CS236909B1 - Controlling device for stepping electric motor with bipolar winding - Google Patents

Controlling device for stepping electric motor with bipolar winding Download PDF

Info

Publication number
CS236909B1
CS236909B1 CS811924A CS192481A CS236909B1 CS 236909 B1 CS236909 B1 CS 236909B1 CS 811924 A CS811924 A CS 811924A CS 192481 A CS192481 A CS 192481A CS 236909 B1 CS236909 B1 CS 236909B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
transistor
control device
output
circuit
stage
Prior art date
Application number
CS811924A
Other languages
English (en)
Other versions
CS192481A1 (en
Inventor
Helmut Schuck
Original Assignee
Helmut Schuck
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Helmut Schuck filed Critical Helmut Schuck
Publication of CS192481A1 publication Critical patent/CS192481A1/cs
Publication of CS236909B1 publication Critical patent/CS236909B1/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/04—Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
    • B41F31/045—Remote control of the duct keys

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Description

-2-. ÚďaacTS πρημθηβηηη Κ300ρβτβΗΗβ KacaeTCH ynpaBaaioinero ycTpoficTBa aafl uiaro-Bbix saeKTpoaBuraTeaeň c aByxnoanpHbíMH ούκοτκβΜΗ Ha nenaTHuxManiHHaX 3ΠΗ npHBOaa aHCTaHUHOHHO ynpaBJIHeMblX ΗΟΠΟΛΗΗΤβΤΙΒΗΚΧajiehieHTOB, κθκ, HanpHwep, aaa peryopoBKU bhhtob KpacoHHuxooh Ha nenaTHEx uauiHHax.
XapaKTepucTHKa ηββθοτηηχ peuieHHM H3BecTH0 npniáeHeniie (aa 85 081) aas ynpaBJíeHHH CMHxpo.H-HbitzH 3ΛβκτροΛΒΗΓ3τ&ΒΗΗΗ b uiaroBOM ρβκπκθ opraHa ynpaBJíeHHH 0reHepaTopa uiaror. c TpaH3HCTopHuuH cTyneHHKH ycnneHUH h 3a -sepxKH,
HeaocTaiKou npn stok ηβληθτοη to, hto aan ynpaBneHHHΠρΗΚβΗΗβΜΒΙΧ BblÓOpOHHblM 0<5ρ330Μ napaoeJIBHO BKJIIOyaíOIUHXCH Uia-roBHx aBiiraienefi c aByxnonapHbíMH οόκοτκβκΗ, HanpuMep, aaaperyawpoBKH bhhtob KpacowHbix 3oh, TpedyioTCH no qeTbipe npoBo-aa ynpaBaeHHH, mto TpeOyeT óojibuioíí MOHTaxHOií paóora h Heao-nycTHKO dojiBniHx saTpaT. 3aTpaTbi aonojiHHTejiBHO yBejiHOBaiOTCfl3a cnsT Toro, mto b CTyneKH reHepaTopa HMnyntcoB aan ynpaBJíe-HHH TpeÓyeTCfl BOCeUB UOmHHX TpaH3HCT0p0B. lí3BecTHa TaKsce bo3uokhoctb npucoeanHeHHH oanoro KOHqaBcex KaTyuieK aBnraTejieii κ oaHObiy nocTOHHHOt/y noTeaiiHaJiy κορ-nyca 0 nepeoioqeHHH apyrnx kohpob KaTymeit asHraTenefi uesayΠ OJIOKHTeJlBHblM Η ΟΤρΗΙίΒΤβΒΒΗΗΜ ΗΒΠρΗΗβΗΗΗΚΚ nOCpeSCTEOU Πβρβ-236909
i ,{ - 3 - KJiiowatoiuero KOHTaKTa.
