SU610274A1 - Реверсивный электропривод - Google Patents

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть нспользовано в бесконтактных устройствах регулировани  скорости электродвигател  посто нного TOKjj или двухфазного двигател  переменного тока.

Известен магнитио-тиристорный усилитель . Он содержит однофазный двухполупериодный выпр митель и двухтактный двyxкacкaд ный релейный магнитный усилитель, включенный на вход выпр мител , при этом к обмотке управлени  магнитного усилител  через регулировочное сопротивление подключен выход выпр мител , а его вход соединен с выходом тиристорного усилител .

Недостатком такого усилител   вл етс  зависимость времени включени  и отключени  релейного магнитного усилител  от уровн  входного сигнала по отношению к значению его тока срабатывани  и тока отпускани . Така  зависимость вызывает отклонение от закона управлени , заложенного в эту схему, что про вл етс  в нарушении длительности импульса и соответственно ухудшении линейности скоростной характеристики.

Наиболее близким к изобретению по техни ческой сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство (2J. Это устройство содержит реверсивный преобразователь, к которому

подключен электродвигатель, а система управлени  преобразователем содержит два канала, каждый из которых состоит из элемента сравнени , логического устройства и формировател  импульсов. Это устройство требует дополнительного узла, осуществл ющего задание угла открыти  инверторной группы в функцни ЭДС двигател , узла дл  запирани  неработающей группы вентилей и узла, позвол ющего удерживать двигатель на нулевой скорости при нулевом входном сигнале, что усложн ет устройство.

Цель изобретени  - упрощение электропривода .

Эта цель достигаетс  тем, что логическое устройство выполнено в виде последовательно 5 включенных триггера, схемы совпадени  и формировател  импульсов, синхронизированного с переходом через нуль каждого периода напр жени  питани  усилител , а формирователь импульсов содержит последовательно соединенные кипп-реле с задержкой, импульсный усилитель и генератор Роэра.

На чертеже представлен реверсивный электропривод . .

Реверсивный электропривод содержит операционные усилители 1, 2j инвертор 3, триггеры 4, 5, блоки 6, 7 схем совпадени , формирователи импульсов, кипп-реле 8, 9, полупроводниковые ключи 10-11, генераторы Роэра 12, 13, систему управлени  14, 15 двухканальнрго усилител , реверсивные группы 16, 17 усилител , двигатель 18, согласующий трансформатор 19, выпр мители запрета 20, 21, вы пр митель 22 сигнала обратной св зи, фильтр 23, обратную св зь 24, 25 блокировки кнппреле , выполненную на резисторах.

В каждом канале операционный усилитель, например 1, и опорное напр жение с частотой 400 Гц подают на два раздельных входа схемы совпадени  б. Выход схемы б подключен ко входу кипп-реле 8. Выход кипп -реле 8 через резистор 25 подаетс  иа вход триггера 4. Выход кипп-реле 8 подключен также ко входу транзисториого ключа 10, в. нагрузке которого включен генератор Роэра со схемой управлени  14 группы 16 усилител . К выходу схемы управлени  подключен выпр митель запрета 20, сигнал с которого поступает на запреш.аю1йий вход полупроводникового ключа И в другом канале. Схема управлени  14 подключена к управл ющим переходам тиристр ов группы 16. Между общей точкой групп 16 и 17 и средней точкой согласующего трансформатора 19 включен двигатель 18.

Параллельно двигателю 18 включен выпр митель 22 обратной св зи, который через фильтр 23 соединен со входом усилителей 1 и 2.

.Электропривод работает следующим образом . В зависимости от пол рности управл ющего сигнала, поданного на вход устройства, сигнал положительной пол рности по вл етс  на выходе усилител  1 или 2.

Допустим, подан сигнал управлени  такой пол рности, при которой на выходе усилител  I будет напр жение положительной пол рности , на выходе усилител  2 - напр жение отрицательной пол рности. Это напр жение поступает иа вход триггера 4, который срабатывает при положительной пол рности и характеризуетс  определенным уровнем иапр жени  срабатывани  (Umtw,).

