SU1390754A1

SU1390754A1 - Электропривод шахтной подъемной машины

Info

Publication number: SU1390754A1
Application number: SU864036528A
Authority: SU
Inventors: Исаак Яковлевич Гальперин; Евгений Михайлович Лукин; Семен Аронович Пиковский
Original assignee: Донецкое Наладочное Управление Треста "Донецкуглеавтоматика"
Priority date: 1986-03-17
Filing date: 1986-03-17
Publication date: 1988-04-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах шахтных подъемных машин. Цель изобретени - повьшение точности остановки электродвигател . Указанна цель обеспечиваетс за счет применени блока 13 умножени , блока 14 делени , задатчика 15 максимального пути замедлени при определении оптимального закона управлени электродвигателем 1. Электропривод позвол ет реализовать замедление шахтной подъемной машины 3 на свободном выбеге с переносом точки начала замедлени . Интенсивность процесса замедлени машины 3 регулируетс пропорционально статической нагрузке в заданном диапазоне ее изменени . 2 ил.

Description

(Л

оо со о ел 4

Фие.1

Изобретение относитс к электро-- ехнике и может быть использовано электроприводах шахтных подъемных ашин.

Цель, изобретени повышение точности останова электродвигател .

На фиг. 1 дана структурна схема электропривода; на фиг. 2 - диаграмма напр жений.

Устройство содержит трехфазный асинхронный электродвигатель 1,на валу которого установлены тахогене- ратор 2, шахтна подъемна машина 3 с электромеханическим тормозом, блок 4 управлени которым соединен с выходом первого элемента 5 сравнени , один из входов которого св зан с выходом тахогенератора 2,второй элемент 6 сравнени .,интегратор 7, задатчик 8 скорости, реле с обмоткой 9, коммутационный блок 10 с путевым выключателем,трансформаторы 11 и 12 тока и напр жени соответственно в цеп х статорной обмотки электродвигател 1, блок 13 умножени ,блок 14 делени , задатчик 15 максимального пути замедлени ,зел 16 вьздержки времени, два нуль-компаратора 17 и 18, блок 19 пам ти, выход которого соединен с первым входом первого нуль-компаратора 17, с вторым входом которого соединен выход задатчика 8 скорости.

Выход первого нуль-крмпаратора 17 соединен с входом интегратора 7, выход которого соединен с другим входом первого,элемента 5 сравнени и с третьим входом первого нуль-компаратора 17, выходы трансформаторов 11 И 12 тока и напр жени соответственно соединены с входами блока 13 умножени , выход которого соединен с входом блока 19 пам ти и с входом блока 14 делени ,, выход которого соединен с одним входом второго элемен- иа 6 сравнени , к второму входу которого .подключен выход задатчика 15 максимального пути замедлени , а вы-, ход второго элемента 6 сравнени соединен с одним входом узла 16 вы- времени, второй вход которого соединен с выходом коммутационного блока 10 с путевым выключателем и с первым входом второго нуль-компаратора 18, второй вход которого соединен с выходом узла 16 выдержки времени, выход второго нуль-компаратора 18 св зан с обмоткой 9 реле.

Электропривод работает следующим образом.

Потребл ема двигателем 1 мощ- ность определ етс в блоке 13 умножени путем перемножени в четырех квадратных выходных сигналов от трансформаторов 11 и 12 тока и напр жени (фиг. 1).Потребл ема мощность

Р

потр

, статическа нагрузка FC и замедление о в период движени с максимальной скоростью V,o(Kc св заны между собой соотношени ми

Рпотр 1. ;

F,; ma,

КПД двигател и механизма; приведенна масса движущихс частей;

где п.

m

Откуда

РПОТР

m

мак,с

Так как V,- const, а дл активной статической нагрузки (например , поднимаемого груза) можно так1-1 же полагать - const, то ожидаm

ема величина замедлени а пропорциональна потребл емой мощности РПОТР Поэтому сигнал U на выходе блока 13 пропорционален также и ожидаемому замедлению а.

Путь замедлени S св зан с замедлением а известным соотношением

2 (kC

S

2а

40

Поэтому дл определени сигнала ., пропорционального ожидаемому пути

замедлени S, в блоке 14 производитс операци делени посто нного по величине сигнала на сигнал Ь ,,. Во втором элементе 6 сравнени определ етс разность .ulJ Ug макс Hg, котора поступает на вход узла 16 вьвдержки времени.Чтобы при различной величине статической нагрузки процесс замедлени оканчивалс в одной

и той же точке пути, выдержка времени tg(,,д на отключение двигател 1 от питающей сети должна составл ть

/з з

5

бЫА V

маис

где & S

S

- S (л,«кг аксиMdKC

мальный путь замедтгени , которому пропорционален сигнал Us макг .

