に付属するパルスエンコーダと温度検出
器を省略してセンサレスにしている。従ってベクトル制
御回路７とベクトル制御回路７１とはパルスエンコーダ
や温度検出器の検出信号を入力しないところが図５で既
述の第５実施例回路とは異なっているが、それ以外のも
の、即ち定数切替えスイッチ３，第１誘導電動機１１，
第１定数設定器１４，第２誘導電動機２１，第１定数設
定器２４，複巻線誘導電動機４１，複巻線定数設定器４
４，電流調節器４５，スイッチング素子４６，電流検出
器４７，電流切替えスイッチ５１，電流切替えスイッチ
５２，及び複巻線切替えスイッチ５７の名称・用途・機
能は図１で既述の第１実施例回路の場合と同じであるか
ら、これらの説明は省略する。
【００１３】以上に記述した本発明の実施例は、１台の
複巻線誘導電動機と２台の誘導電動機に切り換えて運転
する場合を説明しているが、電流切替えスイッチ，定数
切替えスイッチ，信号切替えスイッチ等の切替え極数な
どを変え、且つ接続回路を変更すれば、複巻線誘導電動
機の巻線数と２台よりも多い誘導電動機と切り換えて運
転する場合でも、本発明を適用できるのは勿論である。
複巻線誘導電動機と２台の誘導電動機に切り換えて運転
する場合を説明しているが、電流切替えスイッチ，定数
切替えスイッチ，信号切替えスイッチ等の切替え極数な
どを変え、且つ接続回路を変更すれば、複巻線誘導電動
機の巻線数と２台よりも多い誘導電動機と切り換えて運
転する場合でも、本発明を適用できるのは勿論である。
【００１４】
【発明の効果】ベクトル制御インバータは、このインバ
ータで駆動する誘導電動機の諸定数を予めその内部に設
定しておかなければならないので、従来はベクトル制御
インバータとこれが駆動する誘導電動機との組合せを変
更することは困難であった。そのために、例えば複巻線
誘導電動機と多数の誘導電動機を備えている設備で、複
巻線誘導電動機と誘導電動機とを切り換えて運転するよ
うな場合において、複巻線誘導電動機と他の誘導電動機
が一斉に運転することが無いような場合でも、複巻線誘
導電動機を複数の巻線群に分割して各巻線群に複数のイ
ンバータから電力を供給して制御するために、各巻線群
の定数を設定しているベクトル制御方インバータと、他
の誘導電動機の定数を設定しているベクトル制御インバ
ータとをそれぞれ用意しなければならないので、常時使
用する数よりも多い量のインバータを設置し、スペース
と費用が嵩む不都合があった。しかし本発明によれば、
ベクトル制御インバータと組み合わせて使用する複巻線
誘導電動機の定数と誘導電動機の定数とを、予めベクト
ル制御インバータの内部に設定しておき、電動機を切り
換えるのと同時にこれらの定数も切り換える。尚、誘導
電動機にパルスエンコーダや温度検出手段等が付属して
いる場合は、これらパルスエンコーダや温度検出手段の
検出信号も同時に切り換える。その結果、ベクトル制御
インバータに組み合わせる誘導電動機を複巻線誘導電動
機から他の誘導電動機へ、あるいはその逆へ切り換える
ことが可能となる。従って、必要以上に多くのベクトル
制御インバータを準備するような無駄を解消できるの
で、設置場所を縮小し、且つコストを低減できる効果が
得られる。
ータで駆動する誘導電動機の諸定数を予めその内部に設
定しておかなければならないので、従来はベクトル制御
インバータとこれが駆動する誘導電動機との組合せを変
更することは困難であった。そのために、例えば複巻線
誘導電動機と多数の誘導電動機を備えている設備で、複
巻線誘導電動機と誘導電動機とを切り換えて運転するよ
うな場合において、複巻線誘導電動機と他の誘導電動機
が一斉に運転することが無いような場合でも、複巻線誘
導電動機を複数の巻線群に分割して各巻線群に複数のイ
ンバータから電力を供給して制御するために、各巻線群
の定数を設定しているベクトル制御方インバータと、他
の誘導電動機の定数を設定しているベクトル制御インバ
ータとをそれぞれ用意しなければならないので、常時使
用する数よりも多い量のインバータを設置し、スペース
と費用が嵩む不都合があった。しかし本発明によれば、
ベクトル制御インバータと組み合わせて使用する複巻線
誘導電動機の定数と誘導電動機の定数とを、予めベクト
ル制御インバータの内部に設定しておき、電動機を切り
換えるのと同時にこれらの定数も切り換える。尚、誘導
電動機にパルスエンコーダや温度検出手段等が付属して
いる場合は、これらパルスエンコーダや温度検出手段の
検出信号も同時に切り換える。その結果、ベクトル制御
インバータに組み合わせる誘導電動機を複巻線誘導電動
機から他の誘導電動機へ、あるいはその逆へ切り換える
ことが可能となる。従って、必要以上に多くのベクトル
制御インバータを準備するような無駄を解消できるの
で、設置場所を縮小し、且つコストを低減できる効果が
得られる。
【図１】本発明の第１実施例を表した回路図
【図２】本発明の第２実施例を表した回路図
５１，５２ 電流切替えスイッチ ３ 定数切替えスイッチ ５３〜５６ 信号切替えスイッチ ６，７ ベクトル制御回路 ６１，７１ ベクトル制御回路 １１ 第１誘導電動機 １２，２２，４２ パルスエンコーダ １３，２３，４３ 温度検出器 １４ 第１定数設定器 ２１ 第２誘導電動機 ２４ 第２定数設定器 ３５〜３８ インバータ ４１ 複巻線誘導電動機 ４４ 複巻線定数設定器 ４５ 電流調節器 ４６ スイッチング素子 ４７ 電流検出器 ５７ 複巻線切替えスイッチ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−305792（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−248391（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−131396（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−65599（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/46 H02P 21/00
Claims (3)
- 【請求項１】複数巻線を複数の巻線群に分割してなる複
巻線誘導電動機と、前記巻線群と同数の誘導電動機と、
前記巻線群と同数の電力変換手段と、前記電力変換手段
のうちの１つに設定した前記複巻線誘導電動機の諸定数
に基づいてすべての電力変換手段を制御して各々の出力
電力を前記複巻線誘導電動機の各巻線群へ供給して前記
