SU1046886A1 - Электропривод переменного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электро технике и может быть использовано в электроприводах общепроммпленных механизмов. Известен электропривод переменного тока, содержащийасинхронный электродвигатель, к обмотке статора которого включены последовательно соединенные реверсивный контактор и тиристорный регул тор напр  жени , узел сравнени , входдал которого соединены с датчиком и задатчиком скорости, соотвз ственно, выход узла сравнени  соединен с управл ющим входом тиристорного регул тора напр жени  через последовательно соединенные один усилитель, релей ный реверсор, согласующий-усилитель .и блок импульсно-фазового управлени  выход узла сравнени  через другой усилитель соединен с двум  парами реверсивных релейных- элементов, одни из которых выходами подключены к уп равл ющему входу реверсивного контактора , а контакты других реверсив ных релейных элементов включены через резисторы параллельно одног у усилителю и через конденсатор параллельно согласующему усилителюTlJ Недостатками известного устройст ва  вл ютс  сложность и низка  надежность работы системы управлени  реверсивным контактором и цеп ми обратной св зи усилителей. Наиболее близким по тез нической сущности и достигаемому результату  вл етс  электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электро двигатель, -к обмотке статора которо го включены последовательно соединенные реверсивный контактор и тиристорный регул тор напр жени , узе сравнени , входы которого соединены с датчиком и задатчиком скорости соответственно, а выход через последовательно соединенные один усили тель, релейный реверсор, согласующи усилитель и блок импульсно-фазового управлени  - с управл ющим входом тиристорного регул тора напр жени , выход узла сравнени  через другой . усилитель соединен с входами двух , реверсивных релейных элементов, св  занных выходами с управл ющими входами реверсивного к-онтакто.ра и с одним нереверсивным релейным элемен том,- заг/1ыкающий контакт которого через .один конденсатор включен параллельно согласующему усилителю, &ЛОК управле ни , св занный с задатчиком скорости и реТисторами в цепи обмотки ротора электродвигател , дополнительные резисторы .в цепи обратной св зи усилител  ,2, , Недостатком такого устройства  вл етс  низка  надежность его работы из.-за того, что процесс перехода электродвигател  на понижен ную скорость происходит с перерегулированием и соответственно с зат гиванием переходного процесса, чем снижаетс  точность останова механизма электропривода в заданной позиции. Уменьшение быстродействи  электро-привода имеет место также за счет остаточного напр жени  на конденса .торах в цепи обратной св зи усилител . А использование в известном устройстве механического тормоза приводит к интенсивному износу колодок этого механизма и, соответственно , нестабильности величины тормозного момента. Цель изобретени  - повьтаение надежности работы электропривода. Указанна  цель достигаетс  тем, что в электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель , к обмотке статора которого подключены последовательно Соединенные реверсивный контактор и тиристорный регул тор напр жение узел сравнени , один вход которого соединен с датчиком .скорости, а выход через последовательно соединенные , один усилитель, релейный реверсор , согласующий усилитель и блок импульсно-фазового управлени  - с управл ющим входом тиристорного регул тора напр хсени , выход узла сравнени  через другой усилитель соединен с входами двух реверсивных релейных элементов, соединенных выходами с управл ющими входагли реверсивного контактора и. с одним нереверсивным релейным элеме 1том, загжгкающий контакт которого через один конденсатор включен параллельно согласующему усилителю, блок управлени , два резистора и задатчик скорости , введены второй нереверсивный релейный элемент и дополнительный релейный элемент, с контактатли, другой конденсатор, включенный через замыкающий контакт йторого нереверсивного релейного элемента параллельно согласующему усилителю, пршхем параллельно каждому конденсатору через размыкающий контакт соответст-; вующего нереверсивного релейного элемента подключен один из резисторов , второй нереверсивный релейный элемент подключен к выходу другого усилител , а задатчик скорости соединен с другим входом узла сравнеНИН через контакт дополнительного релейного элемента, подключенного . к блЬку управлени . На чертеже показана блок-схема предла гаемого у ст рой ст в а. Электропривод переменного тока содержит асинхронный электродвигатель 1 с резисторами 2 в цепи обмотки ротора, которые шунтируютс 

контактами контакторов 3 ускорени , датчик 4 скорости, реверсивный контактор с катушками 5 и б управлени  подключенный к обмотке статора электродвигател , последовательно с тиристорным регул тором напр жени , состо щего из тиристорных с 1ловых блоков 7, 8 и 9, включенных в каждую фазу источника 10 переменного тока через выключатель 11, блок 12 импульсно-фазового управлени ,, выход которого соединен с управл ющим входом тиристорного регул тора напр жени , узел 13 сравнени , один вход которого соединен с выходом датчика 4 скорости, задатчик 14 ско рости, св занный с блоком 15 управлени , выход узла 13 сравнени  соединен с входом .усилител  16 и через усилитель 17 с входами реверсивных релейных элементов 18 и 19, св занных выходами с управл ющими входами реверсивного контактора, .выход усилител  16 соединен с входом блока 1 импульсно-фазового управлени  через последовательно соединенные релейный реверсор 20 и согласующий усилитель 21, нереверсивный релейный элемент 22.1 с загйлкающим контактом 22. 2, включенным через конденсатор 23 параллельно согласующему усилителю 21, и размыкающим контактом 22,3 включенным через резистор 24 параллельно конденсатору 23, нареверсивный релейный элемент 25.1 с замыкаю14ШЛ . контактом 25.2, включенным паралельно согласующему усилителю 21 конденсатор 26, и размыкающим контактом 25.3, включенным через резистор 27 параллельно конденсатору 26 , нереверсивные элементы 22.1 и 25.1 подключены к выходу усилител  17, дополнительный релейный элемент 28.1, соединенный с блоком 15 управлени  и содержащий контакт 28.2, через который задатчик 14 .скорости соединен с входом узла 13 сравнени , механический тормоз 29, соединенный с выходом блока 15 уп равлени .

