SU782071A1 - Устройство дл управлени реверсивным электродвигателем - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ЭЛЕКТРОД В ИЩ ТЕ Л ЕМ

. . : ,.„.. . : ,:. ... . ....

Изобрётение относитс  к электротехнике , а именно к управлению электрическими двигател ми систем авт,оматики , и преимущественно может быть, использовано дл  управлени  высоко- 5 скоростным реверсивным бесконтактным двигателем посто нного тока.

Известна схема управлени  реверсом бесконтактного двигател  посто нного тока, содержаща  когдалутатбр, си- lO ловой вход которого подключен к источнику напр жени , его выходы соединены с оалотками двигател . Управл ющие входы коммутатора подключены к двум группам датчиков положени  тора, питание которых коммутируетс  в Зсшисимости от направлени  вращени  1 .

Недостатком этого устройства  вл етс  наличие двух комплектов дат- 20 чиков положени  ротора.

Наиболее близким по технической, сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  реверсивным электродвигателем, вал которого через 25 механическую передачу св зан с исполнйтельным механизмом, а цепи питани  двигател  с блоком управлени , содержащее датчик скорости на валу двигател , св занный через блок стабилиза-30

ции с блоком управлени , блок измерзНИН числа оборотов, св занный с датчиком скорости .2 .

Недостаток устройства состоит в тем, что в режиме реверсивного вращени  он накапливает ошибку в угловом положении вала механизма.

Цель изобретени  - повышение точности отработки параметров, задаваемых програ1 «ой работы привода при пр мс л и обратном вращении.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что введены датчик начального положени  вала механизма и триггер, причем входы триггера соединены с выходом блока измерени  числа оборотов и с выходом д атчика начального положени  вала, а выход с блоком стабилизации и с блоком управлени .

На чертеже представлена схема устройства на примере управлени  бесконтактным двигатЪл ем посто нного тока.

Электродвигатель 1, на валу которого укреплен блок 2 датчиков, св зан через механическую передачу 3 с„исполнительным механизмом 4, на выходном вгшу которого расположен датчик5 начального положени , выход которого соединен .с первым установочным входом триггера б, второй установочный вход которого соединен с блоком 7 иэмере Ш  ШШ1а дбЬр6 бв7 йШ еШШЙгиэ задатчика 8 кодов, схемы кодов и реверсивногосчетчика 10, вх которого подключен к выходу датчика. 11 скорости, который подсоединен так же к первому входу блока 12 стабилиз ции , содержащего генератор 13 опорно частоты, частотный дискриминатор 14, йыход которого подключен к первому входу схемы ИЛИ 15, второй вход кото рого объединен с выходом элемента 16 . задержки. Выход блока стабилизации соединен с первым входом блока 17 уп тШШ Гётком мутатора 18, соединенного с логичес КИМ устройством 19, Второй вход блока 17. подключен к датчику 20 гтоложё- -. -: Щ  ротора, а третий - к триг гёра 6, объединен нЬгЬ ё8 торШГ вх6дом блока 12 стабилизации / В Ткачестве дёйга ёл  М(5Же1 исполь зоватьс  линейный двигатель, при этсзм да йй--ЙМаЖмбго поЛожёШ1  Мёхани3 Kia одновременно  вл етс  датчиком положени  вала двигател . ,„ УетрЬйствб р1аб6таёт , слёдуЩим образом .При включении питани  триггер 6 ° 1а№авлйвае с  в состо ние , которым определ етс  вращение двигател  в обратном направлений. Дйи(Гатёйь вращаетс  в рбратнсм направлении до срабатывани  да тчика нМШй&ного по ложен  . с датчика начального гтше ёгнй  переключает триггер в сос ТбйШё (ЭПреДе 1ГШЩее вращёние - дв ига тел  в пр мсм направлений. При этом сЙЬнал с триггера запускает элемент 16 задержкии устанавливает г:Тётчик числа оборотов в нулевое состо ние, а сигнал с логического элемен та ИЛИ 15 Зс1пирает силовой коммутатор ТВ, при происходит фиксаци  положе ни й отора на врем  сраб ФЙШШг  эле ; иента задержки, после которого отпирает с  коммутатор и на обмотку-т -фа ной синхронной машины 1 подаетс  питание . Двигатель приходит во вращение в пр мом направлении. Пор док пе реключени  фаз обмотки определ етс  сигналом с датчика 20п 5ЛдШйй  рото ра и осуществл етс  логическим устройством 19, которое управл етс  сиг jialidM трйггера. . ™С начШ1бМЪращШш  даигат входы счетчика 7 числа оборотов и частотного дискриминатора 14 & вУхода импульсного датчика 11 скорости йОдайтс  импульсы, частота которых 11 рбг1орцйС)нальна скорости вращени , а 1 6личествЬ - чйслу Ьборо Ш ; По йерерайгона двигател  частота С импульснрго .датчйка скорости повышаетс . Электродвигатель разгон етс  по своей естественной характеристике. При совпадении часто ffei импульсов с 1аатчий:а Йкор 6 :ти и регулируемого генератора 13 на выход

Claims (2)

1. 782071 частотного дискриминатора по вл ютс  1ЫпуЙьсы, которые через логическое устройство ИЛИ подаютс  на дополни -ельный управл ющий вход коммутирую-щего устройства. Вргидение двигател  в пр мом направлении происходит до момента, когда код, выработанный счетчиком числа оборотов, совпадает с кондом , установленным на выходе задатчика 8 кодов, при этом на выходе схемы 9 сравнени  кодов по вл етс  импульс, который переключает триггер в состо ние , определ ющее вращение двигател  в обратиew направлении, а сигнал с триггера запускает элемент задержки и снова фиксируетс  ротор двигател . После срабатавани  элемента задержки двигатель начинает вращение в обрат- ном направлении. При обратном вращении c ttfeCnOfH с триггера измен етс  пор док Чередовани  сигналов с датчика положени  ротора, поступающих на кс лмутирующее устройство, запираетс  счетчик числа оборотов. Вращение в обратном направлении происходит до срабатывани  датчика начального положени , после этого весь цик.л повтор етс . Применение такого устройства управлени  реверсивным двигателем позвол ет получить регулируемле в широкем диапазоне скоростей вращени  и чисел оборотов пр мого и обратного хода двигател , а также времени фиксированного положени  ротора в моменты реверса. Формула изобретени  УстройсТвО дл  управлени  ревер6йёнЁ15Г Э1:е1 :тродвигателем , вал которого через механическую передачу св зан с йспоШйТельныМ механизмом, а Цепи питани  двигател  с блоком управлений , содержащее датчик скорости на в сШу Двигател , св занный через блок стабилизации с блоком управлени , блок измерени  числа оборотов , св занный с датчиком скорости , О т л и ч а ее с   т&л, что, с повышени  точности отработййпараметров , задаваемых прогр|амм6й работы привода при пр мом и обратном вращении, введены датчик начального положени  вала механизма и f lifrep, причем входы триггера соединены с выходом блока измерени  числа оборотов и; С вызсъдомдатчика .начального положени  вала, а : выход - сблоком стабилизации и с блок см управлений. . Источ.никй информации, прин тые в О внимание При экспертизе li Патент США 3891906,кл.318-257, 1979. -Г , :
2. 2. Тропский с. Г. Исследование возможности использовани  обычных серийных электрических .йащин дл  решений ЭаДачДискретного привода с Ш.Д. 1971. с. 155.

   I

   rri-- fFU