SU972633A1 - Устройство дл торможени бесконтактного двигател посто нного тока - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО дл  ТОРМОЖЕНИЯ БЕСКОНТАКТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах и устройствах, где требуетс  реверсиванное регулирование и экстренное торможение, например, в позиционном приводе, в приводе мотор-колес различных транспортных средств и т.д.

Известны устройства дл  торможени  бесконтактного двигател  посто нного тока, осуществл ющие динамическое и генераторное торможение 1 3Недостатком таких устройств торможени   вл етс ,во-первых, то,что дл  перевода двигател  из одного режима работы в другой требуетс  выполнение двух отдельных операций, св занных с воздействием на силовую цепь и на цепи датчика положени  ротора и во-вторых то, что требуетс  дополнительна  установка силовых выпр мительных мостов и реле, коммутирующих силовые цепи.

Известно устройство дл  торможени  бесконтактного двигател  посто нного тока, содержащее управл емый реверсор, подключенный своими выходами к цеп м управлени  формирователей сигналов правого и левого направлений вращени , св занных входами с выходами датчика положени 

10 ротора, а выходами через управл емую логическую схему ЗАПРЕТ с цеп ми управлени  ключей коммутатора секций  корной обмотки двигател  2.

5 Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность останова и значительное врем  готовности.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и уменьше20 ние времени готовности к очередному пуску двигател .

