SU1118559A1 - Устройство дистанционного управлени элементами печатных машин - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННаГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТАМИ ПЕЧАТНЫХ МАШИН, содержащее блок управлени , св закньй с блоком последовательного подключени  двигателей, о тл и чающеес  тем, что оно имеет усилитель, св заиньй с блоком последовательного подключени  шаговых двигателей, а выходы усилител  соединены через Селекторные переключатели с соответствующими обмотками шаговых двигателей. 00 ел ел со

Description

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем что усилитель имеЛ две ступени, кажда  из которых содержит оптоэлектронные элементы, транзисторы, сопротивлени , ограничители , элементы задержки и источник питани , первый вывод которого св зан через первое сопротивление с коллектором первого транзисто$)а и с нормально-замкнутым контактом первого оптоэлектронного элемента, нормално-разомкнутый контакт которого соединен с первым выводом первого элемента задержки, второй вьтод которого св зан с вторым вьшодом источника питани  и с нормально-размкнутым контактом второго оптоэлектронного элемента, нормально-замкнутым контактом соединенного с базой первого транзистора, эмиттер которого соединен с первым вьшодом второго элемен8559

та задержки, вторым выводом соединенного с третьим выводом источника питани  и через второе сопротивление с эмиттером первого транзистора, при этом третий вывод первого элемента задержки св зан с базой второго транзистора и через первый ограничитель с его коллектором и с первой шиной питани , а эмиттер второго транзистора соединен с четвертым выводом первого элемента задержки и с эмиттером третьего транзистора, база которого св зана через второй ограничитель с его коллектором и второй шиной питани  и через третье сопротивление - с коллектором четвертого транзистора , база которого соединена с третьим выводом второго элемента задержки , четвертым выводом св занного с эмиттером четвертого транзистора.

Изобретение относитс  к устройствам дистанционного управлени  элементами печатных машин, например дл  регулировки винтов красочных зон на печатных машинах.5

Известено устройство управлени  синхроннь ми электродвигател ми в шаговом режиме, содержащее блок управлени , св занный с блоком последовательного подключени  шаговых двигателей (Па- О тент ГДР № 85081, В 41 F 33/00, 1983).

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что дл  управлени  примен емых выборочным образом параллельно включающихс  шаговых двигателей 5 с двухпол рными обмотками, например дл  регулировки винтов красочных зон, требуютс  по четьфе пг1овода управлени , что требует большой монтажной работы, больших затрат и сни- 20 жает эффективность работы.

Цель изобретени  - повьш1ение эффективности работы устройства дистанционного управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем,25 ито устройство дистанционного управлени  элементами печатных машин, содержащее блок управлени , св занньй с блоком последовательного подключени  шаговых двигателей, имеет усили- 30

тель, св занный с блоком последовательного подключени  шаговьк двигателей , а выходы усилител  соединены через селекторные переключатели с соответствующими обйотками шаговых двигателей.