HeaocTaTKOu HBJíaeTcn to, hto nepeomemie npoMSBoaHTcaoweHB MacTo h c cobhoU wh^kthbhoíi Harpy3K0íi, ίτο BeaeT κChlCTpOMy BUXOay H3 CTpOH 33ΙβΜβΗΤΟΒ ΠβρβΚΒΙΟΠβΗΗΗ . ΚρΟΜβ ΤΟΓΟ,Λρ^ΓΗΜ HeflOCTaTKOM ΗΒΛΗβΤΟΗ ΤΟ, ΠΤΟ, M3-3a ÓOJlBlHOrO KOJlHWeCT-Ba napaoeBBHO Botoqaeubix buGopomhum nyTew uiaroBHX aBwraTejieíi, npOHBJIHSTCH COBHaa 3aBMCMM0CTB ot Harpy3KH.
IleJiB H3oGpeTeHHB
UeflBK) H30Čp8T6HHH HBJ1H6TCH οΚΟΗΟΜΗΠΗΟ BbinOJIHHebiOe yn-paBJíaiomee ycTpofccTBO aJia waroBbix ^BnraTene« c aByxnojiapHUUMoÓiiOTKaun Ha neqaTHbix MauiHHax. 3aaaqa H30gpeTentífl
baaaqeií HsoGpeTeHHH HBJíneTcn yueHBuieHtie 3aTpaTu TpyaaHa MOHTa^Hue paóoTti πρκ cosaaHKH ynpaE-THíoyitx ycipoftcTB aaro-BblX ΛΒΙΙΓΒΤβΛβΗ neqaTHbIX MHU1HH C ΟΑΗΟΒρβί’βΗΗΜ!.! yCTpaHeHHeMKHSyKTHBHbIX Harpy.30K, HBJlflfOmHXCfl ΠρΗΗΗΗΟΪί BHXOAa W3 CTpOH Πβ“peKJiioqaro^HX saeueHTOB, w oGecneqeHnet; He3aBHCKMOCTH ot Ha-rpy30K Tarase πρκ ΒΚδοροπΗο;,; cnocoGe napaJuieaBHoro ΒκπκπβΗκπGojiBinoro KOJiHqecTBa maroBbix ΜοτορΟΒ c aByxnoJiHpHHMH oÓMOTKauH.CyiUHOOTB K3QgpeTeHMH Πο Η3οΰρβτβΗΗΐο 3aaaqa peuaeTCH 3a τοτ cqeT, πτο itescayCTyneHBio reHepaTopa uiaroB κ ceoGo^huiúh KOHuauii napaanenBHOBKBIOqSHHblX ΛΕΗΓΒΤβΛείί, ípyrHe KOHUfc! KOTOpUX COeSHHeHbl c no-CTOHHHbiií noTeHmiaaob; Maccu, BKHioqsHa CTyneas ycoeHHH c hc-ΤΟΠΗΗΚΟΙ.'. HanpHKeHHH, CBOdOAHfcJH OT ΠΟΤβΗΙΙΗΟΛβ, BKJWqeHHblíí na-panjiejiBHO HCToqaHKy HanpoceHHH aeJiHTeaB HanpHHéHWH co βχοληημTpaH3HCT0p0M, KOTOphlft ΠΟ ρβΠΗ Óa3bl qepe3 K0HT3KT nOCJieaOBaTeJlB-hocth uiaroB, coeanHeHHbifí co CTyneHBio reHepaTopa uiaroB, coean-hhctch c tomkoí"; cpeaaero noTeHUHaaa ηοτοπηηκη ΗβπρΗΚβΗΗΠ, bΐίβπκ KOJiJieKTopa Bxoaaoro TpaH3i;cT0pa qepe3 κοητηκτ BKnioqeHHH,coeazaeHHbiíi co CTyneHBio reHepaTopa uiaroB sKAioqaeTCH penB SasunepBoro εηχοληογο TpaH3HCTopa, κοππβκτορ κοτοροΓΟ coeatiHeHC nOJIOHíHTejIBHblM ΗΘΠρΗΗβΗΗβΜ ΠΗΤΟΗΗΗ, a 3:.!ΗΤΤβρ ΠΟΛΚΛίΟΠβΗ ΚBbixoay ycHJiHTeJiBHOM CTyneHH, κ noaoioqeHHbíM κ sunTTepy Bxoa-ΗΟΓΟ TpaH3HCT0p3 Η K 0CH0E3HHK) 36ΛΗΤβΛΗ ΗοπρπκβΗΚΗ, coeaHHeH-HOlíy c ΜΟΤΟΠΗΙΙΚΟΜ HanpnjKSHHH ΙίβΠΒΙΟ Óa3bl BToporo BbixoaHoroTpaH3KeTopa, κοηπβκτορΗΗΗ u,em> κοτοροΓΟ coeanHeHa c OTpnua- 236909 - 4 -
