SU788073A1 - Ограничитель момента на валу электродвигател - Google Patents
Ограничитель момента на валу электродвигател Download PDFInfo
- Publication number
- SU788073A1 SU788073A1 SU782687609A SU2687609A SU788073A1 SU 788073 A1 SU788073 A1 SU 788073A1 SU 782687609 A SU782687609 A SU 782687609A SU 2687609 A SU2687609 A SU 2687609A SU 788073 A1 SU788073 A1 SU 788073A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- voltage
- output
- electric motor
- motor shaft
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано при автоматизации процесса завертывани крепежных деталей.
Известен ограничитель момента на валу электродвигател l.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс ограничитель момента на валу электродвигател , содержащий коммутатор, трансформатор тока и трансформатор напр жени , включенные в статорную цепь электродвигател , первый и второй преобразователи переменного напр жени в посто нное,соединенные с вторичными обмотками трансформатора напр жени и трансформатора тока соответственно, триггер, блок сравнени напр жени , первый вход которого св зан с выходом второго преобра- . зовател переменного напр жени в посто нное, а выход - с первым установочным входом триггера, формирователь импульсов, первый элемент И, первый вход которого св зан с выходом триггера, второй установочный вход которого через формирователь импульсов, соединен с вторичной обмоткой трансформатора напр жени 2.
Недостатком известного устройства вл етс низкс точность работы при питании его от сети с нестабильным напр жением.
Цель изобретени - повышение точности работы ограничител момента на валу электродвигател .
Поставленна цель достигаетс тем, что в известньДй ограничитель
10 |м(омента на валу электродвигател введены второй злеме}1Т И/ интегратор , счетчик, блок задани кодов, генератор импульсов, причем выход первого преобразовател переменного
IS напр жени в посто нное соединен с первым входом второхчэ элемента И, рторой вход которого соединен с формирователем импульсов, а выход через интегратор - со вторым входом
20 блока сравнени напр жени , выход генератора импульсов соединен со вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу счетчика, второй вход которого
2S св зан с выходом блока задани кодов, третий вход - с выходом блока срав-. нени , а выход - со входом коммутатора .
На фиг. 1 приведена схема ограни30 1ител момента на валу электродвигател ; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.
Ограничитель момента содержит коммутатор 1, включенный в статорную цепь электродвигател 2, трансформатор 3 напр жени и трансформатор 4 тока, первый преобразователь 5 переменного напр жени в посто нное и формирователь 6 импульсов, второй преобразователь 7 переменного напр жени в посто нное, второй элемент И 8, интегратор 9, блок 10 сравнени напр жений, триггер 11, счетчик 12, блок 13 задани кодов, первый элемент И 14, генератор 15 импульсов
На фиг. 2 введены следующие обознчени : и. - напр жение в цепи статора , 3- ток статора, U , (i z, выходные напр жени первого И второго преобразователей переменного напр жени в посто нное; t - врем , цифры слева от оси ординат - выходной сигнал соответствующего блока устройств
Ограничитель момента работает следуквдим образом.
Асинхронный электродвигатель 2 рассматриваетс как измерительный преобразователь, входной величиной которого вл етс момент на валу электродвигател 2, а выходной ток в цепи статора электродвигател 2.
С помощью трансформатора 3 напр жени , трансформатора 4 тока и преобразователей 5 и 7 переменного напр жени в посто нное напр жение в статорной цепи электродвигател 2 и ток в той же цепи преобразуетс в посто нное напр жение U и U., причем преобразователь 7 имеет пр мую функцию преобразовани , т.е. 2. f{UB), а преобразователь 5 - обратную ф1 нкцию преобразовани , т.е. и f { (j) пр мо пропорционально току D в статорной цепи, .а U обратно пропорционально напр жению Uj. в статорной цепи.
4
Переменное напр жение с вторичной обмотки трансформатора 3 напр жени поступает также на формирователь 6 импульсов. При поступлении пр моугольных импульсов с выхода формировател б импульсов на вход триггера 11 он устанавливаетс в единичное состо ние. Эти импульсы открывают также элемент И 8, и ко входу интегратора 9 подключаетс выход преобразовател 5 переменного напр жени в посто нное. При этом напр жение L) интегрируетс с поьющью интегратора 9. Интегрирование осуществл етс до момента, когда напр жение с вы-, хода интегратора 9 не станет равным напр жению U. В этот момент блок 10 сравнени вьвдает импульс на вход триггера 11, который устанавливает его в нулевое состо ние. Таким образом , с выхода триггера 11 снимаетс импульс, длительность которого t
пропорциональна току 3 в статорной цепи электродвигател 2 и, следовательно , моменту на его валу.
