SU1335934A1

SU1335934A1 - Устройство дл управлени электроприводом

Info

Publication number: SU1335934A1
Application number: SU864060425A
Authority: SU
Inventors: Сергей Михайлович Базанов; Андрей Михайлович Полянский; Александр Викторович Преснухин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4250
Priority date: 1986-04-23
Filing date: 1986-04-23
Publication date: 1987-09-07

Abstract

Изобретение относитс к системам программного управлени и предназначено дл плавного разгона, замедлени и точного останова электроприводов производственных механизмов. Целью изобретени вл етс повышение надежности и улучшение динамических характеристик. Поставленна цель достигаетс тем, что дл формировани переменной скорости движени электропривода введена цепь коррекции, позвол юща оперативно измен ть максимальную и минимальную скорости, устранить вление рывка при переходе с максимальной скорости на скорость дот жки. 2 ил. о со ел СО со 4

Description

Изобретение относитс к системам программного управлени н предназначено /ц плавного разгона, замедлени и точного останова электроприводов производственных механизмов.

Цель изобретени -- повышение надежности устройства и улучшение динамических характеристик привода.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства дл управлени электроприводом;на фиг. 2 - диаграмма работы устройства.

Устройство содержит генератор 1 опорной частоты, управл емый делитель 2 частоты, элемент НЕ 3, первый 4 и второй 5 элементы И, реверсивный счетчик 6 импульсов, блок 7 сравнени с выходом «Л 1еньше 8 и «Больше 9, первый 10 и второй 11 коммутаторы .

Устройство работает следующим образом.

В исходпом состо нии (останов) низкий потенциал на шине «Пуск/останов поступает на вход R реверсивного счетчика 6, устанавливает и удерживает его в нулевом состо нии, независимо от состо ни управл ющей шины «Торможение/разгон. Дл запуска привода сигнал «Торможение снимаетс и подаетс сигнал «Пуск, на выходе элемента НЕ 3 по вл етс высокий уровень напр жени , разрешающий поступление импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 6 через элемент И 4. Интенсивность потока и.мпульсов определ етс установкой Nip, поступающей с первой установочной njHHbi устройства через коммутатор 10 на управл емый делитель 2 частоты, на вход которого с генератора 1 поступают импульсы опорной частоты fo. При этом на вторые входы блока 7 сравнени через коммутатор 10 поступает уставка Ыи5.макс максимальной скорости . Разгон электропривода продолжаетс до тех пор, пока вых.одна кодова комбинаци NUI не достигнет величины Ышмакс. В этот момент сигнал с. выхода 9 блока сравнени закрывает низким уровнем элемент И 4, и увеличение параметра Ыш прекращаетс , электропривод работает на максимальной скорости.

При поступлении сигнала «Торможение на выходе элемента НЕ 3 по вл етс уровень логического «О, дополнительно блокирующий поступление импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 6 через элемент И 4 и разрешающий их прохождение через элемент И 5 на вычитающий вход реверсивного счетчика 6. Одновременно коммутаторы 10 и 11 подключают к входам управл емого делител 2 частоты и блока 7 сравнени вторую и четвертую установочные шины соответственно с уставками Ыйег и NW MHH, причем уставка NUS.MHH выбираетс равной уставке скорости дот жки . На выходе 8 блока 7 сравнени по вл етс сигнал , разрешающий поступление импульсов через элемент И 5 на вычитающий вход реверсивного счетчика 6. Величина скорости начинает уменьшатьс с интенсивностью, определ емой пара.метром NUJT, до тех пор, пока не сравн етс с Мшммн. В этот момент сигнал с выхода 8 блока 7 сравнени

низким уровнем запрещает дальнейшее поступление импульсов на вычитающий вход реверсивного счетчика 6, и электропривод работает на скорости дот жки, определ емой параметром Ысомин. При поступлении сигнала «Останов на шину «Пуск/ос танов и далее на вход сброса реверсивного счетчика 6 на его выходе по вл етс нулева комбинаци и электропривод останавливаетс .

Предложенное устройство обеспечивает

5 возможность оперативного изменени значений минимальной и максимальной скорости электропривода,устран ет вление рывка при переходе с минимальной скорости на скорость дот жки, сокращает число управл ю- П1.ИХ линий и повышает за счет этого на0 дежность работы привода.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени электроприводом , содержащее генератор опорной частоты,

5 реверсивный счетчик импульсов, элемент НЕ, два элемента И, управл емый делитель частоты и блок сравнени , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и улучшени динамических характеристик, введены два коммутатора, причем первый и второй

0 входы первого коммутатора соединены соответственно с первой и второй установочными плинами устройства дл управлени электроприводом, первый и второй входы второго коммутатора св заны соответственно с третьей и четвертой установочными шина5 ми устройства дл управлени электроприводом , выход элемента НЕ подключен к первому входу первого элемента И, шина «Торможение/разгон устройства дл управлени электроприводом подключена к входу элемента НЕ, первому входу второго элемента И и управл ющим входам первого и второго коммутаторов, выход генератора опорной частоты св зан с тактовым входом управл емого делител частоты, управл ющий вход которого подключен к выходу первого

г коммутатора, выход второго коммутатора соединен с первым входом блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу реверсивного счетчика импульсов и выходу устройства дл управлени электроприводом , выход управл емого делител часто0 ты соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, первый и второй выходы блока сравнени св заны с третьими входами соответственно первого и второго элементов И, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к сум5 мирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика импульсов, вход сброса которого подсоединен к шине «Пуск/останов устройства дл управлени электроприводом.

0

Пуск foe тан об

1ПГ

Ышр HuiT

шт

имакс

Пуск

Останов

Тор МО - тен.

Разгон

At

N,

и макс