SU762122A1

SU762122A1 - Устройство для стабилизации скорости вращения асинхронного двигателя 1

Info

Publication number: SU762122A1
Application number: SU782643386A
Authority: SU
Inventors: Konstantin V Artamonov; Aleksandr Borokhovich; Isaak R Dobrovinskij; Larisa V Remina; Ivan A Proshin
Original assignee: Penzenskij Polt Inst
Priority date: 1978-07-11
Filing date: 1978-07-11
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к электротехнике й может быть использовано в приводах переменного тока различных механизмов, где необходима стабилизация скорости враще ния в широких пределах ее регулирования.

Известно устройство для импульсного регулирования скорости вращения двигателя, содержащее задающий генератор и датчик скорости, выходы которого подключены к блоку сравнения, соединенного с триггером в цепи управления коммутатором [1].

Недостатком известного устройства является его сложность в связи с установкой на валу двигателя тахогенератора.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство стабилизации скорости вращения асинхронного двигателя, содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмоток статора двигателя, последовательно соединенные датчик напряжения, Подключенный к источнику переменного тока, усилитель-ограничитель и счетчик, импульсов, второй датчик напряжения, подключенный параллельно "обмотке статора двигателя, выход которого соединен со вхо·

♦

2

дом второго усилителя, формирователь импульсов, выход которого соединен с управляющим входом тиристорного коммутатора и со входом элемента НЕ, блок сравнения, соединенный с выходом усилителя и подклю5 ценного к формирователю импульсов [2].

Недостатком этого устройства является незначительная точность поддержания скорости вращения двигателя 6 заданных пределах в связи со скачкообразным изменением обмоток статора двигателя.

Цель изобретения — повышение точности стабилизации скорости вращения двигателя в связи с тем, что в устройстве производит,5 ся допусковый контроль за изменением скорости.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство стабилизации скорости вра щения асинхронного двигателя, содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмоток ста20 тора двигателя, последовательно соединенные датчик напряжения, подключенный к

источнику переменного тока,усилитель-ограничитель и счетчик импульсов, второй датчик напряжения, подключенный параллельз 762122

но обмотке статора двигателя, выход которого соединен со входом второго усилителя, формирователем импульсов, выходы которых соединены с управляющими входами тиристорного коммутатора и со входом элемента НЕ, триггер и блок сравнения, вве- , дены дешифратор, два последовательно соединенных одновибратора, выходы которых соединены с первым и вторым входами блока сравнения, третий вход которого соеди нен с выходом триггера, а выход — со входом дешифратора, выход счетчика импуль- ι сов соединен с другим входом дешифратора, выход которого соединен со входом формирователей импульсов, выход элемента НЕ соединен со входом одного одновибратора и с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя.

На чертеже приведена блок-схема устройства стабилизации скорости вращения асинхронного двигателя.

Устройство содержит асинхронный двига- з тель 1, тиристорный коммутатор 2, датчик 3 напряжения, усилитель-ограничитель 4, счетчик 5 импульсов, дешифратор 6, формирователь 7 импульсов, элемент НЕ 8, второй датчик 9 напряжения, усилитель-ограничитель 10, триггер II, два одновибратора 12 ²и 13.блок 14 сравнения.

Датчик 3 напряжения в цепи источника переменного тока через усилитель-ограничитель 4, счетчик 5 импульсов, дешифратор 6 и формирователь 7 импульсов под- з ключей к управляющему входу коммутатора 2, включенного последовательно со статорной обмоткой двигателя I. Один вход триггера 11 подключен через элемент НЕ 8 к выходу формирователя 7 импульсов, а дру. гой — через второй усилитель-огра ничи- ⁵тель 10 к выходу второго датчика 9 напряжения, подключенного параллельно обмотке статора двигателя 1, а выход триггера 11 подключен к одному из входов блока 14 . сравнения, второй вход которого соединен ₄С выходом цепочки из двух последовательно соединенных одновибраторов 12 и 13, подключенных к выходу блока НЕ, а выходы блока сравнения подключены к управляю-. щим входам дешифратора 6.

