SU1421674A1 - Устройство дл управлени электроприводами механизмов перемещени грузоподъемного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  управлени  электроприводами механизмов перемещени  грузоподъемных средств, например кранов мостового типа. Цель изобретени  - повьшение надежности.Двигатели 1,2 св заны с блоками 21,22 электрического торможени  и тиристор- ными коммутаторами 8,9. Датчики 14- 17 положени  механизмов перемещени  св заны с блоками 21, 22 и коммутаторами 8,9. По сигналу, например, датчика 14 блок 21 переводит двигатель 1 в тормозной режим. По сигналу датчика Т5 тормозной режим прекращ аетс  и коммутаторы 8,9 перевод т двигатели 1,2 в режим пониженной частоты вращени . По команде датчиков 16,17 двигатели 1,2 отключаютс . 1 ил.

Description

с:

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно KJ устройствам дл  управлени  электро- п;риводами механизмов перемещени  гру- эопо дъемных средств, например кранов мостового типа дл  перемещени  длинномерных грузов.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На чертеже приведена функциональна  схема устройства.

Устройство содержит асинхронные Двигатели 1 и 2, обмотки статоров которых через ключи 3 и 4 управлени  соединены с источником 5 переменного Напр жени , а обмотки роторов замкнуты на нагрузочные резисторы 6 и 7 через тиристорные коммутаторы 8 и 9.

21674 , 2

включаетс  блок 21, в результате двигатель 1 переходит в режим торможени . После достижени  другим механизмом датчика 15 положени  на входах элемента И 23 один из сигналов не ра- вен логической единице и блок 21 отключаетс , торможение двигател  1 прекращаетс  . Сигналы же на входах

jQ элемента И 29 равны логической единице и задатчики 10 и 11 перевод т двигатели 1 и 2 в режим пониженной частоты вращени , дл  чего производитс  кратковременное и многократ15 ное размыкание обмоток роторов коммутаторами 8 и 9, Отключение двигател  1 и 2 производитс  по команде датчиков 16 и 17 положени , при этом грузоподъемные средства останавлива

Задатчики 10 и 11 скорости через б л о-20 .

ки 12 и 13 управлени  подключены к управл ющим входам коммутаторов 8 и 9, Основные 14,15 и дополнительные 16,17 датчики положени  механизмов установлены на его пут х со смещением вдоль последних относительно друг друга,

Задатчик 1В режима работы и датчики 16,17 подключены к входам соответствующих элементов И 19 и 20, выходы которых соединены с управл ющим входами клйэчей 3 и 4, Блоки 21 и 22 электрического торможени  асинхронных двигателей 1 и 2 обеспечивают соответствующую коммутацию между источником .5 и обмотками статоров. Управл ющие входы блоков 21 и 22 соединены с выходами элементов И 23 и 24: Датчики 14 и 15 соединены с пр мыми входами 25 и 26 элементов и с инверсными входами этих же элементов Инверси  сигнала может быть достигнута , например, с помощью инверторов 27 и 28, Датчики 14 и 15 соединены с входами элемента И 29, выход которого подключен к управл ющим входам задатчиков 10-и 11, Задатчик 18 соединен с управл ющими входами задатчиков 30 и 31 момента, управл ющими регул торами 32 и 33 момента, подключенными к резисторам 6 и 7,

Устройство работает следующим образом .

При передвижении грузоподъемного средства один его механизм первым достигает датчик 14 положени , при этом на всех входах элемента И 23 сигнал равен логической единице и

5

0

5

0

5

0

5

Формула и-3 обретени 

Устройство дл  управлени  электроприводами механизмов перемещени  грузоподъемного средства, содержащее обмотки статоров асинхронных двигателей , ключи управлени , через которые соединены с источником переменного напр жени , тиристорные коммутаторы , через которые обмотки роторов двигателей замкнуты на нагрузочные резисторы, задатчики скорости, выходы которых подключены к управл ющим входам тиристорных коммутаторов, датчики положени  механизмов, установленные на пути последних, а задат- чик режима работы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено дополнительными датчиками положени  механизмов, установленными со смещением вдоль пути относительно основных датчиков положени , элементами И, входы первых двух из которых соединены с вы- ходом задатчика режима работы и соответствующим дополнительным датчиком положени  механизма, а выходы - с управл ющими входами соответствующих ключей управлени , блоками элек- трическо-го торможени  асинхронных двигателей, управл ющие входы которых соединены с выходами соответственно третьего и четвертого элементов И, при этом основные датчики положени  соединены с пр мыми и инверсными входами третьего и четвертого элементов И и с входами П того элемента И, выход которого подключен к управл ющим входам задатчика скорости .

Claims (1)

1. Формула изобретения Устройство для управления электроприводами механизмов перемещения грузоподъемного средства, содержащее обмотки статоров асинхронных двигателей, ключи управления, через которые соединены с источником переменного напряжения, тиристорные коммутаторы, через которые обмотки роторов двигателей замкнуты на нагрузочные резисторы, задатчики скорости, выходы которых подключены к управляющим входам тиристорных коммутаторов, датчики положения механизмов, установленные на пути последних, а задатчик режима работы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительными датчиками положения механизмов, установленными со смещением вдоль пу, ти относительно основных датчиков положения, элементами И, входы первых двух из которых соединены с вы• ходом задатчика режима работы и со; ответствующим дополнительным датчиком положения механизма, а выходы с управляющими входами соответствующих ключей управления, блоками электрического торможения асинхронных двигателей, управляющие входы которых соединены с выходами соответственно третьего и четвертого элементов И, при этом основные датчики положения соединены с прямыми и инверсными входами третьего и четвертого элементов И и с входами пятого элемента И, выход которого подключен к управляющим входам задатчика скорости.