Кроме того, усилитель имеет две ступени, кажда  из которых содержит оптноэлектронные элементы, транзисторы , сопротивлени , ограничители, элементы задержки и источник питани , первый вывод которого св зан через первое сопротивление с коллектором первого транзистора и с нор мально-замкнутым контактом первого оптоэлектронного элемента, нормальноразомкнутый контакт которого соединен с первым вьшодом первого элемента задержки, второй вывод которого св зан с вторым вьшодом источника питани  и с нормально-разомкнутым контактом второго оптоэлектронного элемента, нормально-замкнутым контактом соединенного с базой первого транзистора, эмиттер которого соединен с первым выводом второго элемента задержки, вторым вьшодом соединенного с третьим выводом источника питани  и через второе сопротивление - с эмиттером первого транзистора, при это третий вывод первого элемента задержки св зан с базой второго транзистора и через первый ограничитель - с его коллектором и с первой шиной питани , а эмиттер второго транзистора соединен с четвертым выводом первого элемента задержки и с эмиттером третьего транзистора, база которого св зана через второй ограничитель с его коллектором и второй шиной питани  и через третье сопротивление с коллектором четвертого транзистора , база которого соединена с третьи выводом второго элемента задержки, четвертым выводом св занного с эмиттером четвертого транзистора. . На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого управл ющего устрой ства; на фиг, 2 - электрическа  схема усилител . Устройство содержит блок 1 управлени , устройство 2 последовательног подключени  шаговых двигателей, провода 3-5, св зывающие устройство пос ледовательного подключени  шаговых двигателей с.усилителем 6, селекторные переключатели 7,-источник 8 пита ни , реле 9 и 10, транзисторы 11-14, ограничители 15 и 16, сопротивлени  17-19, элементы 20 и 21 задержки провод 22, св зьтающий усилитель с шаговыми двигател ми 23, при этом пе . вь1й вьшод источника 8 питани  св зан через первое сопротивление 17 с коллектором первого транзистора 11 и с нормально-замкнутым контактом первого оптоэлектронного элемента 9, нормально-разомкнутый контакт которого соединен с первым выводом первого элемента 20 задержки, второй вывод которого св зан с вторым выводом источника 8 питани  и с нормальноразомкнуть1м контактом второго оптоэлектронного элемента 10, нормальнозамкнутым контактом соединенного с базой первого транзистора 11, эмит тер которого соединен с, первым выводом второго элемента 21 задержки, вторым выводом соединенного с третьи вьюодом источника 8 питани  и через второе сопротивление 18 - с эмиттеро первого транзистора 11, при этом третий вывод первого элемента задерж ки 20 св зан с базой второго транзис тора 13 и через первый ограничитель 15 - с его коллектором и с первой шиной питани , а.эмиттер второго транзистора 13 соединен с четвертьм выводом первого элемента 20 задержки и с эмиттером третьего транзистора 14, база которого св зана через второй ограничитель 16 с его коллектором и второй шиной питани  и через третье сопротивление 19 - с коллектором четвертого транзистора 12, база которого соединена с третьим вьгеодом второго элемента 21 задержки, четвертым выводом св занного с эмиттером четвертого транзистора 12. Устройство работает следующим образом .. Блок 1 управлени  регулирует -работу устройства 2 последовательного подключени  шаговых двигателей, которое выполн ет двойную функцию, включа  усилитель 6 и шаговые двигатели 23 через включающий провод и передава  -усилителю необходимую последовательность импульсов и количество управл ющих шагов через провода 4 и 5 последовательности шагов. Задачей усилител  6  вл етс  подключение катзтпек моторов, шаговых двигателей 23 через селекторный переключатель 7 дл  выборочного включени  необходимых шаговых двигателей попеременно к положительному или отрицательному напр жению. Дл  выполнени  шага замыкаетс  реле 9 и тем самым включаетс  положительное напр жение питани  на выход 22 усилител  6. Дл  переключени  на отрицательное напр жение питани  вводитс  в действие контакт оптоэлектронного элемента 10, благодар  чему открываетс  входной транзистор 11, что ведет к закрьшанию первого выходного транзис тора 13, открыванию транзистора 12 и второго выходного транзистора 14. При размыкании контакта оптоэлектронного элемента 10 происходит открывание первого выходного транзистора 13 и тем самым включение шаговых двигателей на положительное напр жение. Дл  предотвращени  одновременного открывани  выходных трат1зисторов 13 и 14 во врем  фазы переключени  и внутреннего короткого замыкани  выходными транзисторами 13 и 14 были предусмотрены элементы 20 и 21 задержки времени. Предлагаемое изобретение позвол ет повысить эффективность работы устройств дистанционного управлени , в состав которых вход т шаговые двигатели .

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТАМИ ПЕЧАТНЫХ МАШИН, содержащее блок управления, связацньй с блоком последовательного подключения шаговых двигателей, о тл и чающееся тем, что оно имеет усилитель, связанный с блоком последовательного подключения шаговых двигателей, а выходы усилителя соединены через Селекторные переключатели с соответствующими обмотками шаговых двигателей.

2. Устройство по π. 1, о т л и— чающееся тем, что усилитель име^Т две ступени, каждая из которых содержит оптоэлектронные элементы, транзисторы, сопротивления, ограничители, элементы задержки и источник питания, первый вывод которого связан через первое сопротивление с коллектором первого транзистора и с нормально-замкнутым контактом первого оптоэлектронного элемента, нормально-разомкнутый контакт которого соединен с первым выводом первого элемента задержки, второй вывод которого связан с вторым выводом источника питания и с нормально-размкнутым контактом второго оптоэлектронного элемента, нормально-замкнутым контактом соединенного с базой первого транзистора, эмиттер которого соединен с первым выводом второго элемен та задержки, вторым выводом соединенного с третьим выводом источника питания и через второе сопротивление с эмиттером первого транзистора, при этом третий вывод первого элемента задержки связан с базой второго транзистора и через первый ограничитель с его коллектором и с первой шиной питания, а эмиттер второго транзистора соединен с четвертым выводом первого элемента задержки и с эмиттером третьего транзистора, база которого связана через второй ограничитель с его коллектором и второй шиной питания и через третье сопротивление - с коллектором четвертого транзистора, база котордго соединена с третьим выводом второго элемента задержки , четвертым выводом связанного с эмиттером четвертого транзистора.