SU1042150A1 - Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРРДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее блок задани  величины и направлени  тока возбуждени , рагу л тор тока  кор  электродвигател  ; и блок определени  направлени  тока возбуждени  с двум  выходами, о Т л и ч. а ю щ е е с   тем, что, с целью упрощени , оно снабжено ; инвертирующим усилителем и трем  логическими элементами И-НЕ, при этом выходы блока определени  направлени  тока возбуждени  соединены порознь со входами двух логический элемен; тов и-НЕ, вторые входы которых сре;диненыс блоком задани  величины и I направлени  тока возбуждени , выход .которого подключен также ко входу W I инвертирующего усилител , а выходы двух упом нутых логических элеменс ;тов И-НЕ соединены через третий ло;гический элемент И-НЕ со входом регул тора тока  кор . О 4: Ю СД Фаг.1

Description

Изобретение относитс  к электро- технике, а именно к двухзонным элек троприводам и предназначено дл  пре дупреждени  разгона электродвигаТеЛ  в начале реверса потока. В вентильных электроприводах по команде на реверс тока в обмотке возбуждени  на входе регул тора ско рости возникает рассогласование, си тема стремитс  отработат ь его (свести к нулю) путем увеличени  тока  кор  в то врем , когда ток возбуждени  еще не среверсируетс . В результате избыточный момент преж него направлени  вызовет разгон эле тродвигател  на некоторое, врем  в начале реверса вместо торможени . Поэтому необходимо в течение времени , пока ток в обмотке возбуждени  не снизитс  до нул , ток  кор  поддерживать на нулевом уровне. .Известно устройство дл  управле ни  электродвигателем посто нного тока, содержащее реверсивный регул  тор в цепи возбуждени  электродвига тел , а также регул торы скорости и тока в цепи регулировани  напр жени В этом устройстве вход обратной св  зи регул тора возбуждени  соединен выходом датчика модул  ЭДС через множительный элемент, задающий вход регул тора тока соединен с выходом регул тора скорости через второй мно жительный элемент, а вторые входы . обоих множительных элементов соедине ны с выходом датчика знака потока J Недостатком этого устройства  вл етс  его низкое быстродействие. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  устройство дл  упра лени  электродвигателем посто нного тока, с реверсом потока возбуждени  содержащее блок задани  величины и направлени  тока возбуждени , регул тор тока  кор  электродвигател  и блок определени  направлени  тока возбуждени  С2. В этом устройстве ко входу регул тора тока подключаетс  источник задающего напр жени , если заданное и действительное направление токов возбуждени  не совпадают. Дл  обеспечени  указанного переключени  устройство содержит сумматор на операционных усилител х, регулировочные резисторы, элемент гальванической разв зки и ключевой элемент с блоком управлени , что усложн ет устройство. Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, со;Держащее блок задани  величины и направлени  то1:а возбуждени ,, регул тор тока  кор  электродвигател  и блок определени  направлени  тока возбуждени  с двум  выходами, снабжено инвертирующим усилителем и трем  логическими элементами И-НЕ, при этом выходы блока определени  направлени  тока возбуждени  соединены порознь со входом двух логических элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены с блоком задани  величины и направлени  тока возбуждени , выход которого подключен также ко входу инвертирующего усилител , а выходы двух упом нутых логических элементов И-НЕ. соединены через третий логический элемент И-НЕ со входом регул тора тока  кор . На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - . один из вариантов выполнени  блока определени  направлени  тока возбуждёни ; на фиг.З - временные диаграм- мы U(-t) и J Ct) , по сн ющие работу устройства. . , . Устройство дп  управлени  электродвигателем посто нного тока содержит $лок 1 задани  величины и ндправлени  тока возбуждени , регул тор 2 тока  кор , блок 3 определени  направлени  тока возбуждени , инвер- тирующий усилитель 4 и логические элементы И-НЕ 5-7. Выходы 8 и 9 блока 3 определени  направлени  то,ка возбуждени  соединены порознь со входами логических элементов И-НЕ 5 и б, вторые входы 10 и 11 которых соединены с блоком 1 задани  величины и направлени  тока возбу эдени , выход которого подключен .также ко входу инвертирующего усилител 4, а выходы логических элементов И-ЙЕ 5 и б соединены через логический элемент 7 со входом регул тора 2 тока  кор . Входы блока 3 определени  направлени  тока возбуждени  в данном варианте устройства соединены с датчиком 12 состо ни  вентилей. Другие входы регул тора 2 тока  кор  соединены с выходами регул тора скорости и датчика тока  кор  (не показаны). Позици ми 13 - 15 обозначены соответственно входы и выходы логического элемента 7 . Блок 3. определени  направлени  тока возбуждени  (фиг.2) содержит входные 16,17 и выходные 18,19 логические элементы И-НЕ, между кото- , рыми введен элемент пам ти-триг- . гер 20 и блоки задержки на диодах 21,22, резисторах 23,24 и конденсаторах . Позици ми 27 и 28 обозначены на фиг. 2входы, а позици ми 29, 30 - выходы триггера 20. .