SU383191A1 - Бесконтактный позиционный электропривод постоянного тока - Google Patents

Бесконтактный позиционный электропривод постоянного тока

Info

Publication number
SU383191A1
SU383191A1 SU1605561A SU1605561A SU383191A1 SU 383191 A1 SU383191 A1 SU 383191A1 SU 1605561 A SU1605561 A SU 1605561A SU 1605561 A SU1605561 A SU 1605561A SU 383191 A1 SU383191 A1 SU 383191A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electric drive
differentiating
motor
contact position
voltage
Prior art date
Application number
SU1605561A
Other languages
English (en)
Original Assignee
занский радиотехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by занский радиотехнический институт filed Critical занский радиотехнический институт
Priority to SU1605561A priority Critical patent/SU383191A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU383191A1 publication Critical patent/SU383191A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

1
Известные бесконтактные позиционные электроприводы, содержащие бесконтактные электродвигатели посто нного тока, канал реверса и дифференцирующее пассивное корректирующее звено, имеют неудовлетворительные динамические показатели, поскольку применение пассивных дифференцирующих звеньев приводит к сильному ослаблению управл ющего сигнала.
Цель изобретени  - улучщение динамических свойств электропривода без ослаблени  сигнала рассогласовани .
Это достигаетс  тем, что дифференцирующее пассивное корректирующее звено включено в канал реверса.
На фиг. 1 представлена функциональна  схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 - диаграммы переходных процессов.
Бесконтактный электродвигатель / посто нного тока содержит синхронную мащину 2, секции  корной обмотки которой подключены к источнику посто нного тока посредством полупроводникового коммутатора 3, управл емого по сигналам датчика положени  ротора 4 через триггеры-формирователи 5. Реверсирование электродвигател  обеспечиваетс  при помощи триггера 6 и ключей реверса 7, образующих канал реверса. С валом электродвигател  св зан редуктор 8. Дополнительно электропривод содержит транзисторный ключ
9, чувствительный элемент JO, фазочувствительный усилитель-выпр митель 11, выпр митель 12, сумматор 13, генератор 14 периодического сигнала и дифференцирующее корректирующее звено 15.
Принцип действи  позиционного электропривода состоит в следующем.
Сигнал рассогласовани  вы вл етс  чувствительным элементом 10, усиливаетс  и преобразуетс  фазочувствительным усилителемвыпр мителем 11 в посто н ое напр лчение рассогласовани  U.-, , которое поступает на выпр митель 12 и дифференцирующее пассивное корректирующее звено 15. Выпр митель
12 необходим потому, что транзисторный ключ 9, с помощью которого производитс  щиротно-импульсное управление двигателем, не реверсивный и его релейна  статическа  характеристика в общем случае характеризуетс  некоторыми вапр жени .ми срабатывани  и отпускани .
Выходное напр жение выпр мител  12 суммируетс  в сумматоре 13 на входе ключа 9 с периодическим напр жением, например пилообразной формы, вырабатываемым генератором 14. В результате .на выходе ключа 9, а, следовательно, и на секци х электродвигател , по в тс  пр моугольные импульсы напр жени , период которых равен периоду пилообразного напр жени , а относительна  длительиость определ етс  уровнем сигнала рассогласовани  Ue . Таким образом осуществл етс  широтно-импульсное управление электродвигателем . Напр жение (рассогласовани  U поступает на вход диффе ренцирующего / С-звена J5, выходное ,нан,р жение которого определ ет состо ние триггера реверса 6, а, Следовательно , и знак вращающего момента электродвигател .
На фиг. 2 представлены диаграммы переходных процессов в бесконтактном позиционном электроприводе посто нного тока при единичном скачкообразном управл ющем воздействии.
В известных электроприводах в канале реверса двигател  отсутствует корректирующее звено 15, и триггер 6 реверса измен ет свое состо ние каждый раз, когда мен ет знак сигнал рассогласовани . Переходна  характеристика в след щем приводе с таким электродвигателем (крива  во) может иметь значительные перерегулировани  и колебательность .
Включением пассивного корректирующего дифференцирующего звена в канал реверса электродвигател  обеспечиваетс  сдвиг по фазе в сторону опережени  сигнала рассогласовани , который приобретает вид напр жени  Up. Нетрудно видеть, что это напр жение
мен ет свой звак раньше, чем рассогласование станет равным нулю, и триггер 6 в момент времени ti переключает электродвигатель в режим торможени  противовключением (крива  движущего момента Mg). В результате к согласованному состо нию элек тропривод подходит ;С меньшим за1пасом кинетической энергии, что уменьшает перерегулирование . Если переходной процесс имеет
более одного колебани , то указанное «под тормаживание двигател  происходит каждый раз при подходе к установившемус  состо нию , т. е. в каждой нечетной четверти свободных колебаний электропривода, начина  с моментов времени а. ta,-.-,- Это способствует резкому уменьшению колебательности. В целом переходна  характеристика предлагаемого привода приобретает вид кривой 6
Предмет изобретени 
Бесконтактный позиционный электропривод посто нного тока, содержащий бесконтактный электродвигатель посто нного тока, канал реверса и дифференцирующее пассивное корректирующее звено, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  динамических свойств без ослаблени  сигнала рассогласовани , дифференцирующее пассивное корректирующее звено включено в канал реверса.
гг
1
Фиг Z
SU1605561A 1970-12-28 1970-12-28 Бесконтактный позиционный электропривод постоянного тока SU383191A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1605561A SU383191A1 (ru) 1970-12-28 1970-12-28 Бесконтактный позиционный электропривод постоянного тока