TeJIBHUM riHTaiOmHM ΗδΠρΠΚβΗΜβΜ, a SMHTTep ΚΟΤΟρΟΓΟ COeailHeH cBUXOAOM, ΠρΟΘΜ BTOpoií BUXOÍHOfi TpaH3tfCT0p ΗΜβθΤ ΤΜΠ ΠρΟΒΟΑΗ-MOCTH, npOTHBOnOBOJKHblfe nepBOMy. lípu 3T0M ΒΚΑΙΟΜβΗΟ ΠΟ ΟΛΗΟΜγOrpaHHMHTSJIIO MeWy O'a3OÍÍ H KOJIJieKTOpOM BUXOAHMX TpaH3WC’TOpOB,a.B.tía3y nepBoro n.BTOporo bmxoahmx Tpan3MCTopoB bkjhomoho noΟΛΗΟίί CTyneHH 3aaep»:KM ερβωβΗΜ. W3odpeTeHne odBHCHaeTca Ha cneflyrameií npnuepe noApodHee:
Ha qepTescax noicasaHu:
Φηγ. I - EjiOK-cxeua ynpaBjínraniero ycTpoňCTBO Φηγ. 2 - KoHCTpyitnwH yconTean ynpasjíHiomee ycTpoňcTBO coctoht H3 ynpaBJínioinero oprana I,H3 CTyneHH reHepaTopa waroB 2 sna οοβ/θηηη nocneAOBaTejiBHOCTHuiaroB (nocJieflOBareflBHOCTH Ht/nyjiBcoB w KOAnqecTBa BtinojiHneMuxuiaroB) ΒκπκΜβΗΗΗΧ maroBbix aBHraTeneň c AByxnojmpHbiKH oóuoiKa-mh AByx οαηηηκοβηχ cryneHe^íž ycoeHus 5.1, 5.2 κ οληογο κπηH6CK0J1BKHX οιβγοβμχ ABHraTenen (16) Kaxaufo c AByiin KaiyiUKaun16.I, 16.2. Ολκή KOHen βοθχ KaTymea κοτοροΕ nofliaiioqeH κ noTeHunanyKopnyca, a upyrne rohům ποΑΚΒίοηβΗΜ κ Btixoay 20 oahoh hs cTy-neHeíí ycHJieHO 5.1, 5.2.
Kaxasfl «3 cTyneHew ycMeHna 5 CBH3aH£ nocpeacTBOM npoBO-ΛΟΒ BKJiioqeHHH 3* h npoBoa nocjiesoBaTeJiBHOcm uiaroB 4.1 on 4.2-co CTyneHBra 2 reHsparopa uiaroB. Ha cryneHH ycoeKo 5 hsxosht-ca flsa padoqwx HanpnaeHHn: ποηοοτβΛΒΗΟβ h OTpHnaTejiBHoe.Kassan H3 cTyneHel; ycoeHO 5 aiseer cboóoahmk ot noieHUKajiakctouhuk Hanpaa.eHHH 7, κοτορωη moxst 6mtb βμποληθη τηκ&amp;ο, bBn.ae onyjiBCHoro ncrouHUKa HanpaaeHO, noAKJlOTeHHMft napaoeai-ho κ fleniiTearo ηβπρηηβηηη c SByun pe3HCT0paMH 17 b nocneuoBa-TeJIBHOi»: ΠΟΑΚΛΜ4βΗΗΗ C BXOflHUM TpaH3HCT0p0M 10. E333 ΒΧΟΑΗΟΓΟTpaH3HCTopa 10 cBH3aHa nepe3 κοητβκτ nocjieaoBaTeJiBHocTH uia-ΓΟΕ S CO CpeAHHt! ΠΟΤβΗΙξΗΘΛΟ&amp;ί HCTOWHHKa HanpoeHHH 7.
