JPH07213095A - 永久磁石型同期電動機の駆動装置 - Google Patents
永久磁石型同期電動機の駆動装置Info
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- JPH07213095A JPH07213095A JP6004307A JP430794A JPH07213095A JP H07213095 A JPH07213095 A JP H07213095A JP 6004307 A JP6004307 A JP 6004307A JP 430794 A JP430794 A JP 430794A JP H07213095 A JPH07213095 A JP H07213095A
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- Japan
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- magnet type
- type synchronous
- synchronous motor
- torque
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】軸が機械的に直結された複数個の永久磁石型同
期電動機の駆動装置で、負荷が軽いときに複数個の駆動
装置の一部を停止させて、装置全体の効率を改善する。 【構成】直流電源１、インバータ２ａ〜２ｃ、永久磁石
型同期電動機３ａ〜３ｃ、回転子位置検出器４、負荷
６、制御回路５１〜５３、電流検出器９ａ〜９ｃ、トル
ク指令分配器７１、スイッチ８１〜８３で構成し、トル
ク指令分配器７１でトルク指令値τ* により駆動装置の
運転台数を決定し、運転するそれぞれのインバータの負
荷分担を均等にする。
期電動機の駆動装置で、負荷が軽いときに複数個の駆動
装置の一部を停止させて、装置全体の効率を改善する。 【構成】直流電源１、インバータ２ａ〜２ｃ、永久磁石
型同期電動機３ａ〜３ｃ、回転子位置検出器４、負荷
６、制御回路５１〜５３、電流検出器９ａ〜９ｃ、トル
ク指令分配器７１、スイッチ８１〜８３で構成し、トル
ク指令分配器７１でトルク指令値τ* により駆動装置の
運転台数を決定し、運転するそれぞれのインバータの負
荷分担を均等にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば電気自動車な
どに使用され、動力を伝達する軸が機械的に直結されて
いる複数個の永久磁石型同期電動機を駆動する駆動装置
に関する。
どに使用され、動力を伝達する軸が機械的に直結されて
いる複数個の永久磁石型同期電動機を駆動する駆動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、動力を伝達する軸が機械的に直
結されている３台の永久磁石型同期電動機を駆動する、
３台のインバータを主回路とする駆動装置の従来例を示
す構成図である。図８において、１は直流電源、２ａ〜
２ｃは直流電源１からスイッチ８を介して入力された直
流を交流に変換するインバータ、３ａ〜３ｃは動力を伝
達する軸が機械的に直結され、インバータ２ａ〜２ｃに
それぞれ接続された永久磁石型同期電動機、４は軸に直
結され、電動機の回転子の位置を検出する回転子位置検
出器、５ａ〜５ｃはインバータ２ａ〜２ｃに対して、永
久磁石型同期電動機３ａ〜３ｃが所望のトルクを出力す
るように制御する制御回路、６は永久磁石型同期電動機
３ａ〜３ｃの負荷、７は永久磁石型同期電動機３ａ〜３
ｃの出力トルクを指令するトルク指令分配器、９ａ〜９
ｃはインバータ２ａ〜２ｃの出力電流を検出する電流検
出器から構成されている。
結されている３台の永久磁石型同期電動機を駆動する、
３台のインバータを主回路とする駆動装置の従来例を示
す構成図である。図８において、１は直流電源、２ａ〜
２ｃは直流電源１からスイッチ８を介して入力された直
流を交流に変換するインバータ、３ａ〜３ｃは動力を伝
達する軸が機械的に直結され、インバータ２ａ〜２ｃに
それぞれ接続された永久磁石型同期電動機、４は軸に直
結され、電動機の回転子の位置を検出する回転子位置検
出器、５ａ〜５ｃはインバータ２ａ〜２ｃに対して、永
