SU750667A1 - Устройство дл контрол вентильных двигателей - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЕНТИЛЬНЫХ

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может примен тьс  дл  контрол  коммутационных характеристик вентильных электродвигателей, преимущественно митфодвигателей.

Известны многоканальные устройства дл  контрол  функционировани  кo Iмyтaционной электроаппаратуры, содержащие коммутатор и блок управлени  Щ .

В известном устройстве, содержащем формирователь импульсов, управл ющий блоки осциллограф возможен визуальный контроль электрических импульсов управлени  провер емого двигател .

Однако это устройство рещает только задачу контрол  правильности временной расстановки импульсов.

. Известно также многоканальное устройство дл  визуального контрол  коммутационных характеристик и временной расстановки (периода коммутации) датчиков положени  ротора вентильных двигателей , содержащее осциллограф, входы которого подключены к соединенным в ДВИГАТЕЛЕЙ

кольцевую схему двум группам вьпспючателей , синхронизированных с вращением двигател  2j.

Такое устройство может быть применено также дл  контрол  коммутационных характеристрпс ключевых элементов вентильных двигателей, однако при этом требуетс  механическа  стыковка и взаимна  фазировка положени  вала провер емого двигател  и привода переключа10 телей. Это усложн ет процесс контрол , кроме того, при контроле микродвигателей привод выключателей данного устройства создает дополнительную механическую нагрузку на вал провер емого

15 двигател , что вносит погрещности в измерени .

Данное устройство  вл етси наиболее близким изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Целью изобретени   вл етс  упрснцение процесса контрол .

С этой целью устройство дл  контрод  гг -секционных двигателей, содержашео две группы управл емых выключателей , выходные контакты которых соединены с входами осциллографа, дополнительно снабжено m формировател ми им пульсов и кольцевым сдвигающим регист ром с П) -тактным управлением и числом выходов, равным 2 m , при этом четные выходы регистра соединены с входа управлени  первой группы выключателей а нечетные - с входами уттравлени  вто рой группы вьтлючателей входы формирователей импульсов - с входами управлени  указанного регистра, а входы - с секци ми двигател . Сущность изобретени  по сн етс  чертежами. .Функциональна  схема предлагаемого устройства показана на фиг. а диаграмма работы элементов - на фиг. 2. Устройство содержит первую группу выключателей 1, вторую группу выключ телей 2 блок управлени  3, формироват ли импульсов 4, осциллограф 5. Электронный блок управлени  3 пред ставл ет собой распределитель импульсов и состоит из. 2 f 1 OK-триггеров 6,7 (а ,Ъ ,с ) и по логических элементов НЕ (инверторов) 8, где m -.число секций вентильного двигател , в данном случае пп 3. Триггеры 6, 7 и инверторы 8 образуют кольцевой сдвигающий регистр с пп -татстмым управлением. На счетные входы триггеров 7 тактовые сигналы с выходов формирователей 4 подаютс  непосредственно, а на счетные входы триггеров 6 - через инверторы 8. Выход каждого предыдущего триггера в группе.соединен со входом последующего триггера, а такж  вл етс  выходом электронного блока управлени  3. Выходы электронного блока управлени  3 соединены с JпpaБл ющими входа ми вык почателей, причем выходы тригг ров 6 соединены с управл ющими входа ми группы выключателей 1, а выходы триггеров 7 - с управл ющит -ги входами гр-уппы вьпслючателей 2.. Входы формирователей 4 через конта7стное устройство 9 подключены к силовым ключам провер емого вентилЪного двигател  10. На сигнальный вход 11 выключателе подаетс  контрол)фуемый сигнал фазы В (см. флг. 2,в) на сигнальный вход 12 контролируемый сигнал фазы С (см. фиг. 2,с), и на сигнальный вход 13-кон 74 ролируемый сигнал фазы А (см. . 2,а) данном случае показаны сигналы датика положени  ротора. Выходы группы выключателей 1 объеинены и подключены ко входу двухучевого осциллографа 5, а выключателей 2 - ко входу V Синхронизаци  осциллографа осуществл етс , от одного из выходных импульсов электронного блока управлени  3. пп -taKTHoe управление блоком 3 может производитьс  сигналами силовых ключей (фазы А. В,С) провер емого двигател  10. Эти сигналы через контактное устройство 9 поступают на вход формирователей 4 (см. фиг. 2а, в, с). Формирователи 4 формируют импульсы с необходимой крутизной фронта спада и длительностью. Выходные импульсы формирователей 4  вл ютс  тактовыми дл  электронного блока управлени  3 . Триггеры .6 и 7 синхронизируютс  последовательностью импульсов, покаааннык на фиг. 2d,e. Моменты t изменени  логических состо ний триггеров 6 совпадают по времени с передним фронтом соответствующих выходных импульсов формирователей 4 (см. фиг. 2,4 ,h), а моменты -i изменени  логических состо ний триггеров 7- с задним фронтом этих же импульсов (см. фиг. 2,0,tjТак как все m -триггеров соединены по схеме кольцевого сдвигающего регистра , но моменты изменени  лопгческнх состо ний любого из триггеров в то же врем  определ етс  и логическим состо нием как предыдущего, так и последуй щего триггеров. Причем триггер переходит из состо ни  логического О в логическую 1 при условии, что предыдущий триггер находитс  в состо нии логической 1, и переходит в обратное состо ние при условии, что в состо нии логической 1 находитс  последующий триггер. Поэтому при воздействии различных факторов, привод щих к сбою состо ни  триггеров (например, при подключении уст1Х)йства к двигателю, при изменении режимов испытани  двигател  и т.п.) обеспечиваетс  автоматическа  установка всех триггеров в требуемое состо га е. Таким образом, на выходах триггеров 6 и 7 получаетс  последовательность импульсов управлени  (см. фиг. 2,j), котора  поступает на соответствующие входы управлешш групп выключателей 1 и 2 .

На выходе группы выключателей 1 выдел етс  последователность контролируемых сигналов В1,. С2 и т.д. (см. фиг. l,j ), а на выходе группы выключателей 2 - последовательность

С1, A3 и т.д. (см. фиг. 2, к),содержащих сигналы всех контролируемых фаз вентильного двигател .

На экране осциллографа 5 видны обе последовательности (см. ф11Г. 2i , К ) ,по которым определ етс  состо ние всех ключей.

При совмещении лучей и V осциллографа получаетс  последовательность В1,С1; С2, A3 и т.д. , показанна  на фиг. 2, Б, В результате тогхэ имеетс  возможность оценить период коммутации Т (см. фиг.2в) от всех смежных сигналов различных фаз.

Введение электронного блока управлени , выполненного в виде кольцевого сдвигающего регистра с m -тактным управлением, позвол ет производить контроль коммутационных характеристик вентильных двигателей без дополнительной механической св зи.

Это упрощает процесс контрол  вентильных двигателей и не вносит дополнительных погрешностей в измерение. .

Claims (2)

1.Патент США № 4008434, кл. 324-16, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 604093, кл. И 02 К 29/О2, 1976.