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1605561A SU383191A1 (ru) 1970-12-28 1970-12-28 Бесконтактный позиционный электропривод постоянного тока

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU383191A1 true SU383191A1 (ru) 1973-05-25

Family

ID=20462477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1605561A SU383191A1 (ru) 1970-12-28 1970-12-28 Бесконтактный позиционный электропривод постоянного тока

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU383191A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930703731A (ko) 영구자석 전동기의 토오크 리플 보상용 장치 및 방법
US3476996A (en) Hybrid closed loop stepping motor control system including acceleration and deceleration control
GB1151037A (en) Control System for a Stepping Motor.
EP0216940B1 (en) Device for controlling injection pressure of injection molding machine
SU383191A1 (ru) Бесконтактный позиционный электропривод постоянного тока
US3668494A (en) Constant displacement stopping control
Khalil et al. A hybrid sensorless SRM drive with eight-and six-switch converter topologies
GB1507720A (en) Motor drive system including a feedback loop
JP2605067B2 (ja) 直流電動機の制御方法
SU811472A1 (ru) Устройство дл управлени электродвигателемпОСТО ННОгО TOKA
RU1836804C (ru) Электропривод с частотно-токовым управлением
SU483650A1 (ru) Бесконтактна след ща система посто нного тока
JPH02219113A (ja) 可動物体の移動制御方法
SU756474A1 (ru) Устройство для управления лентопротяжным механизмом 1
JPH028559B2 (ru)
SU445103A1 (ru) Устройство дл управлени бесконтактным двигателем посто нного тока
SU742871A1 (ru) След ща система
GB1193344A (en) Improvements in or relating to Circuits for Operating D.C. Motors
JPS6057285B2 (ja) 電気車制御装置
RU2085018C1 (ru) Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя
SU391690A1 (ru) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА с ДВИГАТЕЛЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
SU1713075A2 (ru) Устройство дл управлени шаговым двигателем
SU924814A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU817959A1 (ru) След щий привод дл компенсации ки-НЕМАТичЕСКиХ пОгРЕшНОСТЕй МЕХАНизМОВ
SU978304A1 (ru) Электропривод посто нного тока