久磁石型同期電動機３ａ〜３ｃが所望のトルクを出力す
るように制御する制御回路、６は永久磁石型同期電動機
３ａ〜３ｃの負荷、７は永久磁石型同期電動機３ａ〜３
ｃの出力トルクを指令するトルク指令分配器、９ａ〜９
ｃはインバータ２ａ〜２ｃの出力電流を検出する電流検
出器から構成されている。
【０００３】図９は、図８の制御回路５ａの詳細な回路
構成図を示し、トルク定数乗算器５０１、ベクトル回転
器５０２、電流調節器５０３、三角波比較器５０４、キ
ャリア発生器５０５、電圧検出回路５０７、トルク定数
演算器（Ａ）５０８、回転角速度演算器５０９から構成
される。図９において、トルク指令τ1 * が与えられる
と、トルク指令τ1 * にトルク定数演算器（Ａ）５０８
で演算されたトルク定数ＫT の逆数１／ＫT をトルク定
数乗算器５０１で乗算し電流指令Ｉ* とし、電流指令Ｉ
* はベクトル回転器５０２により回転子位置検出器４で
検出した回転角度θが加味され３相交流電流指令値ｉU
* ，ｉV * ，ｉW * が得られ、３相交流電流指令値ｉU
* ，ｉV * ，ｉW * は電流調節器５０３において、電流
実際値ｉU ，ｉV ，ｉW と比較され実際値と指令値とが
一致するように調節する。この電流調節器５０３の出力
は電圧指令値ｖU * ，ｖV * ，ｖW * となり、三角波比
較器５０４に入力され、三角波比較器５０４において、
キャリア発生器５０５からのキャリア信号と比較され、
インバータ２ａを制御するゲート信号となって、インバ
ータ２ａは所望の交流電力を永久磁石型同期電動機３ａ
に供給する。
構成図を示し、トルク定数乗算器５０１、ベクトル回転
器５０２、電流調節器５０３、三角波比較器５０４、キ
ャリア発生器５０５、電圧検出回路５０７、トルク定数
演算器（Ａ）５０８、回転角速度演算器５０９から構成
される。図９において、トルク指令τ1 * が与えられる
と、トルク指令τ1 * にトルク定数演算器（Ａ）５０８
で演算されたトルク定数ＫT の逆数１／ＫT をトルク定
数乗算器５０１で乗算し電流指令Ｉ* とし、電流指令Ｉ
* はベクトル回転器５０２により回転子位置検出器４で
検出した回転角度θが加味され３相交流電流指令値ｉU
* ，ｉV * ，ｉW * が得られ、３相交流電流指令値ｉU
* ，ｉV * ，ｉW * は電流調節器５０３において、電流
実際値ｉU ，ｉV ，ｉW と比較され実際値と指令値とが
一致するように調節する。この電流調節器５０３の出力
は電圧指令値ｖU * ，ｖV * ，ｖW * となり、三角波比
較器５０４に入力され、三角波比較器５０４において、
キャリア発生器５０５からのキャリア信号と比較され、
インバータ２ａを制御するゲート信号となって、インバ
ータ２ａは所望の交流電力を永久磁石型同期電動機３ａ
に供給する。
【０００４】なお、図９では制御回路５ａの構成，動作
について述べたが、制御回路５ｂ，５ｃも、図９と同様
の構成，動作である。
について述べたが、制御回路５ｂ，５ｃも、図９と同様
の構成，動作である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の技術によ
ると、動力を伝達する軸が機械的に直結されている複数
個の永久磁石型同期電動機の前記軸に加わる負荷が軽い
とき、即ちインバータの出力が小さいときにも、複数個
のインバータのそれぞれの出力を均等に小さくして運転
するので、駆動装置全体の効率が悪くなるという問題が
あった。
ると、動力を伝達する軸が機械的に直結されている複数
個の永久磁石型同期電動機の前記軸に加わる負荷が軽い
とき、即ちインバータの出力が小さいときにも、複数個
のインバータのそれぞれの出力を均等に小さくして運転
するので、駆動装置全体の効率が悪くなるという問題が
あった。
【０００６】また、いずれかのインバータ，制御回路，
永久磁石型同期電動機に異常が発生した時に、スイッチ
により駆動装置全体の運転をを停止していた。さらに、
永久磁石型同期電動機では、回転子の温度が変化するこ
と等により電動機のトルク定数が変化することを、従来
はインバータの出力電圧，電流から電動機の誘起電圧を
演算し、この誘起電圧と回転角速度から電動機のトルク
定数を演算しているので、演算遅れ，演算誤差の影響で
