SU463097A1

SU463097A1 - Бесконтактный след щий электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU463097A1
Application number: SU1765325A
Authority: SU
Inventors: Людмила Ивановна Матюхина; Александр Сергеевич Михалев
Original assignee: Рязанский Радиотехнический Институт
Priority date: 1972-03-30
Filing date: 1972-03-30
Publication date: 1975-03-05

Description

1

Изобретение относитс к след щим электроприводам с бесконтактным двигателем посто нного тока и может быть использовано дл увеличени их быстродействи .

Известны бескон1актный след щий электропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные измеритель рассогласовани , предварительный усилитель, широтно-импульсный модул тор, бесконтактный двигатель посто нного тока, выход которого через редуктор соединен со входом измерител рассогласовани , а также релейный элемент. Ьыход последнего подключен ко входу бесконтактного двигател посто нного тока, на валу которого установлен тахогенератор, св занный с корректирующим устройством.

предлагаемый электропривод отличаетс тем, что целью повышени быстродействи привода, он содержит элемент сравнени , первый вход которого соединен с выходом предварительного усилител , второй - с выходом корректирующего устройства, а выход - со входом релейного элемента.

Это позвол ет путем нелинейной деформации кривой вращающего момента двигател , вносимой релейным элементом при работе системы , формировать фазовую характеристику системы, не измен его амплитудной характеристики , что увеличивает быстродействие системы.

2

На фиг. 1 представлена функциональна схема предлагаемого след щею электропривода; на фиг. 2 - эпюры переходных процессов в приводе при отработке скачкообразного

входного воздействи .

Измеритель рассогласовани 1 вы вл етс и преобразует в напр жение разность И между входным 01 и выходным GO углами системы. Рассогласование системы усиливаетс предварптельным усилителем 2, выходное напр жение и,:, которого подключено ко входу щиротно-импульсного модул тора 3, регулирующего относительную длительность импульсов на обмотках бесконтактного двигател посто нного тока 4. Бал двигател через редуктор 5 св зан с измерителем рассогласовани 1 и тахогенератором б.

Выходное напр жение и,„ тахогенератора подключено к корректирующему устройству 7, выход которого соединен с одним из входов элемента сравнени 8. На второй вход элемента сравнени подключеп выход предварительного усилител 2, а его выходное напр жение Up подключено ко входу релейного элемента 9. Этот релейный элемент определ ет знак вращающего момента М двигател , т. е. sign М, п поэтому уровни его выходных сигналов на схеме условно показаны как «+ 1 и «-1.

Таким образом, в предложенной системе напр жение с выхода корректирующего устройства в цепи скоростной обратной св зи по скорости подключено через элемент сравнени на вход релейного элемента, определ юniero знак вращающего момента двигател . Это позвол ет получить существенное увеличение быстродействи системы дл ослаблени коэффициента передачи контура системы.

Система работает следующим образо.м.

При подаче скачкообразного входного сигнала Эь при вращении двигател на вход релейного элемента нар ду с напр жением, UB рассогласовани поступает дополнительный сигнал и. В св зи с этим выходное напр жение t/p элемента сравнени мен ет свой знак в некоторый момент времени , т. е. раньще согласовани осей системы. Поэтому при релейный элемент переключаетс в положение «-1, двигатель переводитс в режим противовключени , и система подходит к согласованному положению с меньщим запасом кинетической энергии. Это уменьщает перерегулирование скорректированной системы (крива 6 на фиг. 2) по сравнению с нескорректированной системой без скоростной обратной св зи (крива Од на

фиг. 2).

Если крива бд в скорректированной системе имеет колебательный характер, то описанное «подтормаживание имеет место каждый раз при подходе системы к установивщемус состо нию, начина с момента времени

ti. и, t,.

Из кривой момента М на фиг. 2 видно, что в описанной след щей системе его перва гармоника приобретает положительный фазовый сдвиг по отношению к напр жению (Ун, причем амплитуда ее по существу не отличаетс от амплитуды первой гармоники движущего момента в нескорректированной системе.

Таким образом, в предложенной системе путем изменени коэффициента тахогенератора

6 и параметров устройства 7 можно существенно уменьщить колебательность системы, т. е. увеличить ее быстродействие без ослаблени коэффициента передачи разомкнутого контура.

Предмет изобретени

Бесконтактный след щий электропривод посто нного тока, содержащий последовательно

соединенные измеритель рассогласовани , предварительный усилитель, щиротно-импульсный модул тор, бесконтактный двигатель посто нного тока, выход которого через редуктор соединен со входом измерител рассогласовани , а также релейный элемент, выход которого подключен ко входу бесконтактного двигател посто нного тока, на валу которого установлен тахогенератор, св занный с корректирующим устройством, отличающийс тем, что, с целью повыщени быстродействи привода, он содержит элемент сравнени , первый вход которого соединен с выходом предварительного усилител , второй - с выходом корректирующего устройства, а выход подключен ко входу релейного элемента.

в

ft

fuz 2