Co CTOPOHU KOJIJieKTOpa BXOAHOfi TpaH3KCT0p 10 CBH33H ne-pe3 BKJwnaiomiiíí κοΗΤβκτ 8 h nepByio 3asep;;:nEaiomyio CTyneHB II cda3o£i nepsoro βηχοαηογο TpaH3Hdopa 13. ϊοτροϋοτΒο 3aAepx:nBa-raiueíi CTyneHH II η3βθοτηο h nosTOwy sascl hs onucMBaeTca.
KoHTaRT nocjieaoBaTenBHOcTH maroE 9 η βκλιομaiemufc koh-T3kt 8 woryT ómtb ycTpoeHU kok onTosJíeweHT cbh3h. 236909 - 5 -
Co οτοροΗΗ KooeKTopa nepsbiíi βηχοληο!} TpaHBHCTop 13 cbh-3aH c nojiOKHTejiBHbíM HanpraeHneM πητηηηη, a co ctopohu 3Μΐτττβ—pa - c βηχολομ ycwnHTenBHOft CTyneHH 5. Mewy óa30ň κ κοοβκτο-pOM ΠβρΒΟΓΟ ΒΗΧ04Η0Γ0 TpaH3HCTOpa 13 BKJUOqeH OrpaHIRHTeJIB 15,HanpuMep, ληολ 3eHepa. Co cpeflHHM noTeHUHaJiOM HCToqHHKa Ha -npíBKeHHfl qepe3 nepByio sasepoBaiomyio CTyneHB II coesnHeH buxoa20 yczjiHTejiEHoii CTyneHH 5.
Co ctopohu SKHTTepa βχοληοΚ TpaHSHCTop 10 qepe3 BTopyroCTyneHB 3aAep&amp;KH IS, ycTpoeHHyra aHanoruMHO nepBoi? CTyneHH 3a-ΑβρκκΜ II, coeflwHen c <5a3oi5 TpaH3ncTopa 12. Co ciopoHH κοηπβκ-Topa TpaH3Hciop 12 qepes conpoTHBJíeHne 3t.:HTTepa 18 οοθληηθη cÓa30H ΒΤΟΡΟΓΟ ΒΗΧ0ΛΗ0Γ0 TpaH3HCT0pa 14. Βτοροίί BUXOSHOÍ5 TpaH-3HCT0p 14' CO CTOpOHbl ΚΟΠΠβΚΤΟρβ COeSHHSH C OTpHpaTeJlBHblM Ha -ΠρΗΚΘΗΗβω, a CO CTOpOHE! SMHTTepa - C BHX030H 2 yCHHHTeJIBHÓŮCTyneHH 5. ílepBtifó (13) κ Βτοροίί (14) BbixoaHue TpaH3HCT0pb! hb- .JIHKJTCH TpaHSHCTOpHOH Π3ρθί; C OÓpaTHHtíH THnaMH ηρΟΒΟΛΗΜΟΟΤΗ.fóeoy 0a3oii η κοοβκτοροιι βτορογο βηχοζιηογο TpaH3ncTopa 14 bkjiio-μθη ΒίοροΗ orpaHHqHTenB 15.2. dMHTTep TpaH3HCTopa 12 qepe3 BTopyio CTyneHB saflepoH 19coeOTHeH c οοηοββηηθμ sejiHTenn HanpjraceHHH. Orpa-HnuTejiH cny-X-.HT CHHTHÍO HHflyKTHBHMX ΠβρβΗΘΠρΗϋίβΗΗβ, ΠρΗΜβΜ ΗβΠρΠ&amp;βΗΗβ Orpa~ΓΙΗΜβΗΗΗ ÓOJlBUie, Μβί,ί CyMI.ia nHTaiOIUHX HanpHHeHKÉÍ. CTynenii 3asepJSKH II, IS caenaHbí τηκ, uto BKJnoqeHne nioóo-ro noaKJiraneHHoro TpaH3ncTopa 3aaepscnBaeTCH sonBuie, qew βεικηκηθ-Hne.
