SU1280685A2 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе дл  стабилизации частоты вращени  электродвигатэлей посто нного тока и  вл етс - усовершенствованием изобретени  по авт. ев, .№ 1176433. Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  и обеспечение широкого Iff диапазона .регулировани  частоты вращени  электропривода. Информаци  о величине периода следовани  импульсов задани  поступает от блока формировани  кода периода задани  1-4 на информационные входы программируемого делител  частоты 15 и устройства сравнени  17. Информаци  о величине периода следовани  импульсов от датчика 3 частоты вращени  электродвигател  1 через преобразователь периодкод 16 поступает нл другие информационные входы устройства сравнени  17, В зависимости от результата сравнени  вьздаетс  управл ющий сигнал о на ключ 19 (при разгоне двигател  1) или одновибратор 18, который формирует вьщержку времени, необходимую дл  погашени  избытка энергии, накопленной в процессе разгона двигател , и вводит электропривод в синхронный режим работы. 1 j-ш. inoA t o

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе дл  стабилизации частоты вращени  электродвигателей посто нного тока. Цель изобретени  повышение быст родействи  электропривода посто нного тока и обеспечение широкого диапа зона регулировани  частоты вращени  электродвигател . На чертеже изображена блок-схема электропривода посто нного тока. Электропривод посто нного тока Содержит двигатель 1, подключенный к выходу усилител  2 мощности, датчик 3 частоты вращени  двигател , за дающий генератор 4, первый 5 и второ 6 формирователи коротких импульсов. Выход первого формировател  5 коротких импульсов соединен с первым входом первого элемента И-НЕ 7, выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика 8, суммирующий вход которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ 9. Первый вход второго элемента И-НЕ 9 соединен с выходом второго формировател  6 коротких импульсов. Вход второго формировател  6 коротких им пульсов соединен с выходом датчика 3 частоты вращени , а второй вход второго элемента И-НЕ 9 подключен к ,выходу третьего элемента И-НЕ 10. Первый вход третьего элемента И-НЕ 10 соединен с первым выходом реверсивного счетчика 8 и входом первого инвертора J1. Второй вход третьего элемента И-НЕ 10 подключен ко второ . му выходу реверсивного счетчика 8 и входу второго инвертора 12. Выходы инверторов 11 и 12 подключены ко входам четвертого элемента И-НЕ 13 выходом соединенного со вторым входом первого элемента И-НЕ 7. Кроме того, электропривод содерж блок 14 формировани  кода периода задани , программируемый делитель 1 частоты, преобразователь 16 период код , устройство 17 сравнени , одно . вибратор 18 и ключ 19. Выход задающего генератора 4 соединен с входом программируемого делител  15 частот и первым входом преобразовател  16 период- код.Выход программируемого делител  15 частоты соединен с вход первого формировател  5 коротких им пульсов . Блок 14 формировани  кода периода задани  соединен с информаионными входами программируемого елител  15 частоты и с вторыми инормационными входами устройства 17 сравнени . Первые информационные входы устройства 17 сравнени  подключены к информационным выходам преобразовател  16 период-код, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 частоты вращени . Первый выход устройства 17 сравнени  подключен к первому входу ключа I9, второй вход ключа 19 соединен с выходом второго инвертора 12, а выход ключа 19 подсоединен к усилителю 2 мощности. Второй выход устройства 17 сравнени  подключен к одновибратору 18, а выход одновибратора 18 соединен с установочным входом реверсивного счет- чика 8. Блок 14 формировани  кода периода задани  может входить в состав вычислительного устройства, на его информационных выходах формируетс  код периода задани . В качестве устройства 17 сравнени  с двум  выходами может быть использован микропроцессор, в состав которого вход т три восьмиразр дных канала. Первый из них  вл етс  шиной данных, второй и четыре младщих разр да третьего канала используютс  в качестве двенадцатиразртдной щины адреса. Четыре старших разр да третьего канала используютс  как служебные сигналы дл  управлени  внешними устройствами, например, одновибратором 18 и ключам 19. Перед началом работы программным путем инициируетс  режим работы каждого из каналов. Электропривод работает следующим образом. I При включении электропривода посто нного тока устройство 17 сравнени  ведет сравнение кода периода задани  с крдом периода обратной св зи . Поскольку период следовани  импульсов задани  значительно меньше периода следовани  импульсов обратной св зи, устройство 17 сравнени  .через ключ 19 и усилитель 2 мощности подключает двигатель 1 к питающей сети. При этом ключ 19 блокирует работу реверсивного счетчика-8. Двигатель 1 разгон етс  до заданной частоты вращени . Как только код периода обратной св зи станет равным коду периода задани , устройство 17 сравнени  выдает сигнал на отключение от питающей сети двигател  пос31280685