正確な電動機のトルク定数が算出できなかった。
永久磁石型同期電動機に異常が発生した時に、スイッチ
により駆動装置全体の運転をを停止していた。さらに、
永久磁石型同期電動機では、回転子の温度が変化するこ
と等により電動機のトルク定数が変化することを、従来
はインバータの出力電圧，電流から電動機の誘起電圧を
演算し、この誘起電圧と回転角速度から電動機のトルク
定数を演算しているので、演算遅れ，演算誤差の影響で
正確な電動機のトルク定数が算出できなかった。
【０００７】この発明の目的は、上記課題を解決する永
久磁石型同期電動機の駆動装置を提供することにある。
久磁石型同期電動機の駆動装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この第１の発明では、動
力を伝達する軸が機械的に直結されている複数個の永久
磁石型同期電動機にそれぞれ対応して設けられ、対応す
る永久磁石型同期電動機を駆動する永久磁石型同期電動
機の駆動装置において、前記軸に加わる負荷が軽いとき
には、複数個の駆動装置のうちの一部を停止させる。
力を伝達する軸が機械的に直結されている複数個の永久
磁石型同期電動機にそれぞれ対応して設けられ、対応す
る永久磁石型同期電動機を駆動する永久磁石型同期電動
機の駆動装置において、前記軸に加わる負荷が軽いとき
には、複数個の駆動装置のうちの一部を停止させる。
【０００９】また、第２の発明では、動力を伝達する軸
が機械的に直結されている複数個の永久磁石型同期電動
機にそれぞれ対応して設けられ、対応する永久磁石型同
期電動機を駆動する永久磁石型同期電動機の駆動装置に
おいて、いずれかの永久磁石型同期電動機に異常が発生
時には、その永久磁石型同期電動機を駆動する駆動装置
の運転を停止させ、いずれかの駆動装置に異常が発生し
た時には、その駆動装置の運転を停止させる。
が機械的に直結されている複数個の永久磁石型同期電動
機にそれぞれ対応して設けられ、対応する永久磁石型同
期電動機を駆動する永久磁石型同期電動機の駆動装置に
おいて、いずれかの永久磁石型同期電動機に異常が発生
時には、その永久磁石型同期電動機を駆動する駆動装置
の運転を停止させ、いずれかの駆動装置に異常が発生し
た時には、その駆動装置の運転を停止させる。
【００１０】さらに、第３の発明では、前記第１，２の
発明において、運転を停止した駆動装置に接続された永
久磁石型同期電動機の誘起電圧によって電動機のトルク
定数を演算することを手段としている。
発明において、運転を停止した駆動装置に接続された永
久磁石型同期電動機の誘起電圧によって電動機のトルク
定数を演算することを手段としている。
【００１１】
【作用】動力を伝達する軸が機械的に直結されている複
数個の永久磁石型同期電動機にそれぞれ対応して設けら
れ、対応する永久磁石型同期電動機を駆動する永久磁石
型同期電動機の駆動装置において、この発明によると、
前記同期電動機の軸に加わる負荷が軽いとき、即ちイン
バータの出力が小さいときに、複数個のインバータの一
部の運転を停止するので、駆動装置全体の効率がよくな
り、また、いずれかのインバータ，制御回路，永久磁石
型同期電動機に異常が発生した時に、スイッチによりそ
の駆動装置を構成するインバータのみの運転を停止さ
せ、装置全体の運転を継続させる、さらに、永久磁石型
同期電動機では、回転子の温度が変化すること等により
電動機のトルク定数が変化することを、運転を停止した
駆動装置に接続された永久磁石型同期電動機の誘起電圧
により、電動機のトルク定数を演算するので、より正確
な電動機のトルク定数が算出できる。
数個の永久磁石型同期電動機にそれぞれ対応して設けら
れ、対応する永久磁石型同期電動機を駆動する永久磁石
型同期電動機の駆動装置において、この発明によると、
前記同期電動機の軸に加わる負荷が軽いとき、即ちイン
バータの出力が小さいときに、複数個のインバータの一
部の運転を停止するので、駆動装置全体の効率がよくな
り、また、いずれかのインバータ，制御回路，永久磁石
型同期電動機に異常が発生した時に、スイッチによりそ
の駆動装置を構成するインバータのみの運転を停止さ
せ、装置全体の運転を継続させる、さらに、永久磁石型
同期電動機では、回転子の温度が変化すること等により