Устройство работает следующим обра- < зом.

Напряжение промышленной частоты с выхода датчика 3 напряжения подается на выход усилителя-ограничителя 4, который преобразует напряжение синусоидальной _χформы в прямоугольные импульсы. Последние подсчитываются счетчиком 5. Дешифратор 6 представляет собой несколько схем совпадений сигналов, взятых с выходов триггеров счетчика 5. С помощью· дешифратора 6 получается различная длительность пода- >. чи синусоидального напряжения Т* и паузы в подаче напряжения Т_п на статорную обмотку двигателя. Соотношением между .....

Ί _и и Т_п .определяется скорость вращения двигателя. Чем больше отношение "у-, тем выше скорость вращения двигателя. ^п

Управление дешифратором 6 производится по сигналам с блока 14 сравнения. Принцип стабилизации основан на сравнении мгновенной скорости ротора дригателя с заданной и вырабатыванием сигнала управления, замедления или ускорения в зависимости от знака сигнала рассогласования.

Во время паузы в подаче питания на статор двигателя (когда тиристоры заперты) в статорной обмотке наводится вращающимся ротором ЭДС самоиндукции, частота которой пропорциональна скорости ротора. Замеряется полупериод этой частоты от момента начала паузы (берется сигнал начала паузы с выхода элемента НЕ 8) до момента окончания полупериода наведенной ЭДС в обмотке статора, определяемый сигналом с выхода усилителя-ограничителя 10. Сигналом начала паузы взводится триггер 11 и цепочка одновибраторов 12 и 13, задающих эталонную скорость. Триггер II сбрасывается по сигналам с выхода усилителя-ограничителя 10 по заднему его фронту, формирующемуся окончанием полупериода напряжения, наведенного вращающимся роторбм. Этот интервал времени сравнивается с интервалом времени, вырабатываемым одновибраторами 12 и 13. Первый одновибратор 12 вырабатывает интервал времени.соответствующий заданной скорости двигателя. Второй одновибратор-интервал времени, соответствующий допустимой нестабильности этой скорости.

В зависимости от соотношения этих интервалов могут быть три случая. Если появление импульса сброса триггера 11 будет в момент работы одновибратора 13, то скорость двигателя равна заданной, т. е. вращающий момент равен тормозному. Если импульс сброса триггера 11 будет во время работы одновибратора 12, то скорость двигателя выше заданной. На выходе схемы сравнения интервалов времени появится сигнал, по которому необходимо уменьшить длительность импульса, что приведет к уменьшению вращающего момента двигателя и уменьшению его скорости. Если импульс сброса триггера будет после времени работы одновибратора 13, то скорость двигателя ниже заданной, н дешифратор переключается сигналом с выхода схемы сравнения в положение соответствующее увеличению Т_п, и скорость двигателя увеличится. Таким образом, в зависимости от изменения величины тормозного момента будет разное количество раз в секунду выдерживаться соотношение -γ-~-.

Устройство позволяет стабилизировать скорость вращения двигателя с высокой точностью в широком диапазоне изменения статического момента нагрузки механизма

762122

Claims

Формула изобретения

Устройство для стабилизации скорости вращения асинхронного двигателя, содер^;жащее тиристорный коммутатор в цепи об моток статора двигателя, последовательно соединенные датчик напряжения, подключенный к источнику переменного тока, усилитель-ограничитель и счетчик импульсов, второй датчик напряжения, подключенный параллельно обмотке статора двигателя, выход которого соединен со входом второго усилителя, формирователь . импульсов, выходы которого соединены с управляющими входами тиристорного коммутатора и со входом элемента НЕ, триггер и блок сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации, в него введены дешифратор, два последовательно соединенных одновибратора, выходы которых соединены с первым и вторым входами бло*' ка сравнения, третий вход которого соеди· ней с выходом триггера, а выход — со входом дешифратора, выход счетчика импуль_а сов соединен с другим входом дешифратора, выход которого соединен со входом формирователя импульсов, выход элемента, НЕ соединен со входом одного одновибратора и с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом второго уси-¹

1· лителя.