SU1272441A1 - Устройство дл управлени пуском асинхронного электродвигател - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводе переменного тока.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе устройства, сокращение числа внутренних св зей при увеличении количества ступеней квантовани  и расширение функциональных возможностей устройства путем регулировани  темпа пуска.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство дл  управлени  пуском асинхронного электродвигател  1 содержит тиристорный коммутатор 2 в цепи статора и блок управлени , включающий генератор 3 тактовы .х импульсов, блок 4 синхронизации, задатчик 5 интенсивности и формирователь 6 импульсов регулировани  угла открыти  тиристоров (схема дана дл  управлени  одной фазой коммутатора). Задатчик 5 содержит распределитель 7 импульсов на два, первый 8, второй 9 и третий 10 элементы И, двоичный счетчик 11, реверсивный двоичный счетчик 12 и схему 13 сравнени  кодов. Вход распределител  7 соединен шиной синхроимпульсов с выходом блока 4 синхронизации, первым выходом - с элементом И 9, вторым выходом - с элементами И 8 и 10 и стробвходом схемы 13. Шина тактовых импульсов генератора 3 тактовых импульсов соединена с входом элементов И 9 и 10, а шина блока 4 синхронизации - с входом элемента И 8 и входом дл  установки нул  счетчика 11. Вход дл  сложени  « + 1 двоичного счетчика 11 соединен с выходом элемента И 10, вход дл  сложени  «4-1 реверсивного двоичного счетчика 12 соединен с выходом элемента И 9, вход дл  вычитани  «-1 счетчика 12 соединен с выходом элемента И 8. Выходы каждого разр да счетчиков 11 и 12 подключены соответственно к информационным входам схемы 13 сравнени , пр мой выход которой соединен с входом формировател  6, а инверсный выход - с третьим входом элементов И 8 и 10.

В статическом состо нии устройство подготовлено к пуску электродвигател  - распределитель 7, счетчики 11 и 12 в исходном положении с логическим нулем на всех выходах . Благодар  этому элементы И 8-10 заперты , схема 13 заперта по строб-входу, формирователь 6 выключен и напр жение на обмотки двигател  через коммутатор 2 не подаетс . Импульсы на шине блока 4 отсутствуют , а на шине блока 3 формируютс  с заданной частотой F.

Устройство работает следуюш,им образом .

С момента запуска на шину блока 4 синхронизации , начинают поступать синхроимпульсы , соответствующие началу (переходу через нуль) каждого полупериода напр жени  сети. Первым по счету синхроимпульсом распределитель 7 переключаетс  в состо ние выходов 10, чем разрешаетс  работа элемента И 9. Через последний тактовые импульсы частоты F начинают поступать на вход дл  сложени  счетчика 12, непрерывно формиру  на его выходах число, соответствуюш ,ее F-T/2 N. Вторым по счету синхроимпульсом распределитель 7 переводитс  в состо ние выходов 01, которое и сохран етс  в дальнейшем независимо от наличи 

входных сигналов. При по влении сигнала «Логическа  1 на втором выходе распределител  7 включаютс  элементы И 8 и 10 и схема 13 сравнени . Поэтому на вычитающий вход ведущего счетчика 12 через эле , мент И 8 начинают проходить синхроимпульсы , уменьша  с каждым полупериодом на единицу записанное в счетчике число. По заднему фронту синхроимпульса, устанавливающего каждый раз на нуль счетчик 11, последний начинает отсчет поступающих че0 рез элемент И 10 тактовых импульсов. В момент , когда числа на выходах ведущего 12 и ведомого 11 счетчиков станов тс  равными , схема сравнени  формирует сигналы «1 и «О соответственно на пр мом и инверсном

выходах. Первым сигналом возбуждаетс  формирователь 6, обеспечивающий открытие тиристорного коммутатора с максимальным углом . Второй сигнал блокирует поступление синхроимпульса через эле.мент И 8 на счетчик 12.

