KR870004563A - 유도모터의 제어장치 및 방법 - Google Patents

유도모터의 제어장치 및 방법 Download PDF

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죤 쉬러 데이비드
대드페이 하비브
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씨. 에이. 새들로우
웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
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Abstract

내용 없음

Description

유도무터의 제어장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 AC 유도모터의 제어장치의 블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10:DC전원 11:인버터 12:3상 AC 유도모터
13:부하 14:토오크센서 16:모터제어기
17:전력제어기 22:저어크제한기 32:신호제한기
38:로오크궤환결정장치 54:타코미터 58:비교기
62:모터제어기 76:인버터제동합성장치 80:제동장치

Claims (8)

  1. 최소한 하나의 위상을 갖는 부하(제2도의 13)에 대해, 상기 부하의 각 위상을 위한 제1스위치 장치(제4도의 +GTO) 및 제2스위치 장치(제4도의 -GTO)를 포함하고, 전원(10)에 연결되어 토오크 요청신호(제2도 21)에 의해 동작하게 되는 인버터(제1,3도의 11)를 이용하여 상기 부하를 제어하기 위한 유도모터의 제어방법에 있어서,
    상기 부하의 위상을 활성화시키기 위한 이상적 주파수를 갖는 이상적 전압을 제공하기 위해 부하의 각 위상에 대해 제1스위치 장치의 제1유도시간(제5,9-11도에서 정극성인 경우의 VA, VB, VC)과 제2스위치 장치의 제2유도시간(제5,9-11도에서 부극성인 경우의 VA, VB, VC)을 결정하는 단계 (제2도의 76)와,
    상기 전압과 부하전류 사이의 전류각(154 또는 168)을 결정하는 단계(14 또는 15)와,
    상기 전류각에 따라 출력전류가 정극성인 경우와 출력신호가 부극성인 경우를 결정하는 단계(제21,22도 의 810, 812 및 826, 828)와,
    시간절환 발생시에 상기 이상적 전압에 응답하고 또한 전류가 정극성인지 부극성인지에 따라 제1 및 제2유도 시간의 각각에 대해 변형을 제공하는 단계(814, 816, 818, 822 및 830, 832)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유도모터의 제어방법.
  2. 최소한 하나의 위상을 갖는 부하(제2도의 13)에 대해, 상기 부하의 각 위상을 위한 제1스위치장치(제4도의 +GTO) 및 제2스위치장치(제4도의 -GTO)를 포함하고, 전원(10)에 연결되어 토오크요청신호(제2도의 21)에 의해 동작하게 되는 인버터(제1, 3도의 11)를 이용하여 상기부하를 제어하기 위한 제1항의 방법에 따른 유도모터의 제어장치에 있어서,
    상기 토오크 요청신호와 각 모터 위상에 따라 상기부하의 상기 위상을 활성화시키기 위한 이상적 주파수를 갖는 이상적 전압을 제공하도록, 제1스위치 장치의 제1유도시간(제5, 9-11도에서 정극성인 경우의 VA, VB, VC)과 제2스위치 장치의 제2유도시간(제 5, 9-11도에서 부극성인 경우의 VA, VB, VC)을 결정하기 위한 제1수단(제2도의 96)과,
    상기전압과 부하전류 사이의 전률각(154 또는 167)을 결정하기 위한 제2수단(14 또는 15)과,
    상기 전류각에 따라 출력전류가 정극성인 경우와 출력전류가 부극성인 경우를 결정하기 위한 제3수단(제21, 22도의 810, 812 및 826, 828)과,
    상기 정극성 전류에 따라 제1 및 제2유도시간중 어느 하나에 대해 제1변형을 제공하고, 상기 부극성 전류에 따라서는 상기 제1 및 제2유도시간중 다른 하나에 대해 제2변형을 제공하되, 상기 제1 및 제2변형은 상기 이상적 출력전압에 따라 제거되도록 하는 제4수단(814, 816, 818, 822)을 구비하는 것을 특징으로 하는 유도모터의 제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2수단은 토오크 요청신호와 인버터주파수에 따라 상기전압과 전류파형 사이의 각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 유도모터의 제어장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제3수단은 상기 정극성 전류에 따라 제2유도 시간을 감소시키고, 상기 부극성전류에 따라 제1유도 시간을 감소시키는 것을 특징으로 하는 유도모터의 제어장치.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 인버터는 제1절환으로부터 제2절환으로의 유도천이와 제2절환으로부터 제1절환으로의 유도천이를 가지며,
    상기 제3수단은 제1절환에서 제2절환으로의 유도천이 동안에는 출력전류가 부극성임을 결정하고, 반면에 제2절환에서 제1절환으로의 유도천이 동안에는 출력전류가 정극성임을 결정하며,
    상기 제4수단은 출력전류가 정극성일 때에는 제2절환에서 제1절환으로의 천이를 진행시키고, 출력전류가 부극성인 경우에는 제1절환에서 제2절환으로의 천이를 진행시키는 것을 특징으로 하는 유도모터의 제어장치.
  6. 제2항에 있어서,
    제4수단에 의해 제공되는 유도시간 변형은 인버터에 대해 설정된 소정합성모드의 동작중에 제공되는 것을 특징으로 하는 유도모터의 제어장치.
  7. 제2항 또는 제6항에 있어서,
    상기 인버터는 상기 전원으로부터 요청된 전압퍼센트를 갖고,
    상기 제4수단은 상기요청된 전압퍼센트에 따라 제1 및 제2유도시간에 대한 각각의 변형을 결정하는 것을 특징으로 하는 유도모터의 제어장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제4수단은 데드타임과 인버터 손실을 보정하기 위해 상기 하나의 유도시간에 대해서는 상기 소정의 제1변형을 제공하고 다른 유도시간에 대해서는 상기 소정의 제2변형을 제공하는 것을 특징으로 하는 유도모터의 제어장치.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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