На фиг. 3 диаграмма 31 показывает изменение тока в обмотке возбуждени , номера остальных диаграмм соответствуют номерам элементов (.схем на фиг. 1 и 2), на выходе которых имеют место показанные на диаграммах напр жени . Устройство работает следующим образом . I . По команде К на реверс (фиг. 3) и на врем  спадани  тока в обмотке возбуждени  до нул  плюс врем  С на восстановление запирающих свойств тиристоров выход щей из работы группы вентилей при раздельном управлеНИИ , на неинвертирующий вход регул тора 2 тока  кор  подаетс  положител ный сигнал с выхода 15. В этом случае выходное напр жение регул тора тока  кор  соответствует инверторному а поскольку ток возбуждени  еще не сменил направлени , преобразователь в «епи  кор  закрыт, т.е. в течение времени t - t ток  кор  имеет нулевое значение, чем и предотвращаетс  разгон электродвигател  в начале реверса потока. После того как ток возбуждени  в момент времени аМён ет свое-направление, запирающий сигнал с выхода 15 исчезает и далее осуществл етс  тормозной режим (подто 1аживание) электродвигател , а затем его останов , или разгон в другом направлении. Напр жение с датчика 12 состо ни  вентилей однопол рное, а потому необ ходимы входные элементы И-НЕ, чтобы в соответствиии с командами на ревер ( напр жени  с входов 10 и 11) распределить напр жени  с датчика 12 по двум каналам управлени  (диаграммы напр жений с входов 27 и 28 на фиг. 3) . В соответствии с напр жени ми со входов 27 и 28 триггер запоминает по передним фронтам окончани  спада токов в нагрузке. Триггер в исходное состо ние устанавливаетс  при подаче питани  на схему управлени . В этом случае, пока еще ни одна из групп тиристоров не включена , с датчика 12 состо ни  вентилей снимаетс  логическа  единица. Как только одна из групп тиристоров включаетс  и начинает протекать ток возбуждени , выходное напр жение датчика 12 принимает нулевое значение, но триггер в момент времени уже приведен в исходное состо ние. Далее перепады фронтов напр жений с выхо- дов .29 и .30 с нул  на единицу задерживаютс  на величину f. Происходит это следующим образом. При возрастании напр жени , например, с выхода 30 с нул  до единицы диод запираетс  , а конденсатор, до этого разр женный, начинает зар жатьс , и как только на нем напр жение достигает уровн  срабатывани  выходного элемента И-НЕ, последний срабатывает, т.е. в данном случае инвертирует, а напр жение с выхода 8 принимает значение логического нул . Временна  задержка С, в течение которой зар жаетс  конденсатор, может формироватьс  независимо от детальной части схемы управлени , и тогда врем  и должно соответствовать длительности напр жени  датчика 12 состо ни  вентилей во врем  паузы между работающими;гру ппами- тиристоров, или, что предпочтительно, выдержке f непосредственно дл  паузы дл  восстановлени  запирающих свойств тиристо- ров ранее работающей группы. В этом случае перепада напр жений с выходов В и Э (с единицы на нуль) используютс  дл  включени  групп тиристоров реверсивного преобразовател  и по этим же фронтам напр жени  с дат- чика 12 принимают нулевые значени  ( начинает протекать ток возбуждени ). Предлагаемое устройство позвол ет надежно блокировать ток  кор  на врем  спадани  тока возбуждени  до нул  при реверсе по полю с учетом времени на восстановление запирающих свойств тиристоров, чем предупреждаетс  разгон двигател  в начале реверса . Устройство выполн етс  просто и не требует настройки дл  согласовал ни  напр жений как на входе элементов И-НЕ, так и на входе регул тора тока  кор .

71 //

У1 10

ff 11 I

il(

28

и

23

(i 30

li

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее блок задания величины и направления тока возбуждения, регу^ лятор тока якоря электродвигателя и блок определения направления тока возбуждения с двумя выходами, о т л и ч. а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, оно снабжено инвертирующим усилителем и тремя логическими элементами И-НЕ, при этом выходы блока определения направления тока возбуждения соединены порознь со входами двух логический элементов И—НЕ, вторые входы которых соединены с блоком задания величины и направления тока возбуждения, выход .которого подключен также ко входу .J инвертирующего усилителя, а выходы двух упомянутых логических элементов И—НЕ соединены через третий логический элемент И-НЕ со входом регулятора тока якоря.

   ns

   4^ Ю

   Сл