0 При по влении следующего синхроимпульса сначала обнул етс  счетчик 11, от чего числа на входах схемы 13 сравнени  перестают быть тождественными и она переходит в состо ние выхода 01. Элемент И 8 открываетс  и проход щий через него синхро5 импульс уменьшает еще на единицу число, записанное в счетчике 12. Описанна  процедура циклически повтор етс  с уменьшением угла открыти  тиристоров коммутатора до 180° (1-K/N), где К - очередность по сче- ту поступившего синхроимпульса. Через К N синхроимпульсов число, записанное в счетчике 12, становитс  равным нулю. Вследствие этого сразу же в момент обнулени  счетчика 11 очередным синхроимпульсом числа на входах схемы 13 оказываютс  тождест5 венными, элемент И 8 блокируетс  сигналом «О с инверсного выхода схемы 13 посто нно и состо ние устройства больше не измен етс : тиристоры коммутатора 2 полностью открыты и обеспечивают нормальный режим работы электродвигател .

Claims (1)

1. 0 Задание перед пуском частоты тактовых импульсов, равной 2F, 3F и т. д. позвол ет в данном устройстве снизить скорость нарастани  напр жени  на обмотке электродвигател  соответственно в 2, 3 и более раз. е При этом в первом цикле в счетчике 12 записываетс  большее число, например 2FX ХТ/2 и процесс пуска завершаетс  за 2К синхроимпульсов. Св зь между инверсным выходом схемы 13 и входом элемента И 10 осуществл ет блокировку прохождени  тактовых импульсов через элемент И 10 и останов счетчика 11 до по влени  очередного синхроимпульса. Предлагаемое устройство обеспечивает в процессе пуска постепенное нарастание напр жени  на обмотке электродвигател  с шагом дискретности /N, причем в отличие от известного величина N уточн етс  устройством автоматически в момент пуска с учетом фактических значений частоты тактовых импульсов и питающей сети. Это увеличивает надежность схемы управлени  и позвол ет избежать подачи максимального напр жени  сети толчком. В устройстве имеетс  возможность регулировани  темпа нарастани  напр жени . При щаге дискретности 3°, N 60, длительности нарастани  напр жени  0,6 с и частоте тактовых импульсов 5 кГц в данном устройстве будет задействовано лишь шесть разр дов счетчика, т. е. количество необходимых св зей в сравнении с известным устройством сокращено в 10 раз. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  пуском асинхронного электродвигател , содержащее тиристорный коммутатор, предназначенный дл  включени  в цепь статора электродвигател , блок управлени , включающий задатчик интенсивности, первый вход которого сое динен шиной дл  тактовых импульсов с выходом генератора тактовых импульсов, второй вход соединен шиной дл  синхроимпульсов с выходом блока синхронизации, а выход св зан с входом формировател  импульСОВ регулировани  угла открыти  тиристоров , выход которого подключен к входу дл  управлени  тиристорного коммутатора, причем задатчик интенсивности содержит первый элемент И. соединенный одним иходом с шиной дл  синхроимпульсов, и первый двоичный счетчик, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в paoote, сокращени  числа внутренних св зей   расишрени  функциональных возможностей, задатчик интенсивности содержит распределитель импульсов, второй и третий элементы И, реверсивный двоичный счетчик и схему сравнени  кодов, причем вход распределител  импульсов подключен к шине дл  синхроимпульсов , первый его выход соединен с первым входо.м второго элемента И, второй вход которого соединен с первым входом третьего элемента И и с шиной дл  тактовых импульсов, второй выход распределител  импульсов подключен к второму входу третьего элемента И, второму входу первого элемента И и стробвходу схемы сравнени  кодов, вход дл  с.южени  первого двоичного счетчика подключен к выходу третьего элемента И. а дл  установки на нуль соединен с пшной дл  синхроимпульсов, вход дл  сложени  реверсивного двоичного счетчика соединен с выходом второго элемента И, а вход дл  вычитани  реверсивного двоичного счетчика соединен с выходом первого элемента И. выходы одноименных разр дов обоих счетчиков подключены попарно к информационным входам схемы сравнени  кодов, пр мой выход которой служит выходом задатчика интенсивности ,а инверсный выход соедппон с третьим входом первого и третьего элементов И.