SU1192094A1 - Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащее тиристорный коммутатор в фазах статорной обмотки электродвигател , управл ющие электроды тиристоров коммутатора через три блока управлени  соответственно соединены с выходами трех синхронных RS-триггеров, S-входы которых соединены с Q-выходом RS-триггера, а R-входы синхронных RS-триггеров соединены с Q-выходом RS-триггера, с блокирующим входом блока сравнени  частот и первым входом первого блока задержки, С-входы синхронных RS-триггеров подключены соответственно к выходам трех элементов 2ИЛИ, один вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом блока синхронизации, а другие входы элементов 2ИЛИ соединены с выходом второго блока задержки, вход которого соединен с выходом элемента ЗИЛИ и вторым входом первого блока задержки, выход которого подключен к управл ющему входу управл емого ключевого элемента, через который вход блока синхронизации св зан с выводами дл  подключени  к трехфазному источнику питани , блок задани  частоты вращени  электродвигател , выходом подключенный к одному из входов блока сравнени  частот, выход которого соединен с S-входом RSтриггера , отличающеес  тем, что,, с целью улучщени  статических характеристик, в него введены четвертый и п тый элементы 2ИЛИ, элемент 2И, блок потенциальной разв зки, задающий генератор, реверсивный регистр сдвига, выход которого соединен с R-входом RS-триггера, вход сдвига i реверсивного регистра сдвига подключен к выходу четвертого элемента 2ИЛИ, один (Л вход которого соединен с вторым входом блока сравнени  частот и через блок потенциальной разв зки подключен к статорной обмотке электродвигател , другой вход четвертого элемента 2ИЛИ соединен с входом реверса реверсивного регистра сдвига и выходом элемента 2И, к одному входу которого подключен Q-выход RS-триггера, а к другому входу подключен выход п того элемента 2ИЛИ, входы которого соединены с Ю выходами задатчика частоты вращени  и О задающего генератора, входы элемента со ЗИЛИ соединены с входами блоков управ лени , Q-выход RS-триггера через задающий генератор подключен к входам записи п-го разр да реверсивного регистра сдвига.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано при создании электроприводов с асинхронным электродвигателем , питаемым от источника электроэнергии через управл емый коммутатор, в механизмах со значительными маховыми массами. Цель изобретени  - улучшение статических характеристик. На чертеже представлена схема предлагаем ого устройства. Устройство дл  регулировани  частоты вращени  асинхронного электродвигател  1 содержит тиристорный коммутатор 2 в фазах статорной обмотки электродвигател  1, управл ющие электроды тиристоров коммутатора 2 через три блока 3, 4 и 5 соответственно соединены с выходами трех синхронных RS-триггеров 6, 7 и 8, S-входы которых соединены с Q-выходом RS-триггера 9, а R-входы синхронных RS-триггеров б, 7 и 8 соединены с Q-выходом RS-триггера 9, с блокируюплими входом блока 10 сравнени  частот и первым входом первого блока 11 задержки, С-входы синхронных RS-триггеров 6, 7 и 8 подключены соответственно к выходам трех элементов 2ИЛИ 12, 13 и 14, один вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом блока 15 синхронизации , а другие входы элементов 2ИЛИ 12, 13 и 14 соединены с выходом второго блока 16 задержки, вход которого соединен с выходом элемента ЗИЛИ 17 и вторым входо.м первого блока 11 задержки, выход которого подключен к управл ющему входу управл емого ключевого элемента.18, через который вход блока 15 синхронизации св зан с выводами дл  подключени  к трехфазному источнику питани , блок 19 задани  частоты вращени  электродвигател , выходом подключенньш к одному из входов блока 10 сравнени  частот, выход которого соединен с S-входом RS-триггера 9, выход реверсивного регистра сдвига 20 соединен с R-BXOдо .м RS-триггера 9, вход сдвига реверсивного регистра, сдвига 20 подключен к выходу четвертого элемента 2ИЛИ 21, один вход которого соединен с вторым входом блока 10 сравнени  частот и через блок 22 потенци.