SU788073A1 - Ограничитель момента на валу электродвигател - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано при автоматизации процесса завертывани  крепежных деталей.

Известен ограничитель момента на валу электродвигател  l.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  ограничитель момента на валу электродвигател , содержащий коммутатор, трансформатор тока и трансформатор напр жени , включенные в статорную цепь электродвигател , первый и второй преобразователи переменного напр жени  в посто нное,соединенные с вторичными обмотками трансформатора напр жени  и трансформатора тока соответственно, триггер, блок сравнени  напр жени , первый вход которого св зан с выходом второго преобра- . зовател  переменного напр жени  в посто нное, а выход - с первым установочным входом триггера, формирователь импульсов, первый элемент И, первый вход которого св зан с выходом триггера, второй установочный вход которого через формирователь импульсов, соединен с вторичной обмоткой трансформатора напр жени  2.

Недостатком известного устройства  вл етс  низкс точность работы при питании его от сети с нестабильным напр жением.

Цель изобретени  - повышение точности работы ограничител  момента на валу электродвигател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известньДй ограничитель

10 |м(омента на валу электродвигател  введены второй злеме}1Т И/ интегратор , счетчик, блок задани  кодов, генератор импульсов, причем выход первого преобразовател  переменного

IS напр жени  в посто нное соединен с первым входом второхчэ элемента И, рторой вход которого соединен с формирователем импульсов, а выход через интегратор - со вторым входом

20 блока сравнени  напр жени , выход генератора импульсов соединен со вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу счетчика, второй вход которого

2S св зан с выходом блока задани  кодов, третий вход - с выходом блока срав-. нени , а выход - со входом коммутатора .

На фиг. 1 приведена схема ограни30 1ител  момента на валу электродвигател ; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.

Ограничитель момента содержит коммутатор 1, включенный в статорную цепь электродвигател  2, трансформатор 3 напр жени  и трансформатор 4 тока, первый преобразователь 5 переменного напр жени  в посто нное и формирователь 6 импульсов, второй преобразователь 7 переменного напр жени  в посто нное, второй элемент И 8, интегратор 9, блок 10 сравнени  напр жений, триггер 11, счетчик 12, блок 13 задани  кодов, первый элемент И 14, генератор 15 импульсов

На фиг. 2 введены следующие обознчени : и. - напр жение в цепи статора , 3- ток статора, U , (i z, выходные напр жени  первого И второго преобразователей переменного напр жени  в посто нное; t - врем , цифры слева от оси ординат - выходной сигнал соответствующего блока устройств

Ограничитель момента работает следуквдим образом.

Асинхронный электродвигатель 2 рассматриваетс  как измерительный преобразователь, входной величиной которого  вл етс  момент на валу электродвигател  2, а выходной ток в цепи статора электродвигател  2.

С помощью трансформатора 3 напр жени , трансформатора 4 тока и преобразователей 5 и 7 переменного напр жени  в посто нное напр жение в статорной цепи электродвигател  2 и ток в той же цепи преобразуетс  в посто нное напр жение U и U., причем преобразователь 7 имеет пр мую функцию преобразовани , т.е. 2. f{UB), а преобразователь 5 - обратную ф1 нкцию преобразовани , т.е. и f { (j) пр мо пропорционально току D в статорной цепи, .а U обратно пропорционально напр жению Uj. в статорной цепи.

4

Переменное напр жение с вторичной обмотки трансформатора 3 напр жени  поступает также на формирователь 6 импульсов. При поступлении пр моугольных импульсов с выхода формировател  б импульсов на вход триггера 11 он устанавливаетс  в единичное состо ние. Эти импульсы открывают также элемент И 8, и ко входу интегратора 9 подключаетс  выход преобразовател  5 переменного напр жени  в посто нное. При этом напр жение L) интегрируетс  с поьющью интегратора 9. Интегрирование осуществл етс до момента, когда напр жение с вы-, хода интегратора 9 не станет равным напр жению U. В этот момент блок 10 сравнени  вьвдает импульс на вход триггера 11, который устанавливает его в нулевое состо ние. Таким образом , с выхода триггера 11 снимаетс  импульс, длительность которого t

пропорциональна току 3 в статорной цепи электродвигател  2 и, следовательно , моменту на его валу.

На врем  -Д1 открываетс  схема И 14, и высокочастотные импульсы с генератора 15 опорной частоты постуS пают на вход счетчика 12, в котором ранее блоком 13 задани  кодов записано в дополнительном коде число, соответствуквдее моменту срабатывани  ограничител .

0 Счетчик 12 считает число импульсов , поступивших с генератора 15. опорной частоты за врем  it, и при его переполнении, т.е. при моменте на валу двигател  2 больше, чем заданный момент, на коммутатор 1 поступает импульс и коммутатор 1 отключает двигатель от питающей сети. Если количество импульсов, поступившее на счетчик 12 с выхода схемы И 14«

меньше числа заданного блоком задани  кодов, то импульсом с выхода блока 10 сравнени  производитс  сброс показаний счетчика на ноль.

Особенностью предлагаемого ограничител  момента  вл етс  повышение

S точности ограничени  за счет компенсации вли ни  колебаний напр жени  в питающей сети. Действительно, если, предположим, напр жение в сети U(; увеличилось, то ток статора О

& уменьшитс  и интервал времени t

должен тоже уменьшитьс , т.е. двигатель в этом случае отключитс  при моменте на валу, меньше заданного. Однако увеличение Ue вызывает уменьшение напр жени  U, что приводит к уменьшению крутизны пилообразного напр жени  с интегратора 9, но так как и, тоже уменьшилось, то интервал д1 остаетс  неизменным.

Claims (2)

1.Патент Австрии № 317365, кл. 21 Н 61, опублик. 1966.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2640795/07(098917),

кл. G 05 В 9/00, 1978.