JPH099698A - Ａｃサーボモータの駆動装置 - Google Patents
Ａｃサーボモータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH099698A JPH099698A JP7152908A JP15290895A JPH099698A JP H099698 A JPH099698 A JP H099698A JP 7152908 A JP7152908 A JP 7152908A JP 15290895 A JP15290895 A JP 15290895A JP H099698 A JPH099698 A JP H099698A
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- servo motor
- motor
- servomotor
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】永久磁石形同期電動機式サーボモータ又はかご
形誘導電動機式サーボモータのいずれかを可変速制御す
る駆動装置を提供する。 【構成】駆動装置１０には、速度調節部１１と磁極演算
処理部１２とベクトル演算部１３と電流調節部１４とＰ
ＷＭインバータ１５と切替操作部１６とを備え、切替操
作部１６の切替操作回路１６ａ，１６ｂの操作により磁
極演算処理部１２またはベクトル演算部１３を切り替え
ることにより永久磁石形同期電動機式サーボモータ又は
かご形誘導電動機式サーボモータのいずれかを可変速制
御するようにして、駆動装置の共通化を計る。
形誘導電動機式サーボモータのいずれかを可変速制御す
る駆動装置を提供する。 【構成】駆動装置１０には、速度調節部１１と磁極演算
処理部１２とベクトル演算部１３と電流調節部１４とＰ
ＷＭインバータ１５と切替操作部１６とを備え、切替操
作部１６の切替操作回路１６ａ，１６ｂの操作により磁
極演算処理部１２またはベクトル演算部１３を切り替え
ることにより永久磁石形同期電動機式サーボモータ又は
かご形誘導電動機式サーボモータのいずれかを可変速制
御するようにして、駆動装置の共通化を計る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、永久磁石形同期電動
機式サーボモータ又はかご形誘導電動機式サーボモータ
を可変速駆動するＡＣサーボモータの駆動装置に関す
る。
機式サーボモータ又はかご形誘導電動機式サーボモータ
を可変速駆動するＡＣサーボモータの駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】各種産業機械に供される永久磁石形同期
電動機式サーボモータ（以下、ＳＭ式サーボモータとも
称する）の適用範囲は５０Ｗ〜１５ｋＷが一般的であ
り、同様に、かご形誘導電動機式サーボモータ（以下、
ＩＭ式サーボモータとも称する）の適用範囲は２．２ｋ
Ｗ〜４７ｋＷが一般的である。
電動機式サーボモータ（以下、ＳＭ式サーボモータとも
称する）の適用範囲は５０Ｗ〜１５ｋＷが一般的であ
り、同様に、かご形誘導電動機式サーボモータ（以下、
ＩＭ式サーボモータとも称する）の適用範囲は２．２ｋ
Ｗ〜４７ｋＷが一般的である。
【０００３】従来のこの種のＡＣサーボモータの駆動装
置においては、ＳＭ式サーボモータを可変速駆動する駆
動装置と、ＩＭ式サーボモータを可変速駆動する駆動装
置とはそれぞれ専用の駆動装置が製作され、ＳＭ式サー
ボモータの可変速駆動とＩＭ式サーボモータの可変速駆
動とを共用できる駆動装置は無かった。
置においては、ＳＭ式サーボモータを可変速駆動する駆
動装置と、ＩＭ式サーボモータを可変速駆動する駆動装
置とはそれぞれ専用の駆動装置が製作され、ＳＭ式サー
ボモータの可変速駆動とＩＭ式サーボモータの可変速駆
動とを共用できる駆動装置は無かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のＳＭ式サーボモ
ータの適用範囲とＩＭ式サーボモータの適用範囲とが重
なった領域、すなわち２．２ｋＷ〜１５ｋＷの範囲で
は、ＳＭ式サーボモータ用駆動装置とＩＭ式サーボモー
タ用駆動装置とはそれぞれ個別に製作されているため、
互いに製作台数を少なくしあって、駆動装置のコスト低
減に対して阻害する要因になっていた。
ータの適用範囲とＩＭ式サーボモータの適用範囲とが重
なった領域、すなわち２．２ｋＷ〜１５ｋＷの範囲で
は、ＳＭ式サーボモータ用駆動装置とＩＭ式サーボモー
タ用駆動装置とはそれぞれ個別に製作されているため、
互いに製作台数を少なくしあって、駆動装置のコスト低
減に対して阻害する要因になっていた。