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  торможени  бескон39 тактного двигател  посто нного тока, содержащее управл емый реверсор, подключенный своими выходами к цеп м управлени  формирователей сигналов правого и левого направлений вращени , св занных входами с выходами датчика положени  ротора, а выходами через управл емую логическую схему ЗАПРЕТ - с цеп ми управлени  ключей коммутатора секций  корной обмотки двигател , дополнительно снабжено по следовательно соединенными формирователем импульсов частоты, кратной частоты вращени ,- и интег рирующим каскадом, причем упом нутый формирователь подключен к выходу датчика положени  ротора, а интегрирующий каскад - к цеп м управлени  ревесора и логической схемы ЗАПРЕТ. На чертеже изображена блок-схема устройства дл  торможени  бесконтактного двигател  посто нного тока. Устройство содержит формирователи 1и 2 сигналов правого и левого направлений вращени , источник 3 управл ющего сигнала на реверс(Л и П ) управл емый реверсор Ц, источник 5 управл ющего сигнала на осостанов (Пуск .и Стоп) логическую схему ЗАПРЕТ 6. Формирователи 1 и 2сигналов правого и левого направлений вращени  состо т из групп логических схем И 7, 8 и дешифраторов 9, 10. Кроме того, в устройство вход т датчик положени  ротора 11, управл ема  логическа  схема ЗАПРЕТ 12, коммутатор 13-секций  корной обмотки , двигатель , формирователь 15 сигналов датчика 11 положени  ротора , формирователь 16 импульсов час тоты , кратной частоте вращени  и интегрирующий каскад 17. Управл емый реверсор А подключен своими выходами к цеп м управлени  формирователей 1 и 2 сигналов право го и левого направлений вращени , с сто щих из групп логических схем И 7, 8 и дешифраторов 9 Ю. Формирователи 1 и 2 св заны входами с вы дом датчика 11 положени  ротора чер формирователь 15 сигналов датчика 1 а выходами через управл емую логическую схему ЗАПРЕТ 12 - с цеп ми у равлени  ключей коммутатора -13 секций  корной обмотки двигател  И. Д чик П положени  ротора с одним ком 3 плектом чувствительных элементов через формирователь 15 сигналов датчика 11 подключен к последовательно соединенным формирователю 16 сигналов частоты,,кратной частоте вращени  и интегрирующему каскаду 17, вы--ход которого через логическую схему ЗАПРЕТ 6 подключен к цеп м управлени  реверсора и логической схемы ЗАПРЕТ 12, котора  снабжена дополнительным управл ющим входом Q. Устройство функционирует следующим образом. При налич11и сигнала Пуск на источнике 5 управл ющего .сигнала на разгон и сигнала П на источнике 3 управл ющего сигнала на реверс сигналы датчика 11 положени  ротора через формирователь 15 сигналов датчика 11 и группы логических схем И 7, 8 поступает на дешифраторы 9 10Управл емый реверсор k разрешает функционирование тому дешифратору, например, 9 который обеспечивает формирование сигналов нужного направлени  - в данном случае, правого. Сформированные надлежащим образом сигналы датчика 11 положени  ротора через управл емую логическую схему ЗАПРЕТ 12 поступают на цепи управлени  ключей коммутатора 13 секций  кор ной обмотки двигател  1. Ротор двигател  вращаетс  вправо. При изменеНИИ сигнала с П на Л в источнике 3 управл ющего сигнала реверс двигатель 14 реверсируетс , поскольку сигналы с датчика 11 положени  ротора будут поступать на цепи управлени  ключей коммутатора 13 уже через формирователь 2 сигналов левого направлени  вращени  (через дешифратор 10). Внутренн   обратна  св зь по частоте вращени  используетс  с целью фиксации окончани  тормозного режима и состоит из формировател  16 сигналов частоты, кратной частоте вращени , выполненного на логических схемах И, ИЛИ и интегрирующего каскада 17. В цел х исключени  мертвых зон при пуске двигател  и дл  нормальней коммутации при любом направлении вращени , сигналы с датчика 11 положени  ротора формируютс  с взаимным перекрытием, что позвол ет применить указанные логические схемы И и ИЛИ 5, дл  формировани  импульсов обратной св зи по частоте вращени . На выходе интегрирующего каскада 17 при вращении ротора двигател  си нал равен нулю, а в режиме сто нки логической единице. Следовательно при команде Стоп на источнике 5 управл ющего сигнала на останов интегрирующий каскад 17 своим нулевым сигналом переключает логическую схему ЗАПРЕТ 6, котора  выдает нулевой сигнал на управл емый реверсор 4 и сигнал логической единицы на управл емую логическую схему ЗАПРЕТ 12. Таким образом, управл емый ревер сор k реверсирует двигатель Н на противоположное вращение на врем  . действи  нулевого сигнала интегрирующего каскада 17, т.е. до остановки двигател . При остановке двигател  на выходе интегрирующего кас када 17 сигнал мен етс  с нул  на л гическую единицу, при этом управл е мый реверсор возвращаетс  в исходное положение, определ емое сото нием источника управл ющего си|- нала на реверс, а на вход логическо схемы ЗАПРЕТ 12 подаетс  нулевой си нал, который блокирует ее и от;Ключает секции  корной обмотки двигател  от источника питани . Такое состо ние будет до подачи команды Пуск, т.е. до сн ти  блокировки логической схемы ЗАПРЕТ 12. Логическа  схема ЗАПРЕТ 12 имеет дополнительный вход (Q), служащий дл  введени  импульсного сигнала уп равлени  частотой вращени  и отключени  обмоток двигател  от источника питани . 3 Таким образом, устройство обеспечивает минимальное врем  торможени  и точную остановку ротора двигател  без применени  внешних обратных св зей по частоте вращени . Формула изобретени  Устройство дл  торможени  бесконтактного двигател  посто нного тока, содержащее управл емый реверсор, подключенный своими выходами к цеп м управлени  формирователей сигналов правого и левого направлений вращени  , св занных входами с выходами датчика положени  ротора, а выходами через управл емую логическую схему ЗАПРЕТ - с цеп ми управлени  ключей коммутатора секций  корной обмотки двигател , отли чающеес  тем, что, с целью повышени  точности останова и уменьшени  времени готовности, оно снабжено последовательно соединенными формирователем импульсов частоты, кратной частоты вращени ,и интегрирующим каскадом, причем упом нутый формирователь подключен к выходу датчика положени  ротора, а интегрирующий каскад - к цеп м управлени  реверсора и логической схемы ЗАПРЕТ. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1, Пожидаев В. М.Омельченко В.В, есконтактные электродвигатели посо нного тока. ВИКИ им. А.Ф.Можайскоо , 1577, с. S5-96.
2. 2. Авторское свидетельство СССР 15295, кл. Н 02 р 7/00, 1968.