電動機のトルク定数が変化することを、運転を停止した
駆動装置に接続された永久磁石型同期電動機の誘起電圧
により、電動機のトルク定数を演算するので、より正確
な電動機のトルク定数が算出できる。
【００１２】
【実施例】以下の実施例を説明する図において、図８，
９と同一機能を有するものには、同一符号を付して説明
を省略し、異なる機能のものを中心に説明する。図１
は、この発明の実施例を示す、動力を伝達する電軸が機
械的に直結されている３台の永久磁石型同期電動機を駆
動する、３台のインバータを主回路とする駆動装置の構
成図であり、この図のトルク指令分配器７１の詳細につ
いて、図２〜５を参照しつつ説明する。
９と同一機能を有するものには、同一符号を付して説明
を省略し、異なる機能のものを中心に説明する。図１
は、この発明の実施例を示す、動力を伝達する電軸が機
械的に直結されている３台の永久磁石型同期電動機を駆
動する、３台のインバータを主回路とする駆動装置の構
成図であり、この図のトルク指令分配器７１の詳細につ
いて、図２〜５を参照しつつ説明する。
【００１３】図２において、装置全体のトルク指令値τ
* と１台のインバータが出力しうるトルクτn より図３
に示すフローチャートをトルク分配演算回路７１ｂが行
い、運転するインバータの台数ｍが求められ、このｍ値
により指令演算回路７１ａでτ* ／ｍを出力し、テーブ
ル７１ｃでは図４に示す、予め設定したｍ値に対するス
イッチ回路７１ｄのスイッチｓ1 〜ｓ3 のオン，オフが
決定されτ1 * 〜τ3 * として、それぞれの制御回路５
１〜５３にトルク指令値として与えられる。即ち、運転
を停止するインバータのトルク指令値は零となり、運転
するインバータのトルク指令値はそれぞれに均等に分配
される。
* と１台のインバータが出力しうるトルクτn より図３
に示すフローチャートをトルク分配演算回路７１ｂが行
い、運転するインバータの台数ｍが求められ、このｍ値
により指令演算回路７１ａでτ* ／ｍを出力し、テーブ
ル７１ｃでは図４に示す、予め設定したｍ値に対するス
イッチ回路７１ｄのスイッチｓ1 〜ｓ3 のオン，オフが
決定されτ1 * 〜τ3 * として、それぞれの制御回路５
１〜５３にトルク指令値として与えられる。即ち、運転
を停止するインバータのトルク指令値は零となり、運転
するインバータのトルク指令値はそれぞれに均等に分配
される。
【００１４】図５は、いずれかのインバータ，制御回
路，永久磁石型同期電動機に異常が発生した時に、例え
ば図１のインバータ２ａが故障した時には、テーブル７
１ｃの動作が切り替わり、スイッチ回路７１ｄのスイッ
チｓ1 〜ｓ3 のオン，オフの状態を切り換える実施例を
示している。図６に、図１の制御回路５３の詳細な回路
構成図を示し、トルク定数乗算器５０１、ベクトル回転
器５０２、電流調節器５０３、三角波比較器５０４、キ
ャリア発生器５０５、電圧検出回路５０７、トルク定数
演算器（Ａ）５０８、回転角速度演算器５０９、トルク
定数演算器（Ｂ）５１０、切り換えスイッチ５１１から
構成される。
路，永久磁石型同期電動機に異常が発生した時に、例え
ば図１のインバータ２ａが故障した時には、テーブル７
１ｃの動作が切り替わり、スイッチ回路７１ｄのスイッ
チｓ1 〜ｓ3 のオン，オフの状態を切り換える実施例を
示している。図６に、図１の制御回路５３の詳細な回路
構成図を示し、トルク定数乗算器５０１、ベクトル回転
器５０２、電流調節器５０３、三角波比較器５０４、キ
ャリア発生器５０５、電圧検出回路５０７、トルク定数
演算器（Ａ）５０８、回転角速度演算器５０９、トルク
定数演算器（Ｂ）５１０、切り換えスイッチ５１１から
構成される。
【００１５】図６において、スイッチ８３が開放され、
インバータ２ｃが運転を停止しているときは永久磁石型
同期電動機３ｃは誘起電圧を発生しているので、この誘
起電圧を電圧検出回路５０７で検出し、トルク定数演算
器（Ｂ）５１０で電動機のトルク定数ＫT を演算し、制
御回路５１，５２に出力するように切り換えスイッチ５
１１で切り換えている。
インバータ２ｃが運転を停止しているときは永久磁石型
同期電動機３ｃは誘起電圧を発生しているので、この誘
起電圧を電圧検出回路５０７で検出し、トルク定数演算