【０００５】また、前記領域でのそれぞれの製作台数が
少ないために、顧客が使用中に前記駆動装置に不具合が
発生した時などの代品の納入に支障をきたす恐れがあっ
た。この発明の目的は、上記問題点を解消するＡＣサー
ボモータの駆動装置を提供することにある。
少ないために、顧客が使用中に前記駆動装置に不具合が
発生した時などの代品の納入に支障をきたす恐れがあっ
た。この発明の目的は、上記問題点を解消するＡＣサー
ボモータの駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】ＡＣサーボモータを可変
速駆動するＡＣサーボモータの駆動装置において、この
第１の発明は、永久磁石形同期電動機式サーボモータを
可変速制御する速度調節部と磁極演算処理部と電流調節
部と、かご形誘導電動機式サーボモータを可変速制御す
る速度調節部とベクトル演算部と電流調節部と、永久磁
石形同期電動機式サーボモータ又はかご形誘導電動機式
サーボモータに給電するＰＷＭインバータと、永久磁石
形同期電動機式サーボモータとかご形誘導電動機式サー
ボモータとを切り替えてそれぞれのサーボモータを可変
速制御する切替操作部とを備えるようにする。
速駆動するＡＣサーボモータの駆動装置において、この
第１の発明は、永久磁石形同期電動機式サーボモータを
可変速制御する速度調節部と磁極演算処理部と電流調節
部と、かご形誘導電動機式サーボモータを可変速制御す
る速度調節部とベクトル演算部と電流調節部と、永久磁
石形同期電動機式サーボモータ又はかご形誘導電動機式
サーボモータに給電するＰＷＭインバータと、永久磁石
形同期電動機式サーボモータとかご形誘導電動機式サー
ボモータとを切り替えてそれぞれのサーボモータを可変
速制御する切替操作部とを備えるようにする。
【０００７】また第２の発明は前記第１の発明におい
て、前記切替操作部には、切替スイッチ又は操作パネル
と切替操作回路とを備える。
て、前記切替操作部には、切替スイッチ又は操作パネル
と切替操作回路とを備える。
【０００８】
【作用】この発明のＡＣサーボモータの駆動装置によれ
ば、ＳＭ式サーボモータとＩＭ式サーボモータとを切り
替えてそれぞれのサーボモータを可変速制御するように
構成しているので、先述のＳＭ式サーボモータとＩＭ式
サーボモータとが重なっている出力容量範囲の駆動装置
の製作台数が多くなって、コスト低減が可能となり、顧
客が使用中に前記駆動装置に不具合が発生した時などの
代品の納入に支障をきたすことも少なくなる。
ば、ＳＭ式サーボモータとＩＭ式サーボモータとを切り
替えてそれぞれのサーボモータを可変速制御するように
構成しているので、先述のＳＭ式サーボモータとＩＭ式
サーボモータとが重なっている出力容量範囲の駆動装置
の製作台数が多くなって、コスト低減が可能となり、顧
客が使用中に前記駆動装置に不具合が発生した時などの
代品の納入に支障をきたすことも少なくなる。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の実施例を示すＡＣサーボ
モータの駆動装置のブロック構成図である。図１におい
て、駆動装置１０には、速度指令器１１ａの指令値とＰ
Ｇインタフェース１１ｂで検出し演算された速度実際値
との偏差を求め、この偏差の比例・積分演算をする速度
調節器１１ｃにより電流指令値を出力する速度調節部１
１と、ＰＳインタフェース１２ａで検出されたＳＭ式サ
ーボモータの磁極位置とＰＧインタフェース１１ｂの出
力と前記電流指令値とにより磁極演算処理回路１２ｂで
ＳＭ式サーボモータの各相の交流電流設定値を演算して
出力する磁極演算処理部１２と、ＰＧインタフェース１
１ｂの出力と前記電流指令値と図示しない励磁電流指令
値とによるベクトル演算をしてＩＭ式サーボモータの各
相の交流電流設定値を演算して出力するベクトル演算部
１３と、ＳＭ式サーボモータ又はＩＭ式サーボモータの
各相の電流を電流検出器１４ａで検出し、この検出値と
磁極演算処理部１２またはベクトル演算部１３の出力で
ある各相の交流電流設定値とのそれぞれの偏差を求め、
この偏差の比例演算または比例・積分演算を電流調節器
１４ｂで行って各相のＰＷＭ指令値とし、このＰＷＭ指
令値とキャリア信号とからパルス幅変調をＰＷＭ回路１
４ｃにより行ってＰＷＭ制御されたゲート信号を出力す
る電流調節部１４と、電力用半導体スイッチ素子などか
ら構成されるＰＷＭインバータ１５と、ＳＭ式サーボモ
ータ又はＩＭ式サーボモータを切り替える切替操作部と
しての切替操作回路１６ａ，１６ｂとを備えている。
モータの駆動装置のブロック構成図である。図１におい
て、駆動装置１０には、速度指令器１１ａの指令値とＰ
Ｇインタフェース１１ｂで検出し演算された速度実際値