альной разв зки подключен к статорной обмотке электродвигател  1, другой вход четвертого элемента 2ИЛИ 21 соединен с входом реверса реверсивного регистра сдвига 20 и выходом элемента 2И 23, к одному входу которого иодключен Q-выход RS-триггера 9, а к другому входу подключен выход п того элемента 2ИЛИ 24, входы которого соединены с выходами задатчика 19 частоты вращени  и задающего генератора 25, входы элемента ЗИЛИ 17 соединены с входами блоков 3, 4 и 5 управлени , Q-выход RS-триггера 9 через формирователь одиночных импульсов 26 подключен к входам записи п-го разр да реверсивного регистра сдвига 20. Устройство дл  регулировани  частоты вращени  асинхронного, электродвигател  работает следующимобразом. Включение электродвигател  I осуществл етс  переводом RS-триггера 9 в состо ние «1, при этом на S-вxc)ды установки в единицу синхронных RS-триггеров 6, 7 и 8 поступает напр жение. На выходах синхронных RS-триггеров 6, 7 и 8 единичный сигнал отсутствует до по влени  на тактовых С-входах импульсов с элементов 2ИЛИ 12, 13 и 14. При прохождении линейными напр жени ми источника электроэнергии максимальных значений (например UAC), на двух соответствующих выходах блока 15 синхронизации по вл ютс  импульсы напр жени , под действием которых триггеры 6 и 8 перевод тс  в состо ние с единичными сигналами на выходах, при этом блоки управлени  3 и 5 вырабатывают и подают на тиристорный комм-утатор 2 управл ющие импульсы. За счет этого производитс  подключение двух обмоток статора к фазам источника электроэнергии и в мо .мент максимума линейного напр жени  .меж ду ними. Одновременно сигнал «1 через элемент ЗИЛИ 17 поступает на входы блоков 11 и 16, первый из которых, воздейству  на управл емый ключевой элемент. 18, отключает блок 15 синхронизации от источника электроэнергии, а второй обеспечивает задержку своего выходного сигнала на четверть периода напр жени  источника электроэнергии . Поэтому подключение третьей обмотки статора производитс  при максимуме фазного напр жени . Таким образом, электродвигатель 1 детерминировано подключаетс  к.источнику электроэнергии. Начина  с момента включени , последовательность импульсов частоты сети (либо кратна  частоте сети) через эле.мент 21 и блок 22 поступает на вход сдвига реверсивного регистра сдвига 20 и с каждым поступившим импульсом сигнал «1 перемещаетс  на выхода.х п + 1, n-f2, п+3 и т.д. регистров. При по влении сигнала «1 на выходе последнего разр да RS-триггер 9 переводитс  в нулевое состо ние, что вызывает отключение триггеров 6, 7 и 8, блоков управлени  3, 4 и 5 и коммутатора 2. Асинхронный электродвигатель 1 отключаетс  от источника электроэнергии и тормозитс  моментом сопротивлени . При выключении триггера 9 элемент 26 формирует короткий импульс, который переводит реверсивный регистр сдвига. 20 в состо ние «1 на выходе п-го разр да. После этого на вход сдвига регистра сдвига 20 поступают импульсы с переменной частотой ЭДС, наводимой на обмотках статора зату.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащее тиристорный коммутатор в фазах статорной обмотки электродвигателя, управляющие электроды тиристоров коммутатора через три блока управления соответственно соединены с выходами трех синхронных RS-триггеров, S-входы которых соединены с Q-выходом RS-триггера, а R-входы синхронных RS-триггеров соединены с Q-выходом RS-триггера, с блокирующим входом блока сравнения частот и первым входом первого блока задержки, С-входы синхронных RS-триггеров подключены соответственно к выходам трех элементов 2ИЛИ, один вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом блока синхронизации, а другие входы элементов 2ИЛИ соединены с выходом второго блока задержки, вход которого соединен с выходом элемента ЗИЛИ и вторым входом пер- вого блока задержки, выход которого подключен к управляющему входу управляемого ключевого элемента, через который вход блока синхронизации связан с выводами для подключения к трехфазному источнику питания, блок задания частоты вращения электродвигателя, выходом подключенный к одному из входов блока сравнения частот, выход которого соединен с S-входом RSтриггера, отличающееся тем, что,, с целью улучшения статических характеристик, в него введены четвертый и пятый элементы 2ИЛИ, элемент 2И, блок потенциальной развязки, задающий генератор, реверсивный регистр сдвига, выход которого соединен с R-входом RS-триггера, вход сдвига реверсивного регистра сдвига подключен к g выходу четвертого элемента 2ИЛИ, один вход которого соединен с вторым входом блока сравнения частот и через блок потенциальной развязки подключен к статорной обмотке электродвигателя, другой вход четвертого элемента ^ИЛИ соединен с входом реверса реверсивного регистра сдвига и выходом элементами, к одному входу которого подключен Q-выход RS-триггера, а к другому входу подключен выход пятого элемента 2ИЛИ, входы которого соединены с выходами задатчика частоты вращения и задающего генератора, входы элемента ЗИЛИ соединены с входами блоков управления, Q-выход RS-триггера через задающий генератор подключен к входам записи η-го разряда реверсивного регистра сдвига.

   SU „„ 1192094