器（Ｂ）５１０で電動機のトルク定数ＫT を演算し、制
御回路５１，５２に出力するように切り換えスイッチ５
１１で切り換えている。
【００１６】図７に、図１の制御回路５１の詳細な回路
構成図を示し、トルク定数乗算器５０１、ベクトル回転
器５０２、電流調節器５０３、三角波比較器５０４、キ
ャリア発生器５０５、電圧検出回路５０７、トルク定数
演算器（Ａ）５０８、回転角速度演算器５０９、切り換
えスイッチ５１１から構成し、電動機が低トルク運転時
は、図６のトルク定数演算器（Ｂ）５１０の出力により
運転するように切り換えスイッチ５１１でトルク定数Ｋ
T 値を切り換える。なお、図１の制御回路５２も図７と
同様の構成である。
構成図を示し、トルク定数乗算器５０１、ベクトル回転
器５０２、電流調節器５０３、三角波比較器５０４、キ
ャリア発生器５０５、電圧検出回路５０７、トルク定数
演算器（Ａ）５０８、回転角速度演算器５０９、切り換
えスイッチ５１１から構成し、電動機が低トルク運転時
は、図６のトルク定数演算器（Ｂ）５１０の出力により
運転するように切り換えスイッチ５１１でトルク定数Ｋ
T 値を切り換える。なお、図１の制御回路５２も図７と
同様の構成である。
【００１７】また、図１では駆動装置３台の実施例につ
いて説明したが、複数台の全ての組み合わせで、この発
明は適用できる。さらに、永久磁石型同期電動機の構造
として、複数個それぞれの回転子の永久磁石を共通と
し、それぞれの電機子巻線をそれぞれのインバータに接
続して動作させることも可能で、且つ上記の構成の永久
磁石型同期電動機でそれぞれの電機子巻線をそれぞれの
インバータに接続して、電気角で６０°／ｎ（但しｎは
電動機の台数）にそれぞれのインバータの電圧位相をず
らしてトルク脈動を減少させ、滑らかな運転を行うこと
も可能である。
いて説明したが、複数台の全ての組み合わせで、この発
明は適用できる。さらに、永久磁石型同期電動機の構造
として、複数個それぞれの回転子の永久磁石を共通と
し、それぞれの電機子巻線をそれぞれのインバータに接
続して動作させることも可能で、且つ上記の構成の永久
磁石型同期電動機でそれぞれの電機子巻線をそれぞれの
インバータに接続して、電気角で６０°／ｎ（但しｎは
電動機の台数）にそれぞれのインバータの電圧位相をず
らしてトルク脈動を減少させ、滑らかな運転を行うこと
も可能である。
【００１８】
【発明の効果】動力を伝達する電動機の軸が機械的に直
結されている複数個の永久磁石型同期電動機と、該複数
個の永久磁石型同期電動機のそれぞれを駆動する複数個
の駆動装置において、この発明によると、前記軸に加わ
る負荷が軽いとき、即ちインバータの出力が小さいとき
に、複数個のインバータの一部の運転を停止するので、
駆動装置全体の効率がよくなり、また、いずれかのイン
バータ，制御回路，永久磁石型同期電動機に異常が発生
した時に、スイッチによりその駆動装置を構成するイン
バータのみの運転を停止させ、装置全体の運転を継続さ
せるので、例えば電気自動車に適用する場合に好適であ
る。
結されている複数個の永久磁石型同期電動機と、該複数
個の永久磁石型同期電動機のそれぞれを駆動する複数個
の駆動装置において、この発明によると、前記軸に加わ
る負荷が軽いとき、即ちインバータの出力が小さいとき
に、複数個のインバータの一部の運転を停止するので、
駆動装置全体の効率がよくなり、また、いずれかのイン
バータ，制御回路，永久磁石型同期電動機に異常が発生
した時に、スイッチによりその駆動装置を構成するイン
バータのみの運転を停止させ、装置全体の運転を継続さ
せるので、例えば電気自動車に適用する場合に好適であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す駆動装置の構成図
【図２】図１のトルク分配器の回路構成図
【図３】図２の動作を説明するフローチャート
【図４】図２の動作を説明するテーブル図
【図５】図２の動作を説明するテーブル図
【図６】図１の制御回路５３の回路構成図
【図７】図１の制御回路５１の回路構成図
【図８】従来例を示す駆動装置の構成図
【図９】図８の制御回路の回路構成図
１…直流電源、２ａ〜２ｃ…インバータ、３ａ〜３ｃ…
永久磁石型電動機、４…回転子位置検出器、５ａ〜５