Задатчиком 14 скорости устанавливаетс  пониженна  скорость, а посредством контакторов 3 ускорени  в роторные цепи электродвигател  1 вводитс  соответствующа  величина сопротивлений резисторов 2.

Включаетс  один из реверсивных релейных элементов 1В или 19, включа  контактор в цепи обмотки статора электродвигател  1.

Нереверсивный релейный элемент 22.1 отключаетс , а конденсатор 23 iзамыкаетс  на резистор 24, чем гаситс  на нем напр жение предьздуадего сигнала. Нереверсивный релейный элемент 25.1 включаетс , подключа 

конденсатор 26 в цепь обратной св зи согласующего усилител  21.

В начальный момент пуска напр жение датчика 4 скорости равно нулю и напр жение от задатчика 14 скорости поступает на вход усилителей 16 и 21 и блока 12 импульсно-фазового управлени , управл ющие импульсы которого отпирают тиристоры силовых блоков 7, 8 и 9 тиристорного регул 10 тора напр жени  в цепи статора электродвигател  1.

В св зи с тем, что параллельно согласующему усилителю 21 включен конденсатор 26, проводимость тирис5 торов увеличиваетс  не мгновенно, а в течение заданного промежутка времени, т.е. вращающий момент электродвигател  нарастает постепенно, чем обеспечиваетс  его безударный пуск и разгон без перерегулировани .

0

По мере разгона- электродвигател  увеличиваетс  напр жение датчика 4 скорости и уменьшаетс  напр жение на входе усилителей 17 и 16 до установившейс  величины. При этом от5 ключаютс  релейный элемент 25.1 и конденсатор 26, который шунтируетс  .резистором 27.

В начале зоны точного останова релейный элемент 28.1 отключает за0 дание пониженной скорости и механический тормоз 29. Напр жение сравнени , равное напр жению на тахогенераторе , измен ет свою пол рность и переключает реверсивный контактор.

5 При этом привод переходит в режим торможени  противовключением, который продолжаетс  до останова элек .тродвигател , т.е. до снижени  напр жени  на датчике 4 ск орости до

0 нул . К концу электрического торможени  успевает сработать и механический тормоз, который фиксирует электропривод в заданном положемии.

Перед выходом электропривода на другую пониженную скорость в начале

5 зоны заданного перерегулировани  включаетс  релейный элемент 22.1 и подключаетс  конденсатор 23, при этом уменьшаютс  проводимость тиристоров и вращающий момент электродвигател .

0 После выхода электропривода на заданную скорость отключаютс  релейный элемент 22.1 и конденсатор 23, который зa лыкaeтc  на резистор 24.

Таким образом.в электроприводе

5 переменного тока при пуске электродвигател  и .переключении скорости ограничиваетЬ   скорость нарастани  величины напр жени  на обмотке статора , чем исключаютс  удары в меха0 нической передаче, а также исключаетс  перерегулирование скорости и, соответственно, повышаетс  точность останова электропривода.

I f

2 2 и rCZhv n

I

.г

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий асмЕсронный электродвигатель , к обмоткевстатора которого подключены послед Дзетельно соединенные реверсивный кяктактор и тиристорный регулятор нап Жжения, узел сравнения, один вход которого соединен с датчиком скорс._л?ти, а выход через последователь эй соединенные один усилитель, релЖ1ный реверсор, согласующий усилитесь и блок импульсно-фазового управления - с управляющим входом тиристорного регулятора напряжения, выход узла сравнения через другой усилитель соединен с входами дв^х реверсивных релейных элементов, связанных выходами с управляющими входами реверсивного контактора и с одним нереверсивным релейным элементом, замыкающий контакт которого через один конденсатор включен параллельно согласующему усилителю, блок управления, два резистора и задатчик скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены второй нереверсивный релейный элемент и дополнительный релейный элемент с контактами, другой конденсатор, включенный через замы- . кающий контакт второго нереверсив- <g ного элемента параллельно согласующему усилителю, причем параллельно каждому конденсатору через размыкающий контакт соответствующего нереверсивного релейного элемента подключен один из резисторов, второй нереверсивный релейный элемент подключен к выходу другого усилителя, а задатчик скорости соединен с другим входом узла сравнения через контакт дополнительного релейного элемента, подключенного к.блоку управления.

   SU.„> 1046886 >

   < · * ·