との偏差を求め、この偏差の比例・積分演算をする速度
調節器１１ｃにより電流指令値を出力する速度調節部１
１と、ＰＳインタフェース１２ａで検出されたＳＭ式サ
ーボモータの磁極位置とＰＧインタフェース１１ｂの出
力と前記電流指令値とにより磁極演算処理回路１２ｂで
ＳＭ式サーボモータの各相の交流電流設定値を演算して
出力する磁極演算処理部１２と、ＰＧインタフェース１
１ｂの出力と前記電流指令値と図示しない励磁電流指令
値とによるベクトル演算をしてＩＭ式サーボモータの各
相の交流電流設定値を演算して出力するベクトル演算部
１３と、ＳＭ式サーボモータ又はＩＭ式サーボモータの
各相の電流を電流検出器１４ａで検出し、この検出値と
磁極演算処理部１２またはベクトル演算部１３の出力で
ある各相の交流電流設定値とのそれぞれの偏差を求め、
この偏差の比例演算または比例・積分演算を電流調節器
１４ｂで行って各相のＰＷＭ指令値とし、このＰＷＭ指
令値とキャリア信号とからパルス幅変調をＰＷＭ回路１
４ｃにより行ってＰＷＭ制御されたゲート信号を出力す
る電流調節部１４と、電力用半導体スイッチ素子などか
ら構成されるＰＷＭインバータ１５と、ＳＭ式サーボモ
ータ又はＩＭ式サーボモータを切り替える切替操作部と
しての切替操作回路１６ａ，１６ｂとを備えている。
【００１０】図１に示したブロック構成でＳＭ式サーボ
モータを駆動するときには、図２に示すように駆動装置
を１０ａとし、商用電源１をＰＷＭインバータ１５の入
力に接続し、またＳＭ式サーボモータ２と磁極位置検出
器２ａとパルスジェネレータ２ｂと切替操作回路１６
ａ，１６ｂとを図示のように接続し、さらに破線で示す
ベクトル演算部１３の機能を行わないようにすればよ
い。
モータを駆動するときには、図２に示すように駆動装置
を１０ａとし、商用電源１をＰＷＭインバータ１５の入
力に接続し、またＳＭ式サーボモータ２と磁極位置検出
器２ａとパルスジェネレータ２ｂと切替操作回路１６
ａ，１６ｂとを図示のように接続し、さらに破線で示す
ベクトル演算部１３の機能を行わないようにすればよ
い。
【００１１】次に、図１に示したブロック構成でＩＭ式
サーボモータを駆動するときには、図３に示すように駆
動装置を１０ｂとし、商用電源１をＰＷＭインバータ１
５の入力に接続し、またＩＭ式サーボモータ３とパルス
ジェネレータ３ａと切替操作回路１６ａ，１６ｂとを図
示のように接続し、さらに破線で示す磁極演算処理部１
２の機能を行わないようにすればよい。
サーボモータを駆動するときには、図３に示すように駆
動装置を１０ｂとし、商用電源１をＰＷＭインバータ１
５の入力に接続し、またＩＭ式サーボモータ３とパルス
ジェネレータ３ａと切替操作回路１６ａ，１６ｂとを図
示のように接続し、さらに破線で示す磁極演算処理部１
２の機能を行わないようにすればよい。
【００１２】図１に示した速度調節部１１，磁極演算処
理部１２，ベクトル演算部１３，電流調節部１４，切替
操作部１６の機能は、マイクロコンピュータなどによる
ソフトウエアで行うことによりコスト低減効果が著し
く、又このときには切替操作部１６としての切替操作回
路１６ａ，１６ｂの機能は、駆動装置１０の前面に設け
られた図示しない操作パネルからの設定で行うようにす
ることが可能である。
理部１２，ベクトル演算部１３，電流調節部１４，切替
操作部１６の機能は、マイクロコンピュータなどによる
ソフトウエアで行うことによりコスト低減効果が著し
く、又このときには切替操作部１６としての切替操作回
路１６ａ，１６ｂの機能は、駆動装置１０の前面に設け
られた図示しない操作パネルからの設定で行うようにす
ることが可能である。
【００１３】
【発明の効果】この発明のＡＣサーボモータの駆動装置
によれば、ＳＭ式サーボモータとＩＭ式サーボモータと
を切り替えてそれぞれのサーボモータを可変速制御する
ように構成しているので、特にマイクロコンピュータな
どによるソフトウエア処理をすることにより駆動装置の
標準化が計れ、コスト低減が可能となるので、各種産業
機械の動力源として好適である。
によれば、ＳＭ式サーボモータとＩＭ式サーボモータと
を切り替えてそれぞれのサーボモータを可変速制御する
ように構成しているので、特にマイクロコンピュータな
どによるソフトウエア処理をすることにより駆動装置の
標準化が計れ、コスト低減が可能となるので、各種産業
機械の動力源として好適である。
【図１】この発明の実施例を示すＡＣサーボモータの駆
動装置のブロック構成図
動装置のブロック構成図
【図２】図１の動作を説明するブロック構成図
【図３】図１の動作を説明するブロック構成図
１…商用電源、２…ＳＭ式サーボモータ、３…ＩＭ式サ
ーボモータ、１０…駆動装置、１１…速度調節部、１２
