RU1795283C - Способ подготовки к работе гироскопа с трехфазным гистерезисным двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к точному машиностроению , а именно к системам запуска гироскопа. Целью изобретени   вл етс  уменьшение времени подготовки. Перед запуском гироскопа.с трехфазным гистерезис- ным двигателем подают напр жение на две фазы статора, что приводит к индукционному прогреву всех элементов гироскопа. Переключение фаз при прогреве приведет к большему сокращению времени подготовки . 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к области прецизионного приборостроени , а именно к гироскопическому электроприводу на базе гистерезисного двигател .

Известен способ подготовки гироскопа поплавкового типа, при котором подключают гиродвигатель к источнику питани , осу- ществл ют форсированный разгон и создают выдержку времени дл  сохранени  форсированного напр жени  питани  с целью прогрева гиродвигател  и снижени  времени тепловой готовности гироскопа.

Расчет и моделирование нагрева элементов гиродвигател  (статор, ротор, корпус , кожух) показал, что Наибольшей теплоемкостью обладает маховик с ротором и даже при форсированном прогреве врем  достижени  установившейс  температуры отстаёт от остальных элементов на несколько минут. Это зат гивает врем  готовности гироприборэ.

Цель изобретени  - снижение времени готовности гироскопа.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что напр жение подают на две фазы гистерезисного гиродвигател . .

Кроме того, дл  равномерности нагрева объемов статора и ротора и дальнейшего снижени  времени готовности, целесообразно за период выдержки времени нагрева измен ть комбинации включенных фаз гиродвигател .

На фиг. 1 приведена укрупненна  схема гироскопического электропривода; на фиг.2, 3 - варианты реализации.

Электропривод (фиг. 1) содержит гисте- .резисный двигатель 1. подключенный к инвертору напр жени  2, разделительный ключ 3, блок вольтодобавки 4 (дл  форсированного пуска или (и) импульсного намагничивани ), подключенный к ключу 3 через разр дный ключ 5, блок управлени  инвертором 6, который может включать в себ , например, блок изменени  пор дка коммутации ключей 7, распределитель-импульсов 8, задающий генератор 9 и другие функцио (Л

С

4 Ю СЯ

кэ

00

со

нальные блоки, блок задани  времени выключени  фазы напр жени  питани  10, соединенный , выходом к двум логическим элементам 11. вторые входы которых подключены к выходу блока 6.,

Электропривод по фиг.2 имеет другую систему управлени  режимом прерывани  питани . Количество элементов 11 равно числу каналов управлени  инвертором 2, дополнительно используетс  триггер 12, дополнительный распределитель импульсов 13, соединенный по входу с элементом 14, входы которого через делитель 15, триггер 12 соединены соответственно с распределителем импульсов 8 и блоком 10. Второй вход триггера 12 подключен к выходу элемента 16, один вход которого через блок задержки 17 соединен с выходом блока 10, а второй - с одним из выходов блока 7, Выходы блока 13 через элементы 18 и 19 подключены ко вторым входам элементов 11. Вторые входы элементов 19 через элемент 20 соединен с выходом блока 10.

Согласно фиг.1 перед разгоном гиро- двигател  1 осуществл ют нагрев ротора путем прерывани  синхронизации ключей Т$ и Те инвертора 2. При этом коммутаци  ключей П-Тз сохран етс . Это делаетс  путем формировани  на выходе блока задани  времени выключени  10 сигнала, запрещающего прохождение через логические элементы 11 сигналов управлени  от блока 6.

Дл  гиродвигател  это означает включение лишь двух фаз А и В. Переменное напр жение создает ток в фазах двигател  и пере- магничивает ротор. За счет периодического с частотой питани  перемагничивани  ротора в нем выдел етс  максимально возможна  дл  данного уровн  напр жени  и частоты мощность, котора  нагревает ротор .;

Чаще всего врем  отключени  колеблетс  в пределах 1-3 минут. Затем снимаетс 

запрещающий сигнал с выхода блока 10, восстанавливаетс  нормальное питание гиродвигател , осуществл етс  его разгон с последующим управлением.

Устройство по фиг.2 дополнительно позвол ет проводить нагрев с подачей энергии последовательно через фазы АВ, ВС, СА и т.д. Дл  этого дополнительный распределитель 13 периодически с низкой частотой (достаточно переключить 3, 6 раз за врем 

нагрева ротора)осуществл ет перекоммутацию фаз.

Задание низкой частоты осуществл ет делитель 15 при разрешающем сигнале на выходе триггера 12.

Плавное или дискретное изменение напр жени , питани  инвертора 2 при коммутации фаз в интервале нагрева ротора позвол ет плавно измен ть положение оси намагниченности ротора и исключает его

поворот, так как положение вектора напр жени /тока и оси намагниченности ротора при однофазном питании заторможенного ротора совпадают, и момент двигател  равен нулю.

:

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и   1. Способ подготовки к работе гироскопа с трехфазным гистерезисным двигателем , основанный на индукционном нагреве его элементов путем подачи напр жени  на обмотки статора, отличающийс  тем,

что, с целью уменьшени  времени подготов- ки, напр жение подают на две фазы.

2. Способ по,п,1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что в период прогрева измен ют комбинацию фаз.

ш

--Ј#/

9/

f/

Ш

47

г/

V A.J

ШбШ

fclJ

I II ill