Cnocoó aeiiCTBHH 3Toro ycTpoňCTBa onHCEiBaeTCH sanee:
TeHepaTop uiaroB 2 ynpaBJíneTCH ynpaBJínioinHt' opraHOE I.
TenepaTop uiaroB 2 ΒΗποηΗπετ SBoňHyio 3asaqy : BO-nepBbix,BKJifoneHHe ycomeJiH 5 h marOBbix SBHraTeneň 16 qepe3 BKJiioqaiomHíinpoBon; bo—Βτορκχ, nepesaqy ycowTenio 5 HeoóxoflHuoři nocnesoBa-tsjibhocth HunyjiBcoB h KOJiHqecTBa ynpaBiiHtoiUHx uiaroB qepes npo-b04 nocneaoEaTejiEHOCTH uiaroB 4. 3asaqeií ycoHTeaH 5 hbjihstch nosiwiioqeHHe KaTyueK «οτορΟΒlaroBbix /tBiiraTejie;; 16 qepe3 caaeKTopHEJíi nepewiioqaTeJiB 6 íuihBbidopoqHoro BKJiioqeHHH BbičpaHHHX iiiaroBHX ηΒΗΓθτβηεπ nonepeueHHOκ nojiooTeJiBHOuy hjih OTpuuaTeJiBHOMy HanpHKeHHto.
Sna BunojiHeHHH uiara 3aw.b!KaeTCH BKJiaqaioiHHw κοητοκτ 8.
Teu caMbit.’ BKJiioqaeTCH nonoraTejiBHoe HanpflzeHne πητθηηη Ha bei-xo3 20 ycHJiHTejin 5. 236909 - 6 - ig|
• ‘^IhI Λλη nepeKJifoxjeHwa na OTpjmaTeabHoe HanpraeHHfi πητηηηη *3 ΒΒΟΛΗΤΟΗ B ΛβίΙΟΤΒΗβ ΚΟΗΙβΚΤ ΠΟΟΛβ^ΟΒΒΤβΛΒΗΟΟΤΜ ΙΠ8Γ0Β 9, tífla-roflapa qetxy οτκρΗΒββτοπ βχοληο8 TpaH3ncT0p ΙΟ, πτο ΒβΛβτ κ - 3ΘΚρΜΒ8ΗΜ0 ΠβρΒΟΓΟ ΒΗΧΟΛΗΟΓΟ Tparf3HCT0pa 13 Η ΟΤΚρΗΒΘΗΗ» ΤρβΗ-awcropa 12 η Bioporo βηχοαηογο TpaH3ncT0pa 14. lípu pasMUKaHHHKOHTaKTa ΠΟΟΒβΛΟΒ8ΤβΒΒΗΟΟΤΗ niarOB 9 npOHCXOaWT OTKpUBaHHe nep-ΒΟΓΟ ΒΒΙΧ03Η0Γ0 TpaH3KCT0pá 13 H, ΤΘΜ CaUUM, ΒΚΛίΟΗβΗΜβ UiarOBUXABíiraTejieií Ha noaoMTejiBHoe HanpaaceHHe^ ŽÍJIH npe^OTBpameHHH ΌΛΗΟΒρβΜΘΗΗΟΓΟ OTKpUBaHHH BUX04HbIXTpaHSHCTOpOB 13,14 bo Bpeiia $a3u nepeoKmeHHH n BHjTpeHHeroΚΟρΟΤΚΟΓΟ 38MUK8HHH ΒΗΧΟΛΗΒΙΜΙϊ TpaH3MCTOpaUH 13» 14 dUBH npe-aycMOTpeHbí sjíeixeHTbi 3aAep2tKH ΒρβΜβΗκ II, 19.
