SU1317627A2

SU1317627A2 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1317627A2
Application number: SU853914240A
Authority: SU
Inventors: Николай Андреевич Ткаленко; Анатолий Борисович Горелов; Александр Федорович Глущенко; Анатолий Владимирович Гирнык
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Планирования И Управления В Строительстве Госстроя Усср
Priority date: 1985-06-24
Filing date: 1985-06-24
Publication date: 1987-06-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и м.б. испол1зЗовано дл стабилизации вращени ротора электродвигател . Цель изобретени состоит в повьшении качества регулировани .Электропривод содержит электродвигатель 1, питающийс от источника питани 2 через ключевой усилитель 3. В установившемс режиме длительность сигнала включени ключевого усилител 3 соответствует рассогласованию по частоте вращени электродвигател 1. При разгоне или резком сбросе нагрузки напр жение с выхода дискриминатора 4 поступает на вход триггера 9. Если напр жение с формировател 8 к концу такта не достигнет порога срабатывани дискриминатора 4, то тактовым импульсом устанавливаетс триггер 9, устанавлива триггер 10, и через логический элемент И 6 запре- - щает прохождение тактовых импульсов на стробируемый усилитель 7, открывает ключ 11, замыкает ротор электродвигател 1, осуществл эффективное торможение. 1 ил. с Q « О)

Description

1 . 1

Изобретение относитс к электротехнике , может быть использовано дл стабилизации вращени ротора электродвигател и вл етс усовершЬнст- вованнем изобретени по авт. св. № 1127063,

Цель изобретени повышение качества регулировани .

На чертеже приведена структурна схема предлагаемого электропривода.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к источнику 2 питани через ключевой усилитель 3j выход которого соединен с выходом дискриминатора 4. Тактовый генератор 5 через логический элемент И 6 подключен к первому входу дискриминатора 4 и первому входу стробируемого усилител 7 второй вход которого соединен с выходом ключевого усилител 3. Выход стробируемого усилител 7 через формирователь 8 пилообразного напр жени подключен к второму входу дискриминатора 4. Кроме того, электропривод содержит два триггера 9 и 10 и ключ 11. Выход тактового генератора 5 соединен с первым входом первого триггера 9 и первым входом второго триггера 10, второй вход которого подсоединен к первому выходу первого триггера 9 и второму входу логического элемента И 6. Второй выход первого триггера 9 соединен с управ- л юпщм входом ключа 11, выходом подключенного к электродвигателю 1. Выход второго триггера 10 соединен с входом ключевого усилител 3.

Электропривод работает следующим образом.

При включении напр жений питани тактовьм генератор 5 начинает вырабатывать короткие импульсы, которые поступают на управл ющий вход стробируемого усилител 7, Одновременно те же импульсы поступают на первый вход дискриминатора 4 и устанавливают сигнал на его выходе равным нулю. Нулевой сигнал поступает на сигнальный вход включенного усилител 3, который отключает источник 2 питани от двигател 1, Поскольку электродвигатель 1 в этот момент находитс в отключенном состо нии , напр жение на его клеммах равно электродвижущей силе, пропорциональной частоте вращени ротора. Это напр жение через включенный стро7627 -2

бируемый усилитель 7 поступает на вход формировател 8 пилоообразно- го напр жени . По окончании импульса тактового генератора 5 стробируе5 мый усилитель 7 отключаетс и формирователь 8 начинает формировать спадающее пилообразное напр жение, начальный уровень которого равен сигналу , поступившему с выхода строби-.

10 руемого усилител 7, т.е. пропорционален мгновенной частоте вращени ротора электродвигател 1. При достижении напр жением порога срабатывани дискриминатора 4 последний

15 включает ключевой усилитель 3, электродвигатель 1 подключаетс к источнику 2 питани , В начале разгона, когда частота вращени мала, электродвижуща сила и начальный уровень 0 пилообразного напр жени меньше на- пр жен порога срабатывани дискриминатора 4 и ключевой усилитель 3 включен на весь промежуток времени между импульсами тактового генерато5

ра 5.

С увеличением частоты вращени уровень пилообразного напр жени возрастает, относительное врем , в

30 течение которого включен ключевой усилитель 3, уменьшаетс . В установившемс режиме длительность сигнала включени ключевого усилител 3 соответствует рассогласованию по часJ2 тоте вращени ротора электродвигател 1.

Однако при разгоне или резком сбрсе нагрузки частота вращени ротора может превысить номинальную. В этом

40 случае спадающее пилообразное напр жение формировател 8 за период такта не достигает порога срабатывани дискриминатора 4 и управление двигателем отсутствует, что приводит к

45 существенному снижению качества регулировани .

Дл устранени указанного недостатка при разгоне или резком сбросе напр жение с выхода дискриминатора

50 4 поступает на вход триггера 9. Ес- пи напр жение с формировател 8 к концу такта не достигает порога срабатывани дискриминатора 4, то тактовым импульсом устанавливаетс триг

5 | гер 9, который устанавливает триггер 10, через логический элемент И 6 запрещает прохождение тактовых импульсов на стробируемый усилитель 7 и одновременно открывает ключ 11, кото313

рый замыкает ротор двигател 1, осуществл тем самым его эффективное торможение. При достижении порога срабатьшани дискриминатора 4 сбрасываетс триггер 9, что завершает формирование тормоз щего импульса. Таким образом, длительность тормоз щего импульса пропорциональна превы- щению частоты вращени ротора двигател 1 над номинальной.

Триггер 10 сбрасьшаетс первым, тактовым импульсом после импульса торможени . В установленном состо нии он удерживает ключевой усилитель 3 в запертом состо нии.

Электропривод позвол ет при разгоне и резком сбросе нагрузки компенсировать возникающий выброс частоты вращени ротора над номинальной частотой введением торможени , что существенно повышает качество регулировани .

17627

Формула

изобретени

Электропривод посто нного тока по авт. св. № 1127063, отличающ и и с тем, что, с целью повышени качества регулировани , в него введены два триггера, ключ и логический элемент И, один вход которого . подключен к выходу тактового генератора , первому входу первого триггера и первому входу второго триггера, второй вход которого подсоединен к первому выходу первого триггера и второму входу логического элемента И,

выходом подключенного к входу дискриминатора и второму входу строби- руемого усилител , второй выход первого триггера соединен с управл ющим входом ключа, выходом подключенного

к электродвигателю, выход второго триггера соединен с входом ключевого усилител , выход дискриминатора соединен с вторым входом первого триггера .

Claims

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока по авт. св. № 1127063, отличаю$ щ и й с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, в него введены два триггера, ключ и логический элемент И, один вход которого . подключен к выходу тактового генера10 тора, первому входу первого триггера и первому входу второго триггера, второй вход которого подсоединен к первому выходу первого триггера и второму входу логического элемента И, 15 выходом подключенного к входу дискриминатора и второму входу стробируемого усилителя, второй выход первого триггера соединен с управляющим входом ключа, выходом подключенного 20 к электродвигателю, выход второго триггера соединен с входом ключевого усилителя, выход дискриминатора соединен с вторым входом первого триггера.