…磁極演算処理部、１３…ベクトル演算部、１４…電流
調節部、１５…ＰＷＭインバータ、１６…切替操作部。
ーボモータ、１０…駆動装置、１１…速度調節部、１２
…磁極演算処理部、１３…ベクトル演算部、１４…電流
調節部、１５…ＰＷＭインバータ、１６…切替操作部。
Claims (2)
- 【請求項１】ＡＣサーボモータを可変速駆動するＡＣサ
ーボモータの駆動装置において、 永久磁石形同期電動機式サーボモータを可変速制御する
速度調節部と磁極演算処理部と電流調節部と、 かご形誘導電動機式サーボモータを可変速制御する速度
調節部とベクトル演算部と電流調節部と、 永久磁石形同期電動機式サーボモータ又はかご形誘導電
動機式サーボモータに給電するＰＷＭインバータと、 永久磁石形同期電動機式サーボモータとかご形誘導電動
機式サーボモータとを切り替えてそれぞれのサーボモー
タを可変速制御する切替操作部とを備えたことを特徴と
するＡＣサーボモータの駆動装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のＡＣサーボモータの駆動
装置において、 前記切替操作部には、切替スイッチ又は操作パネルと切
替操作回路とを備えたことを特徴とするＡＣサーボモー
タの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7152908A JPH099698A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | Ａｃサーボモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7152908A JPH099698A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | Ａｃサーボモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH099698A true JPH099698A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=15550777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7152908A Pending JPH099698A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | Ａｃサーボモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH099698A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1257049A2 (en) * | 2001-05-09 | 2002-11-13 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for alternating-current source |
| JP2005065486A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-03-10 | Canon Inc | モーター駆動回路と該回路を備えた記録装置 |
-
1995
- 1995-06-20 JP JP7152908A patent/JPH099698A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1257049A2 (en) * | 2001-05-09 | 2002-11-13 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for alternating-current source |
| EP1257049A3 (en) * | 2001-05-09 | 2003-12-10 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for alternating-current source |
| JP2005065486A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-03-10 | Canon Inc | モーター駆動回路と該回路を備えた記録装置 |
| JP4684586B2 (ja) * | 2003-07-30 | 2011-05-18 | キヤノン株式会社 | モーター駆動回路と該回路を備えた記録装置 |
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