При напр жении на выходе усилител  1, превышающем (Ут), триггер 4 срабатывает и на его выходе по вл етс  посто нное по амплитуде напр жение, которое поступает на первый вход схемы совпадени  И 6, на другой ее вход подаетс  напр жение сети, питающей силовой трансформатор 19. До тех пор, пока напр жение с триггера 4 равно нулю, Г5ЫХОД схемы И 6 равен нулю. Как только триггер 4 сработает и напр жение с его выхода будет подано иа вход схемы И 6, с выхода схемы И б начнут поступать на вход кипп-реле 8 импульсы иапр жени , синхронизированные с переходом через нуль каждого периода сетевого напр жеии , питающего силовой трансформатор 19. Кипп-реле 8 выполнено с задержкой в диапазоне (- Г г Г), где

г - врем  задержки кипп-реле, Т - период питающего иапр жени .

Импульсы с кипп-реле 8 поступают на транзисторный ключ Ш, который управл ет включением транзисторного генератора Роэра 12.

Генератор, который генерирует напр жение в течение времени Т -с Т, работает на повыщенной частоте (на 1,0-1,5 пор дка) по отношению к частоте силовой сети.

Высокочастотные импульсы с выхода трансформатора системы управлени  14 поступают на вход группы 16 реверсивного усилител  и .выпр митель 20.

Эти импульсы синхронизнрованы относительно частоты источника питани ,так как их по вление возможно только после срабатыва0 ни  кипп-реле 8. Срабатывание кипп-реле 8 может происходить только в тот момент перехода через иуль питающего напр женн , когда возникает запускающий импульс на формирователе (6) и если триггер 4 находитс  во включенном . Продол ж ительиость дейст5 ви  импульсов с выхода генератора 12 Определ етс  временем пребывани  кипп-реле во включенном состо нии, которое выбираетс  более 3/4 Т периода сети и менее Т. Таким образом , эта вентилей будет включена в течение целого периода питани  и следующее включение тиристорного ключа определитс  величиной скорости двигател . Если скорость двигател  не достигла заданного уровн , то на входе усилител  1 разность сигнала управлени  и сигнала, пропорционального скорости,

5 подаваемого через фильтр 23, будет больще порога срабатывани  триггера и останетс  во включенном положении, и в следующий период питающего напр жени  тиристоры останутс  включенными до тех пор, пока сигнал обрат0 ной св зи с фильтра 23 не превысит сигнал управлени  на входе усилител  1. После этого триггер запретс , и импульсы управлени  перестанут поступать на эту группу.

В зависимости от типа двигател  (посто нного или двухфазного переменного тока) уси5 литель выполн етс  соответственно в виде выпр мител  (реверсивного) посто нного тока или ключа переменного тока. Если пол рность входного сигнала измен етс  на обратную, то весь цикл взаимодействи  элементов повторитс  во втором канале, так как помен етс  пол рность напр жени  усилителей I и 2 на обратную . При достижении уровн  выходного напр жени  на усилителе 2, превыщающего пороговое значение триггера 5, последний сработает , и цикл работы усилител  повторит

5 работу первого канала управлени .

Введение обратной св зи на вход усилител  1 и 2 с выхода выпр мител  22 обратной св зи через фильтр 23 исключает возможность возникновени  автоколебаний, так как отри0 цательна  обратиа  св зь подаетс  одновременно в оба канала той пол рности, котора  соответствует запиранию триггеров 4 и 5 и не может вызвать реверса двигател  при сн тии сигнала управлени .

5

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 3I6I67, кл. Н 02 Р 5/42, 02.07.69.

2.Даигошевска  Е. Ю. Тнрнсторные реверсивные электроприводы посто нного тока. М., «Энерги , 1970, с. 655-57.

Сеть