KR890004221A - 회전 전동기의 토오크 제어 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

회전 전동기의 토오크 제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제 4 도는 검출 펄스에서 회전 속도 및 회전 가속도를 연산하는 다른 방법의 설명도. 제 5 도는 본 발명의 1실시예에 관한 것으로 제어장치의개략적인 설명도. 제 9 도 a,b는 본 발명의 작동을 설명하기 위한 도면.

Claims (7)

1. 전동 요소와 이 전도 요소에 회전 주축을 거쳐서 연결되어 전동 요소에 의해서 회전 구동되는 부하 요소로 되는 회전 전동기으 토오크 제어장치로서, 회전 주축의 1회전중의 각 회전 각도에서의 회전 가속도를 검출하고, 이것을 피이드백해서 회전 주축의 각 회전 각도에 있어서 전동요소의 전자기 토오크와 부하요소의 부하 토오크의 차를 영으로 하도록, 전동 요소의 전자기 토오크를 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 회전 전동기의 토오크 제어 장치.
2. 특허 청구의 범위 제 1항에 있어서, 회전 주축의 1회전중의 각 회전 각도에서의 회전 가속도를 검출하고, 이것을 회전 주축의 상기 1회전과 동일한 1회전중의 각 회전 각도에 있어서 피이드백해서 명령회전 가속도와 비교하여 그 편차를 영으로 하도록, 전동요소의 전자기 토오크를 제어하도록 한 회전 전동기의 토오크 제어장치.
3. 특허 청구의 범위 제1항에 있어서, 회전 주축의 1회전중의 각 회전 각도에서의 회전 가속도를 검출하고, 이것을 회전 주축의 다음 1회전중의 같은 각 회전 각도에 있어서 피이드백해서 명령회전 가속도와 비교하여 그 편차를 영으로 하도록, 전동 요소의 전자기 토오크를 제어하도록 한 회전 전동기의 토오크 제어장치.
4. 특허 청구의 범위 제2항에 있어서, 회전 주축의 1회전을 n등분으로 분할한 n분할 각도마다 위치 검출 펄스를 발생시켜 그 펄스 간격에서 각분할 각도 구간중의 회전 가속도를 검출하고, 이것을 회전 주축의 상기 1회전과 동일한 1회전의 각 분할 각도 구간중에 있어서 피이드백해서 명령회전 가속도와 비교하도록 한 회전 전동기의 토오크 제어장치.
5. 특허 청구의 범위 제3항에 있어서, 회전 주축의 1회전을 n등분한 n분할한 n분할 각도마다 위치검출 펄스를 발생시켜 그 펄스 간격에서 각 분할 각도 구간중의 회전 가속도를 검출하고, 이것을 회전 주축의 다음의 1회전의 같은 각 분할 각도 구간중에 있어서 피이드백해서 명령 회전 가속도와 비교하도록 한 회전 전동기의 토오크 제어장치.
6. 특허 청구의 범위 제4항 또는 제5항에 있어서, 각 분할 구간에 각각 대응한 n개의 가속도 제어 연산 영역을 갖고, 이들의 제어 연산 영역을 위치 검출 펄스의 검출마다 전환해서 다른 제어 연산 영역과는 독립적으로 작동시키도록 한 회전 전동기의 토오크 제어장치.
7. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 회전 가속도 정보의에 회전 주축의현재 회전 각도에서의 회전 속도 또는 1회전중의 평균 회전 속도의 정보에 따라서 전동 요소의 전자기 토오크 제어하도록 한 회전 전동기의 토오크 제어장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개하는 것임.