236909 7 $QPMyjia n3o6peTeHnn 1. ynpaBJífliomee ycTpoficTBO λλη máro.BHX 3JieKTpo4BnraTe)iei5c aByxnojiírpHHMH oÓMOTKaMH b nenaTHbix uauiHHax; c opraHoi.1 ynpaB-jiphhh, CTyneHBio reHepaTopa iuaroB,. coaepKámefi TpaH3HCTopHbie ycoHTejihHue CTyneHH h OTyneHH 3áaepKKH BpeueHH, o τ a h q β-ίο m e e c s Tetz.uTO Mei<ay CTyneaBío reHepaTopa uiaroB (2) hCBOČOSHHUH KOHpaMH OÓUOTOK (I6.I, 16.2), .apyrHe KOHIÍtl KOTOpUXΟΟβΛΗΗβΗΜ C nOCTOHHHblM ΠΟΤβΗΓξΗΒΛΟΜ 'K3CCÚ napaOSJIBHO ΒΚΛΒΊβΗ”Hux uiaroBbix aJieKTpoABuraTeneií (16) BKJiOTeaa CTyneHt ycHJieHHn(5.1, 5.2) c hctomhhkom HanpaxeHWfl (7), cboóoshhk ot noTeHmia-aa, c napaoeaBHO BwitoqeHHK:.' κ. tiCTOUHKKy HanpfiseHHH aeaHTeaet!HanpHSeHHH CO BXOflHHU Τρ3Η3Η0Τ0ρ0Μ-(10),.Η8ΠΒ 6a3fc! ΚΟΤΟρΟΓΟqepe3 κοητθκτ nocjieaoBaieaBHOCTH uiaroa (S), coeOTHeHHHS coCTyneHBio reHepaTopa inaroB (2) coeáKHHeTCH c. τοηκοΛ cpeaHeronoTeHunajia HCTOUHUKa Hanpa&amp;SHHH (7), v. c· coea::HeHHO.fi c κοπηβκ-Topnofi pěni» Bxo/iHoro ipaH3iiciopa wepea κοητηκτ BKameHna (8),coeaHHeHHKň co cTyneaBio reHepaTopa mářo? (2), uentro <5a3E.nep-·ΕΟΓΟ ΒΗΧΟΛΗΟΓΟ TpaH3HCT0pa (13), κοοβκτορ ΚΟΤΟρΟΓΟ noaKJIXraeHaa ποΛΟϊίΗτβΛΒΗΟβ HanpflMeHiie πητηηκη, a sunTTep κοτορόΓΟ coejw-ΗβΗ C BUXOSOU CTyneHH yCHJieHHfl (20), Η C TpaHSHCTOpOM 12, coe-AHHeHHblI.: penBfC 6a3bl c SUHTTepHOři ΙίβΠΒΕ) ΒΧΟΛΗΟΓ3 TpaH3HCT0pa (10)nepes οοηοβηηηθ aejiHTean HanpflKeHMfl, coeaiiHeHHOe c hcto^hiikohHanpflseHHH, h BiixoaHbiM TpaHSKCTopo:.· (14), penB KooeKTopa ko-Toporo coeanHeHa c OTpniíaTeaBHbíM πητθιοιηημ HanpaHeHHeu, a 'uent 3iáHTTepa c Bbixoaou (20), npHneu oh aueeT τηπ npoBOflHuocTH,npOTHBOnOJlOXHblíi THny npOBOailMOCTH nepEOrO ΒΗΧΟΛΗΟΓΟ TpaH3ílCT0pa (13). 2. ynpaBHHamee ycTpoPcTBO no n.I, OTntmaBmeecfl Teu.wTOuesay 6a3aw π KoaaeKTopaun BuxoaHtix TpaH3HCTopoB (13,14)BKJiKweHO no orpaHHHHTenio (15). 236909 8 3. ynpaBJunomee ycTpoňcTBo no π. I, oTonaiomeecH TeM,wto nepefl <Sa3aMH nepBoro βηχοληογο TpaH3ncTopa (13) h TpaHanc-Topa (12) ΒΚΛίοηβΗΟ no CTyneHH 3asepMKM Bpeuena (11,19). 4. ynpaBafl»mee ycTpoiícTBO no n.I, OTaimaiomeecfl leM.wToKOHTaKT ΒκπιοηβΗΗΗ (8) w KomaKT nocjiesoBaTejiBHOCTH uiaroB bu-'ποΛΗβΗΕΐ Kaic ónTHKO-aaeKTpoHHue ajieuenTH cbh3h.