ｃ，５１〜５３…制御回路、６…負荷、７…トルク指令
分配器、８，８１〜８３…スイッチ、９ａ〜９ｃ…電流
検出器、７１…トルク指令分配器、７１ａ…指令値演算
回路、７１ｂ…トルク分配演算回路、７１ｃ…テーブル
回路、７１ｄ…スイッチ回路、５０１…トルク定数乗算
器、５０２…ベクトル回転器、５０３…電流調節器、５
０４…三角波比較器、５０５…キャリア発生器、５０７
…電圧検出回路、５０８…トルク定数演算器（Ａ）、５
０９…回転角速度演算器、５１０…トルク定数演算器
（Ｂ）、５１１…切り換えスイッチ。
永久磁石型電動機、４…回転子位置検出器、５ａ〜５
ｃ，５１〜５３…制御回路、６…負荷、７…トルク指令
分配器、８，８１〜８３…スイッチ、９ａ〜９ｃ…電流
検出器、７１…トルク指令分配器、７１ａ…指令値演算
回路、７１ｂ…トルク分配演算回路、７１ｃ…テーブル
回路、７１ｄ…スイッチ回路、５０１…トルク定数乗算
器、５０２…ベクトル回転器、５０３…電流調節器、５
０４…三角波比較器、５０５…キャリア発生器、５０７
…電圧検出回路、５０８…トルク定数演算器（Ａ）、５
０９…回転角速度演算器、５１０…トルク定数演算器
（Ｂ）、５１１…切り換えスイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 繁則 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】動力を伝達する軸が機械的に直結されてい
る複数個の永久磁石型同期電動機にそれぞれ対応して設
けられ、対応する永久磁石型同期電動機を駆動する永久
磁石型同期電動機の駆動装置において、 前記軸に加わる負荷が軽いときには、複数個の駆動装置
のうちの一部を停止させることを特徴とする永久磁石型
同期電動機の駆動装置。 - 【請求項２】動力を伝達する軸が機械的に直結されてい
る複数個の永久磁石型同期電動機にそれぞれ対応して設
けられ、対応する永久磁石型同期電動機を駆動する永久
磁石型同期電動機の駆動装置において、 いずれかの永久磁石型同期電動機に異常が発生時には、
その永久磁石型同期電動機を駆動する駆動装置の運転を
停止させ、 いずれかの駆動装置に異常が発生した時には、その駆動
装置の運転を停止させることを特徴とする永久磁石型同
期電動機の駆動装置。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の永久磁石
型同期電動機の駆動装置において、 運転を停止した駆動装置に接続された永久磁石型同期電
動機の誘起電圧によって電動機のトルク定数を演算する
ことを特徴とする永久磁石型同期電動機の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6004307A JPH07213095A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 永久磁石型同期電動機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6004307A JPH07213095A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 永久磁石型同期電動機の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07213095A true JPH07213095A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11580846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6004307A Pending JPH07213095A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 永久磁石型同期電動機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07213095A (ja) |
Cited By (15)
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