SU997063A2 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике, и вычислительной технике и может быть использовано дл  преобразовани  угла поворота в число - импульсный код.

По основному авт.св. I 875419 иввестен гфеобраэователь перемещени  в код, содержещие датчик перемещени , вход которого и вход формировател  импульсов опорной частоты соединены с выходом генёрат6ра1 возбуждени ,, выходы датчика перемещени  соединены с входги ш усилителей-ограничителей, выходы которых соединены с входами инверторов, многовходовые .триггеры и блок формировани  и распределени  импуль сов г элемент ИЛИ, выход первого усилител -ограничител  соединен с первыми.Л-входами многоВходовых триггеров, выход второго усилител о раничител  соединен с первым Квходом первого многовходового триггв ра и с вторьш 3-входом второго многовходового триггера,выход первого ип вертора соединен с Вторым К-входом nepi вого вноговходовогр триггера и первым К-входом второго многовходового три7 гера, выход второго инвертора соединен с вторым 3-входом первого многовходового триггера и вторым К-входом второго многовходового триггера, выход формировател  импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй, вход, которого соединен с входом тактовой частоты преобразовател , а выход - с синхронизиру ащими входами МНОГОВХОДОВЫХ триггеров

Недостатком известного преобразовател   вл етс  его помехоустойчи вость при воздействии импульсных по10 мех на блок управлени  и распределе-, ние импульсов и на управл ющие входы триггеров.

Цель изобретени  - ровышение по15 мехоустойчивости преобразовател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в цреобразователь перемещени  в код введены два элемента неравнозначности , третий триггер и два20 элемента И, входы элементов неравнозначности соединены с выходами блока формировани  и распределени  импульсов , а выходы подключены к управл ющим входам третьего триггера и к

25 одним входам первого и второго элементов и, доугие входы которых соединены с соответствующими выходами третьего триггера, а счетный вход третьего триггера.соединен с выходом,

30 элемента ИЛИ. На чертеже показана структурна  схема преобразовател  перемещени . Преобразователь содержит датчик 1 перемещени , выходы которого через усилители-ограничители 2 и 3 подключены к инверторам 4 и 5, выход усили тел  2 соединен с первыми 3-входами многовходовых триггеров 6 и 7, выход усилител  3 соединен с первым К-входом триггера 6 и с вторым входом триггера 7, выход инвертора 4 соеди йен с вторым К-входом триггера 6 и первым К-входом триггера 7, :выход инвертора 5 соединен с вторым Э-входом триггера б и вторым К-входом .триггера 7, выходы триггеров б и 7 подключены к блоку 8 формировани  и распределени  импульсов, выход.фор мировател  9 опорной частоты через элемент ИЛИ 10 подключен у. синхронизирующим входам триггеров 6 и 7, вход формировател  9 соединен с гене ратором 11 возбуждени , подключенным к датчику 1 перемещени , вход 1 тактовой частоты преобразовател  подключен к другому входу элемента 10, выходы блока 8 подключены к входам элементов 13 и 14 неравнознач ности выходы которых подключены к управл ющим Э-и К-входам третьего триггера 15 и к одним входам элемен тов И 16 и 17, другие входы которых соединены с соответствующими выхода ми триггера 15, а счетный вход триг гера 15 соединен, с выходом элемента 10. Преобразователь работает следующим образом. Переменное напр жение с генерато ра 11 подаетс  в качестве напр жени  питани  на синусно-косинусный датчик 1 перемещени , выходные сигналы которого через усилители-ограничители 2 и 3 и инверторы 4 и 5 -по даютс  на управл ющие 3-й- К-входы триггеров б и 7, При этом на исполнительные входы этих триггеров посту пают через элемент 10, сформированные формирователи 9 импульсы опор- ной частоты, по которым и происходи переключение триггеров в то или дру гое состо ние в зависимости от фазы несущей частоты входных сигналов на управл ющих входах. Сигналы на выхо . дах датчика 1 перемещени  и, следовательно , на управл ющих входах каж дого триггера.б и 7 имеют пространс венный сдвиг относительно друг друг на 90 эл.град., чем обеспечиваетс  гистерезис сигналов по управл ющим входам. Поэтому происходит однознач ное переключение триггеров ,б и 7 на границах квантованных участков и обсьспечиваетс  помехозащищенность в дон-в зоне ги стерезиса. По выходным сигналам триггеров 6 и 7 в блоке 8 производитс  формиров ние импульсов по фронтам входных пе репадов напр жени , соответствующих моменту перемещени  на шаг квантовани , и распределение их по двум каналам в зависимости от направлени  перемещени . При использовании в качестве датчиков 1 перемещени  датчиков,выходна  информаци  которых не представлена амплитудно-модулированными сигналами, на исполнительные входы триггеров б и 7 через элемент 10 подаютс  импульсы тактовой частоты по входу 12. Переключение триггеров б и 7 производитс  по фронтам этих импульсов. При воздействии сигнала помехи на вход преобразовател  или функциональные элементы его логической части на выходах блоков 8 формировани  и распределени  импульсов перемещени  возможно по вление ложных импульсов произвольной частоты. Эти ложные импульсы могут по вл тьс  как одновременно по каналам пр мого и обратного вращени , так и чередоватьс  с произвольной частотой, что значительно затрудн ет работу любого приемного устройства цифрового комплекса , и приводит к сбою его работы. Дл исключени  попадани  ложных импульсов на выход преобразовател  выходные сигналы блока 8 через элементы 13 и 14неравнозначности, в которых устран ютс  совпадающие по времени импульсы каналов пр мого и обратного вращени , подаютс  на управл ющие 9 и К-входы триггера 15 и одни входы элементов 16 и 17, на другие входы которых подаютс  сигналы триггера 15. Предположим , что информаци  снимаетс  с выхода пр мого вращени  блока 8, а на выходе обратного вращени  информаци  отсутствует. Тогда элемент 13 неравнозначности пропускает все импульсы на 3-вход триггера 15 и вход элемента 16. Предыдущим импульсом перемещени  триггер 15 по D-входу устанавливают в единичное состо ние, поэтому все последующие импульсы, подтвержда  единичное состо ние триггера , через элемент 16 поступают на выход,преобразовател . Работа триггера 15 синхронизируетсл импульсами опорной частоты. Аналогично преобразователь работает и при поступлении импульсов перемещени  только по каналу обратного вращени . При по влении на выходе блока 8 чередующихс  и совпадающих во времени импульсов ложной информации элементы 13 и 14 неравнозначности пропускают на входы Зи К триггера 15 только, чередующиес  импульсы, исключив тем самым сбои триггера при одновременном воздействии сигналов на его входы. Предположим, что триггер 15предыдущим импульсом по каналу пр мого вращени  (сигнал на tl-входе) установлен в единичное состо ние.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Преобразователь перемещения в код . по авт.св. № 875419, от лишающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости преобразователя, в него введены два элемента неравнозначности, третий триггер и два элемента и, входы элементов неравнозначности соединены с выходами блока формирования и распределения импульсов, а входы подключены к управляющим входам третьего триггера и к одним входам первого и второго элементов И, другие входы которых соединены с соответствующими выходами третьего триггера, а счетный вход третьего триггера соединен с выходом элемента ИЛИ.