236909 - 9 -
AHH0TA11HH Ρΐ30(ίρβτβΗΗβ KacaeTCH ynpaBWoiuero ycTpožcTBa ann npw-marOBblX ΒΠβΚΤρΟΛΒΗΓΗΤβΛβίΙ C flByXnOJlflpHblMH OÓUOTKaUH Ha neqaT-hux KauiHHax jwh aHCTaHUHOHHoro ynpaBjíeHWH βηητθμη Kpaco^Hux3oh b neqaTHbix uauiHHax.
Hcxoaa H3 3aaa<JH yMeHBiueHHH ofoena MOHiasHux padoi jjihcóopo pery η tipy íoiuHXCH ajieueHTOB ne^aTHux uauiEH c oaHOBpeueH-HtíM ycTpaHeHHeu cjiyqaeB Buxoaa W3 οτροκ ynpaBJiHioiunx ajieueH-tob, odycjioBJíeHHoro HHAyKTHBHtiMH Harpy3KatiH κ oóecneqeHHHH238BHCHM0CTH OT Harpy30K TaK2te H npa BbIÓOpOqHOM napaJlJieJIBHOUBKJimeHHM dojiBiaoro KOJiHMecTBa maroBux aBHraTeaefe, Óhjio βκβεηΜβΗΟ ΠΟ ΟΛΗΟΜ yCHJlHTeJlBHOll CTyneHH C ΠΟΤβΗΙξΗΒΒΒΗΟ CBOÓOflHHlíhctomhhkou HanpaKeHnn ueacsy reHepaTopoií mařob κ cboÓoshumhKOHuaiíH KaTymeK flBHraiejieil, apyrne kohiíu κοτορπχ coeaaHeHu cJIOCTOHHHHM ΠΟΤβΗΙίΗΒΛΟΙί KOpnyca, C nepBHH BHXOaHUM TpaH3HCT0- *POU H CO BTOpUM BHXOAHHM Tpa.i3HCTOpOIÍ ΠρΟΤΜΒΟΠΟΛΟΟΟΓΟ ΤΗΠ3npOBOAHUOCTH. 236909

Claims (4)

  1. - 10 - Předmět vynálezu
    1. Řídicí zařízeni pro krokové elektromotory s dvoupólovýmivinutími u tiskacích strojů s řídicím orgánem, stupněm kro-kového generátoru, obsahující tranzistorové zesilovací stupněa stupně Sasové prodlevy, vyznačující se tím, že mezi stupněmkrokového generátoru /2/ a volným koncem vinutí /16.1., 16.2/jejichž druhé konce jsou spojeny se stálým potenciálem hmotyparalelně zapojených krokových elektromotorů /16/ je zapojenzesilovací stupen /5.1., 5*2/ se zdrojem napětí /7/, volným odpotenciálu, s paralelně zapojeným děličem napětí se vstupnímtranzistorem /10/, jehož řetěz základny je přes kontakt pos- 'loupnosti kroků /9/ spojený se.stupněm krokového generátoru /2/který se spojuje s bodem středního potenciálu zdroje napětí /7/a s kolektorovým okruhem vstupního tranzistoru přes kontaktzapojení /8/ je spojen se stupněm krokového generátoru /2/okruh základny prvního výstupního tranzistoru /13/, jehož kolektor je připojen na kladné napájecí napětí a jehož emitor jespojen s výstupem zesilovacího stupně /20/ a s tranzistorem/12/, spojeným obvodem základny s emitorovým obvodem vstup-ního tranzistoru /10/ přes základ děliče napětí, se zdrojemnapětí, a druhým výstupním tranzistorem /14/, jehož obvod jespojen se záporným napájecím napětím, a obvod emitoru s výs-tupem zesilovacího stupně /20/, přičemž má typ vodivosti,opačný typu vodivosti prvního výstupního tranzistoru /13/·
  2. 2. Řídicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že mezizákladnami a kolektory výstupních tranzistorů /13, 14/ jsouzapojeny omezovače /15/·
  3. 3. Řídicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že předzákladnami prvního výstupního tranzistoru /13/ a tranzistoru/12/ jsou zapojeny časové prodlevy /11, 19/· 236909 11 236909