Формируема в узле 16 вьщержка времени должна быть пропорциональна сигналу , . Реализуетс это,например , следующим образом. Во врем движени подъемных сосудов вне зоны замедлени сигнал U на выходе узла 16, выполненного по одной из известных схем, поддерживаетс пропорциональным сигналу /3Ug. В фиксиро- ванной точке пути, соответствующей началу замедлени дл пути замедлени срабатывает коммутацион- ньш блок 10 с путевым выключателем (момент времени t на фиг. 2). В-.ре- зультате начинаетс процесс уменьшени сигнала Ug с посто нной интенсивностью . Поэтому врем , необходимое дл уменьшени сигнала U. до

О

нул , пропорционально только вели- чине этого сигнала. Когда сигнал Ug уменьщитс до нул , обратитс в нуль и напр жение на выходе нуль- компаратора 18. Б результате напр жение на обмотке 9 реле обратитс в нуль и тем самым будет подана команда на отключение электродвигател 1 от. питающей сети (т.е. на начало замедлени в момент времени t ). Если статическа нагрузка столь ма- ла, что сигнал Uj уменьшилс до нул или даже изменил свой знак еще до срабатывани коммутационного блока 10 с путевым выключателем,то обмотка 9 реле удерживаетс во вклю- ченном состо нии за счет поступлени на вход нуль-компаратора 18 положительного сигнала и отключаетс в момент времени t (т.е. без вьщер- жки времени).

В ходе замедлени интенсивность сигнала по.какой-либо причине может оказатьс недостаточной дл остановки машины в заданной точке пути (например, в режиме спуска груза пос ле отключени электродвигател от питающей сети будет происходить даже увеличение скорости). Поэтому предусмотрена возможность принудительного торможени машины в функции

ошибки по скорости ли Uv - Uj(

с помощью блока 4 (выполненного, например, на основе регулируемого механического тормоза) и динамического торможени электродвигател 1. Дл этого в момент.начала замедлени реле с обмоткой 9 ра змыкает свой контакт в задатчике 8 скорости и тем самым подает команду на умень

O 5

0 5 О 0

0

5

шение по линеигтому закону сигнала Uy заданной скорости, а также размыкает контакт в б:токе 19 пам ти.

Выполненный по одной из известных схем блок 19 пам ти работает как пропорциональное звено, если контакт обмотки реле замкнут, а в момент размыкани контакта (т.е. в момент начала замедлени ) запоминает текущее значение сигнала 11, которое поступает на вход нуль-компаратора 18 и используетс в качестве опорного потенциала в цепи отсечки этого нуль-компаратора по напр жению. Поэтому сигнал U на выходе первого нуль-компаратора 17 и соответственно интенсивность уменьшени сигнала и так же,как и сигнала U) пропорциональны этому значению сигнала UQ,, т.е. статистической нагрузке . При этом схема нуль-компаратора 18 выполнена таким образом, что при достаточно малом сигнале U, сигнал Uf, и соответственно интенсивность уменьшени сигнала U у не мо- гут быть меньше некоторого минимума, соответствующего началу замедлени в момент срабатывани кoм ryтaциoннo- го блока 10 с путевым выключателем, т.е. в момент времени t,, (фиг. 2), Таким образом, изобретение обеспечивает сочетание точности работы, гибкости и приспосабливаемосфи электродвигател к мен ющимс услови м эксплуатации.

Claims

Формула изобретени

Электропривод шахтной подъемной машины, содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель, на валу которого установлены тахогенератор, шахтна подъемна машина с электромеханическим тормозом, блок управлени которым соединен с выходом первого элемента сравнени , один из входов которого св зан с выходом та- хогенератора, второй элемент сравнени , интегратор, задатчик скорости, реле, коммутационный блок с путевым выключателем, отличающий- с тем,что,с целью повьш1ени точности останова электродвигател , в него введены трансформаторы тока и напр жени в цеп х статорной обмотки электродвигател , блок умножени блок делени , задатчик максимального пути замедлени , узел вьщержки

5

времени, два нуль-компаратора,.блок пам ти, выход которого соединен с первым входом первого нуль-компаратора , с вторым входом которого соединен выход задатчика скорости,выхо первого нуль-компаратора соединен с входом интегратора, выход которого соединен с другим входом первого элемента сравнени и с третьим вхо- дом первого нуль-компаратора, выхо- :ды трансформаторов тока и напр жени соединены с входами блока умножени выход которого соединен с входом блока пам ти и с входом блока деле

ни

, выход которого соединен с одним входом второго элемента сравнени , к второму входу которого подключен выход задатчика максимального пути замедлени , а выход второго элемента сравнени соединен с одним входом узла выдержки времени, второй вход которого соединен с выходом коммутационного блока с путевым выключателем и с первым входом второго нуль- компаратора, второй вход которого соединен с выходом узла вьщержки времени, выход второго нуль-компаратора св зан с обмоткой реле.