то нного тока 1 через ключ 19 и усилитель 2 мощности. Одновременно устройство 17 сравнени  подает сигнал на включение одновибратора 18, который формирует вьщержку времени, необ- 5 ходимую дл  погашени  избытка энергии , накопленной при интенсивном ра . гоне электродвигател . При этом час тота вращени  двигател  1 достигает заданного значени . После выдержки времени одновибра тор 18 подает синхронизирующий сигн на установочный вход С реверсивного счетчика 8. При этом состо ние выходов (Q(, Qz) реверсивного счетчика 8: Q,l, . Через инвертор 12 и усилитель 2 мощности двигатель 1 подключаетс  к питающей сети. Частота вращени  двигател  1 начинает увеличиватьс  до тех пор, пока не поступит импульс с датчика 3 частоты вращени  через формирователь 6 коротких импульсов и второй , элемент И-НЕ 9 на суммирующий вход +1.реверсивного счетчика 8, состо ние выходов которого изменитс  и станет: Q(0, При этом стар ший разр д Q реверсивного счетчика 8 через инвертор 12 с помощью усили тел  2 мощности отключит двигатель 1 от питающей сети. Скорость двигател  начинает снижатьс . С приходом короткого импульса с формировател  5 коротких импульсов через первый элемент И-НЕ 7 на вычи тающий вход -1 реверсивного счетчика 8 произойдет смена состо ни  его выходов, т.е. О,1, что приведет к подключению двигател  1 к питающей сети. Таким образом, двигатель будет работать в режиме стабилизации частоты вращени  с пропорциональным уп равлением среднего напр жени  питани  двигател  в функции угла рас- согласовани  между импульсами программируемого делител  частоты и дат чика частоты вращени . При частоте вращени  двигател , превьшающей заданную, состо ние выходов реверсивного счетчика 8: Q,l , что приведет к отключению сум мирующего входа +1 реверсивного счетчика 8 с помощью элементов И-НЕ 9 и 10, которые разрещали прохождение импульсов датчика 3 частоты вращени  через формирователь 6. Двигатель отключаетс  от сети и тормозитс .

Claims (1)

1. В случае необходимости перехода на более высокую частоту вращени  двигател  устройство 17 сравнивает коды периодов задани  и обратной св зи, формирует сигнал, который блокирует работу реверсивного счет .чика 8 и подключает двигатель 1 к питающей сети через ключ 19 и усилитель 2 мощности. Процесс перехода с одной частоты вращени  на другую аналогичен вьппеописанному. В случае необходимости перехода на более низкую частоту вращени  двигател  устройство 17 сравнени  анализи1Гует коды периодов следовани  импульсов задани  и обратной св зи, формирует сигнал, блокирующий работу реверсивного счетчика 8 и отключает двигатель 1 от питающей сети через ключ 19 и усилитель 2 мощности. Процесс перехода к синхронному режиму работы электропривода посто нного тока аналогичен вышеописанному. Предпагаемый электропривод позвол ет сократить врем  переходного процесса за счет уменьшени  времени вхождени  в синхронный режим работы и получить широкий диапазон регулировани  частоты вращени  электродвигател . Формула изобретени  Электропривод посто нного тока по авт. св. № 1176433, отличающийс  тем, что, с целью повьщ1ени  быстродействи  и обеспечени  щирокого диапазона регулировани  частоты вращени  электродвигател , в него введены блок формировани  кода периода задани , программируемый делитель частоты, преобразователь период - код,устройство сравнени  с двум  выходами, одновибратор и ключ, причем выход задающего генератора соединен с входом программируемого делител  частоты и первьй входом преобразовател  период - код, выход программируемого делител  частоты соединен с входом первого формироватеп  коротких импульсов, блок формировани  кода периода задани  сое- . динен с информационньми входами программируемого делител  частоты и со вторыми информационными входами устройства сравнени , первые информационные входы устройства сравнени  подключены к информационным вьрсодам преобразовател  период - код, второй вход которого соединен с выходом

   512806856

   датчика частоты вращени , первый вы- усилителю мощности, второй выход устход устройства сравнени  подключен ройства сравнени  соединен с входом к первому входу ключа, второй вход одновибратора, выход одновибратора которого соединен с выходом второго подключен к установочному входу реинвертора , выход ключа подключен к версивного счетчика.