  4. 4. Bídicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že kontakt zapojení /8/ a kontakt posloupnosti kroků jsou prove-deny jako optoelektronové spojovací prvky. Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy, provedenéÚřadem pro vynálezectví a patentnictví, Berlín, BD 2 výkresy
CS811924A 1980-04-10 1981-03-16 Controlling device for stepping electric motor with bipolar winding CS236909B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD22033880A DD159255A3 (de) 1980-04-10 1980-04-10 Steuereinrichtung fuer schrittmotore mit bipolaren wicklungen an druckmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS192481A1 CS192481A1 (en) 1984-04-16
CS236909B1 true CS236909B1 (en) 1985-05-15

Family

ID=5523636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS811924A CS236909B1 (en) 1980-04-10 1981-03-16 Controlling device for stepping electric motor with bipolar winding

Country Status (4)

Country Link
CS (1) CS236909B1 (cs)
DD (1) DD159255A3 (cs)
DE (1) DE3100409A1 (cs)
SU (1) SU1118559A1 (cs)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3112189A1 (de) * 1981-03-27 1982-10-14 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Druckmaschine mit stellmotoren

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD85081A (cs) *
US3893012A (en) * 1974-07-05 1975-07-01 Qume Corp Stepping motor drive circuit

Also Published As

Publication number Publication date
DE3100409C2 (cs) 1990-04-19
DE3100409A1 (de) 1981-11-19
CS192481A1 (en) 1984-04-16
SU1118559A1 (ru) 1984-10-15
DD159255A3 (de) 1983-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101572984B (zh) 驱动多路发光二极管的镜像比例恒流源电路
KR900000023B1 (ko) 레이저다이오드의 구동회로
EP0597644A1 (en) Semiconductor laser driving circuit
JPH0357643B2 (cs)
CN110096089A (zh) 驱动电路和显示装置
KR900013686A (ko) 전원 회로
CS236909B1 (en) Controlling device for stepping electric motor with bipolar winding
KR0164638B1 (ko) 광 결합기 장치
ATE154480T1 (de) Motorsteuerungsanordnung und rasierapparat mit einer solchen motorsteuerungsanordnung
CA1167515A (en) Solid state servo amplifier for a d.c. motor position control system
EP1003256A3 (en) Laser driver
JPH1174567A (ja) 発光ダイオード駆動回路
CN209514447U (zh) 驱动电路和显示装置
US4389605A (en) Pulse motor driving apparatus
CN222192151U (zh) 控制引导功能发生电路
SU860233A2 (ru) Стабилизированный конвертор
SU545098A1 (ru) Выходной каскад генератора развертки
JPH039394Y2 (cs)
JPS5866600A (ja) パルスモ−タの駆動装置
SU782082A1 (ru) Транзисторный конвертор с токовой обратной св зью
SU1288668A1 (ru) Импульсный стабилизатор напр жени
JPH08335866A (ja) 半導体スイッチ
CN105072753A (zh) 一种串行led调光电路
JPS63312687A (ja) レ−ザダイオ−ド駆動回路
JPH0543623U (ja) 光結合型のリレー回路