На врем -Д1 открываетс схема И 14, и высокочастотные импульсы с генератора 15 опорной частоты постуS пают на вход счетчика 12, в котором ранее блоком 13 задани кодов записано в дополнительном коде число, соответствуквдее моменту срабатывани ограничител .
0 Счетчик 12 считает число импульсов , поступивших с генератора 15. опорной частоты за врем it, и при его переполнении, т.е. при моменте на валу двигател 2 больше, чем заданный момент, на коммутатор 1 поступает импульс и коммутатор 1 отключает двигатель от питающей сети. Если количество импульсов, поступившее на счетчик 12 с выхода схемы И 14«
меньше числа заданного блоком задани кодов, то импульсом с выхода блока 10 сравнени производитс сброс показаний счетчика на ноль.
Особенностью предлагаемого ограничител момента вл етс повышение
S точности ограничени за счет компенсации вли ни колебаний напр жени в питающей сети. Действительно, если, предположим, напр жение в сети U(; увеличилось, то ток статора О
& уменьшитс и интервал времени t
должен тоже уменьшитьс , т.е. двигатель в этом случае отключитс при моменте на валу, меньше заданного. Однако увеличение Ue вызывает уменьшение напр жени U, что приводит к уменьшению крутизны пилообразного напр жени с интегратора 9, но так как и, тоже уменьшилось, то интервал д1 остаетс неизменным.
Claims (2)
1.Патент Австрии № 317365, кл. 21 Н 61, опублик. 1966.
2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2640795/07(098917),
кл. G 05 В 9/00, 1978.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782687609A SU788073A1 (ru) | 1978-11-24 | 1978-11-24 | Ограничитель момента на валу электродвигател |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782687609A SU788073A1 (ru) | 1978-11-24 | 1978-11-24 | Ограничитель момента на валу электродвигател |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU788073A1 true SU788073A1 (ru) | 1980-12-15 |
Family
ID=20794824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782687609A SU788073A1 (ru) | 1978-11-24 | 1978-11-24 | Ограничитель момента на валу электродвигател |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU788073A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4556831A (en) * | 1983-07-12 | 1985-12-03 | Hitachi Koki Company, Limited | Circuit arrangement for electrical tool with clutch |
-
1978
- 1978-11-24 SU SU782687609A patent/SU788073A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4556831A (en) * | 1983-07-12 | 1985-12-03 | Hitachi Koki Company, Limited | Circuit arrangement for electrical tool with clutch |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4529922A (en) | Resolver-type rotational positioning arrangement | |
JPS6434194A (en) | Controlling device for 3-phase transducer | |
JPS6028496U (ja) | 無整流子直流電動機駆動装置 | |
KR850005818A (ko) | 엘리베이터의 속도 제어장치 | |
US3649902A (en) | Dc to ac inverter for producing a sine-wave output by pulse width modulation | |
SU788073A1 (ru) | Ограничитель момента на валу электродвигател | |
KR840004630A (ko) | 유도 전동기(誘導電動機)의 가변속도제어용 3상 펄스폭변조파형의 디지탈 발생방법 및 장치 | |
US3287617A (en) | Variable frequency power supply for dynamoelectric machines | |
SU746851A1 (ru) | Устройство дл ограничени момента асинхронного электродвигател | |
SU907747A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU394902A1 (ru) | Устройство заряда накопительного конденсатора | |
SU884062A1 (ru) | Регул тор скорости вращени дл микроэлектродвигател посто нного тока | |
SU817955A1 (ru) | Устройство дл ограничени крут щегоМОМЕНТА HA ВАлу АСиНХРОННОгО элЕКТРО-дВигАТЕл | |
SU1014136A1 (ru) | Преобразователь периода в посто нное напр жение | |
SU440785A1 (ru) | Преобразователь средневыпр мленного значени переменного напр жени во временной интервал | |
SU1290174A1 (ru) | Способ измерени скорости вращени электродвигател | |
RU2039955C1 (ru) | Способ измерения электромагнитного момента асинхронного двигателя | |
SU864479A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
SU762122A1 (ru) | Устройство для стабилизации скорости вращения асинхронного двигателя 1 | |
SU801263A1 (ru) | Управл емый генератор гармоническихКОлЕбАНий | |
SU1691949A1 (ru) | Способ формировани широтно-модулированных последовательностей импульсов | |
SU1478161A1 (ru) | Устройство дл определени напр жени пр мой и обратной последовательностей | |
SU478248A1 (ru) | Способ контрол скорости вращени механизмов | |
SU758466A1 (ru) | Способ управлени тиристорным преобразователем | |
SU1145445A1 (ru) | Электропривод с частотно-импульсным управлением |