複巻線誘導電動機を制御するか、前記電力変換手段に個
々に設定した各誘導電動機の諸定数に基づいて電力変換
手段をそれぞれ制御して各々の出力電力を前記各誘導電
動機へ供給して前記各誘導電動機を制御するかを切り換
える切り換え手段とを備えたこと特徴とする誘導電動機
のベクトル制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の誘導電動機のベクトル制
御装置において、前記電力変換手段は、当該電力変換手段の出力を前記巻
線群のうちの所定の巻線群と前記誘導電動機のうちの所
定の誘導電動機とのいずれかを選択して供給する電流切
り換え手段と、前記所定の誘導電動機の諸定数を設定す
る定数設定手段と、該定数設定手段の設定値に基づいて
ベクトル制御を行うベクトル制御手段と、該ベクトル制
御手段の出力に基づいてスイッチング素子を駆動する駆
動手段をそれぞれ備え、 前記電力変換手段のうちの１つは、前記複巻線誘導電動
機の諸定数を設定する複巻線定数設定手段と、該複巻線
定数設定手段の出力と当該電力変換手段に備えた定数設
定手段の出力のいずれかを選択して当該電力変換手段の
ベクトル制御手段に入力する定数切り換え手段を備え、 前記１つの電力変換手段以外の電力変換手段は、当該電
力変換手段に備えたベクトル制御手段の出力と前記１つ
の電力変化手段が備えたベクトル制御手段の出力のいず
れかを選択して当該電力変換手段に備えた駆動手段へ入
力するベクトル制御切り換え手段を備え、 前記複巻線誘導電動機を駆動する場合は、前記定数切り
換え手段により、前記複巻線定数設定手段の出力を前記
１つの電力変換手段に備えたベクトル制御手段へ入力
し、前記１つの電力変換手段に備えたベクトル制御手段
の出力を同電力変換手段の駆動手段に入力するととも
に、当該ベクトル制御手段出力を前記ベクトル制御切り
換え手段により、各駆動手段へ共通に入力し、前記電流
切り換え手段 により、各電力変換手段の出力を所定の巻
線群へ供給し、前記誘導電動機を駆動する場合は、前記
定数設定手段の出力を各ベクトル制御手段へ入力し、該
ベクトル制御手段の出力を各駆動手段へ入力して、前記
電力変換手段の出力を所定の誘導電動機へ供給すべく、
前記定数切り換え手段，前記ベクトル制御切り換え手
段，前記電流切り換え手段を同期して切り換えることを
特徴する誘導電動機のベクトル制御装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の誘導電動機のベクトル制
御装置において、 前記複巻線誘導電動機の状態を検出する複巻線状態検出
手段と、前記誘導電動機の状態を検出する状態検出手段
と、前記複巻線誘導電動機を駆動する場合に、前記複巻
線状態検出手段の出力を前記１つの誘導電動機に備えた
ベクトル制御手段へ入力し、前記誘導電動機を駆動する
場合に、前記状態検出手段の出力を所定の誘導電動機に
備えたベクトル制御手段へそれぞれ入力する信号切り換
え手段とを備え、 当該信号切り換え手段を前記各切り換え手段と同期して
切り換えることを特徴とする誘導電動機のベクトル制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13500993A JP3259441B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13500993A JP3259441B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06351278A JPH06351278A (ja) | 1994-12-22 |
| JP3259441B2 true JP3259441B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=15141803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13500993A Expired - Lifetime JP3259441B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3259441B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014193759A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 補巻付電動巻上機 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6252367B1 (en) | 1999-01-11 | 2001-06-26 | Fanuc Ltd. | Servo controller |
| JP2006115618A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP5067557B2 (ja) * | 2008-01-10 | 2012-11-07 | 西芝電機株式会社 | 船舶用インバータシステム |
| JP5516930B2 (ja) * | 2008-12-27 | 2014-06-11 | 西芝電機株式会社 | 船舶用インバータシステム |
| GB2497969B (en) * | 2011-12-23 | 2018-08-29 | Reinhausen Maschf Scheubeck | Switching control system signalling techniques |
| WO2021062725A1 (zh) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机控制方法、电机及可移动平台 |
-
1993
- 1993-06-07 JP JP13500993A patent/JP3259441B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014193759A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 補巻付電動巻上機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06351278A (ja) | 1994-12-22 |
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