SU1372584A1

SU1372584A1 - Многодвигательный электропривод

Info

Publication number: SU1372584A1
Application number: SU864087341A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Ключев; Вадим Николаевич Остриров; Александр Васильевич Косенков; Юрий Тимофеевич Калашников; Владимир Петрович Шолтыш; Евгений Павлович Шаповалов; Эрнст Владимирович Шварцман
Original assignee: Московский энергетический институт; Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date: 1986-07-11
Filing date: 1986-07-11
Publication date: 1988-02-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах синхронизации взаимного положени кинематически не св занных механизмов. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы привода и увеличение точности синхронизации взаимного положени валов электродвигателей . Устройство содержит импульсные датчики положени 14, 15, выходы которых подключены соответственно к входам счетчиков импульсов 16, 17, цифровой компаратор 18, выходы которого подключены к управл ющим входам ключевых элементов 19, 20. В данном устройстве в зависимости от направлени вращени ведущего привода регул тор положени 11 заставл ет ведомый привод следовать за ведущим. 1 ил. i О

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах, когда требуется синхронизация взаимного положения кинематически не свя занных механизмов.

Целью изобретения является повышение надежности работы привода и увеличение точности синхронизации взаим-^д ного положения валов электродвигателей .

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродви-;5 гатель 1 (2) с системами управления, каждая из которых выключает контур регулятора скорости 3(4) и подчиненный ему контур регулятора тока 5(6), выход которого через преобразователь jq 7(8) связан с якорной обмоткой электродвигателя 1(2), задатчик 9 интенсивности совместной работы, переключатель 10 режима работы, регулятор 11 положения, датчики 12 и 13 скорости. 25 Кроме, того, в электропривод дополнительно введены два импульсных датчика 14 и 15 положения, два счетчика 16 и 17 импульсов, цифровой компаратор 18, два ключевых элемента 19 и 20, блок 30 21 определения знака сигнала, инвертор 22 и формирователь 23 импульсов.

Выходы импульсных датчиков 14 и 15 положения подключены каждый к входу соответствующего счетчика 16 и 17 импульсов, выходы которых подключены к первому и второму входам цифрового компаратора 18, первый выход которого подключен к управляющему входу первого ключевого элемента 19. Информа- ^д ционные входы ключевых элементов 19 и 20 объединены и подключены к выходу блока 21 определения знака сигнала. Причем выход первого ключевого элемента 19 подключен на первый вход $ регулятора 11 положения, выход второго ключевого элемента 20 соединен с входом инвертора 22, выход которого подключен на второй вход регулятора положения. Вход блока 21 определения знака сигнала соединен с выходом датчика 12 скорости первого двигателя. Выход регулятора 11 положения подключен к входу регулятора 4 скорости второго двигателя, а выход задатчика 9 интенсивности совместной работы - с входами регуляторов 3 и 4 скорости первого и второго двигателей через переключатель 10 режимов рабо ты. Формирователь 23 импульсов подключен между выходом задатчика 9 интенсивности совместной работы и объединенными входами установки начального состояния счетчиков 16, 17 импульсов .

Электропривод работает следующим образом.

При совместной работе электродвигателей переключатель 10 режимов работы находится во втором положении. Сигнал задания с выхода задатчика 9 интенсивности подается на входы регуляторов 3,4 скорости каждого двигателя. Кроме того, при появлении на выходе задатчика 9 интенсивности напряжения любой полярности формирователь 23 импульсов выдает импульс, который устанавливает счетчики 16 и импульсов в нулевое состояние.

При вращении электродвигателей импульсные датчики 14 и 15 положения вырабатывают импульсы, которые подсчитываются счетчиками 16 и 17. Информация в двоичном коде о пути,пройденном первым и вторым двигателями, сравнивается на цифровом компараторе 18, имеющем три устойчивых состояния. При равенстве кодов счетчиков 16 и 17 на двух выходах цифрового компаратора 18 присутствует сигнал логического нуля, запрещающий работу ключевых элементов 19 и 20.

Если по каким-либо причинам первым двигателем пройден больший путь, чем вторым, то код счетчика 16 оказывается больше, чем счетчика 17. На •первом выходе цифрового компаратора появляется сигнал логической единицы, который разрешает прохождение напряжения с выхода блока 21 определения знака сигнала через ключевой элемент 19. Блок 21 определения знака сигнала дает информацию о направлении вращения первого двигателя. Напряжение соответствующей полярности с его выхода через ключевой элемент 19 поступает на первый вход регулятора положения. Регулятор 11 положения, выполненный в виде интегратора, подает дополнительный сигнал на вход регулятора 4 скорости второго привода, заставляя его тем самым догнать первый привод.

Если первым двигателем пройден меньший путь, чем вторым, то сигнал логической единицы появляется на втором выходе цифрового компаратора 18.

Напряжение с блока 21 определения знака сигнала через ключевой элемент и инвертор 22 поступает на второй вход регулятора 11 положения, который вырабатывает сигнал, заставляющий второй привод притормозиться, чтобы его догнал первый.

При раздельной работе приводов переключатель 10 режимов работы переводится в первое или третье поло жение. В этом случае сигнал с задат чика 9 интенсивности подается только на один привод, а выход регулятора 11 положения отключается от входа регу— jg лятора 4 скорости. Синхронизация взаимного положения валов двигателей . при раздельной работе не производит ся .

Claims

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод кинематически не связанных механизмов, содержащий электродвигатели с 25 системами управления, каждая из кото рых включает контур регулирования скорости и подчиненный ему контур регулирования тока, выход которого через преобразователь связан с якорной обмоткой электродвигателя, задатчик интенсивности совместной работы, переключатель режима работы, регулятор положения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения точности 35 синхронизации, в него дополнительно введены два импульсных датчика по-. ложения, два счетчика импульсов,цифровой компаратор, два ключевых элемента, блок определения знака сигнала, инвертор и формирователь импульсов, причем выходы импульсных датчиков положения подключены каждый к входу соответствующего счетчика импульсов, выходы счетчиков импульсов подключены к первому и второму входам цифрового компаратора, первый выход которого подключен к управляющему входу первого ключевого элемента, а второй - управляющему входу второго ключевого элемента, информационные входы ключевых элементов объединены и подключены к выходу блока определения знака сигнала,причем выход первого ключевого элемента подключен на первый вход регулятора положения, выход второго ключевого элемента соединен с входом инвертора, выход которого подключен на второй вход регулятора положения, а вход блока определения знака сигнала соединен с выходом датчика скорости первого двигателя, выход регулятора положения подключен к входу регулятора скорости второго двигателя, а выход задатчика интенсивности совместной работы - с входами регуляторов скорости первого и второго двигателей через переключатель режимов работы, формирователь импульсов подключен между выходом задатчика интенсивности совместной работы и объединенными входами установки начального состояния счетчиков импульсов.