KR930703731A - 영구자석 전동기의 토오크 리플 보상용 장치 및 방법 - Google Patents

영구자석 전동기의 토오크 리플 보상용 장치 및 방법

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Abstract

입력 제어 전류 명령 신호(52)가 전동기가 리플-프리 토오크 출력을 발생시키도록 영구자석 축상-필드 전동기(88)의 다수의 위상의 각각을 인버터(84)가 구동하도록 제어 신호를 제공하기 위한 다수의 축 각 위치의 각각에 상응하며 기억 소자에 저장되는 다수의 보상 요소에 의하여 변경된다. 기억 소자에 저장되는 보상값은 진동, 부하 동작점, 소음 및 전동기 구조의 변화등과 같은 토오크 리플 발생원과 동일하게 결정된다.

Description

영구자석 진동기의 토오크 리플 보상용 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일반적인 방법과 장치를 나타내는 간략화된 기능 블럭다이어그램이다, 제3도는 본 발명의 전동기의 아마튜어 권선을 도시한 것이다, 제4도는 주어진 속도에서 실제의 영구자석 전동기의 후위 기전력을 나타내는 파형이다.

Claims (5)

  1. 다-위상 영구자석 축상-필드 전동기에서 토오크 및 토오크의 리플을 조정하기 위한 장치에 있어서, 전동기가 원하는 토오크 출력을 발생시키도록 요구되는 전류를 표시하는 입력 전류 신호를 제공하기 위한 수단; 본질적으로 리플이 없는 토오크 출력을 전동기가 발생시키도록 상기 입력 전류 신호에 인가되는 변경값을 상기 다수의 각 축 위치의 각각에 대하여 정의하는 보상요소를 가지며, 전동기의 다수의 각 축 위치의 각각에서 상기 보상 요소에 상응하는 표 값을 연속적으로 복귀시키기 위하여 저장하는 제1기억 수단; 제2전류 명령 신호를 발생시키도록 상기 변형값에 의하여 상기 입력 전류 신호를 배수화하는 수단; 각각의 상기 다수의 각 축위치에서 전류 조정 제어 신호를 발생시키기 위하여 상기 제2전류 명령 신호에 인가되는 배수화 요소를 상기 다수의 각 축 위치의 각각에서 정의하는 전류 크기 요소를 가지며, 전동기의 다수의 각 축위치의 각각에서 상기 전류 크기 요소에 상응하는 표 값을 연속적으로 복귀시키기 위하여 저장하는 제2기억 수단; 상기 전류 조정 제어 신호를 발새시키는 상기 전류 크기 요소에 의하여 상기 제2전류 명령 신호를 배수화하는 수단; 및 상기 다수의 각 축 위치에서 상기 전류 조정 제어 신호에 응답하는 각각의 전동기의 위상에 대한 구동 전류를 발생시켜 전동기의 출력 토오크가 원하는 크기를 가지며 리플이 없는 특성을 갖도록 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 및 토오크 리플 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다수의 각 축 위치의 각각에서 상기 보상요소의 상기 값이 토오크 리플의 발생에 기여하는 적어도 하나의 토오크 리플 발생원과 동일한 것을 특징으로하는 토오크 및 토오크 리플 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 각각의 상기 보상 요소값의 크기가 보상 요소값이 결정되는 위치에 대하여 전동기의 특정 각 축 위치에 직접적으로 의존하는 주소를 갖는 기억 위치에 상응하게 저장되는 것을 특징으로하는 토오크 및 토오크 리플 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 각각의 상기 배수화 요소 값의 크기가 배수화 요소값이 결정되는 위치에 대하여 전동기의 특정 각 축 위치에 직접적으로 의존하는 주소를 가진 기억 위치에 상응하는 저장되는 것을 특징으로 하는 토오크 및 토오크 리플 제어 장치.
  5. 다-위상 영구자석 축상-필드 전동기에서 토오크 및 토오크 리플을 조정하기 위한 방법에 있어서, 전동기가 원하는 토오크 출력을 발생시키도록 요구되는 전류를 표시하는 입력 전류 신호를 제공하는 단계; 본질적으로 리플이 없는 토오크 출력을 전동기가 발생시키도록 상기 입력 전류 신호에 인가되는 변경값을 상기 다수의 각 축 위치의 각각에 대하여 정의하는 보상요소를 가지며, 전동기의 다수의 각 축 위치의 각각에서 상기 보상 요소에 상응하는 표 값을 연속적으로 복귀시키기 위하여 저장하는 단계; 제2전류 명령 신호를 발생시키도록 상기 다수의 각 축 위치의 각각에서 상기 변형값에 의하여 상기 입력 전류 신호를 배수화하는 수단; 상기 다수의 각 축 위치의 각각에서 전류 조정 제어 신호를 발생시키기 위하여 상기 제2전류 명령 신호에 인가되는 배수화 요소를 상기 다수의 각 축 위치의 각각에서 정의하는 전류 크기 요소를 가지며, 전동기의 다수의 각 축 위치의 각각에서 정의하는 전류 크기 요소를 가지며, 전동기의 다수의 각 축 위치의 각각에서 상기 전류 크기 요소에 상응하는 표 값을 연속적으로 복귀시키기 위하여 저장하는 단계; 상기 다수의 각 축 위치의 각각에서 상기 전류 조정 제어 신호를 발생시키도록 상기 제2기억 수단으로부터 복귀되는 상기 전류 크기 요소에 의하여 상기 제2전류 명령 신호를 배수화하는 단계; 및 전동기의 출력 토오크가 원하는 크기를 가지며 리플이 없는 특성을 갖도록, 상기 다수의 각 축 위치에서 상기 전류 조정 제어 신호에 응답하는 각각의 전동기의 위상에 대한 구동 전류를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 및 토오크 리플 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930701971A 1991-10-28 1992-08-14 영구자석 전동기의 토오크 리플 보상용 장치 및 방법 KR930703731A (ko)

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