SU1154194A1 - Устройство дл управлени подъемной машиной - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ МА11МНОЙ, содержащее блок регулировани  тока  кор  двигател , к одному из входов которого подключен датчик тока  кор , а к другому выход регул тора скорости вращени  двигател , один и другой входы которого св заны с датчиком скорости вращени  двигател  и задатчиком интенсивности движени  сосуда, блок задани  скорости движени  подъемного сосуда , св занный с блоком определени  задани  движени , и блок управлени  тормозом подъемной машины, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, устройство снабжено датчиком положени  сосуда на посадочном устройстве, подключенным к третьему входу блока регулировани  тока  кор  двигател , задатчиком интенсивности нарастани  момента двигател  и коммутирующими узлами, управл ющий элемент одного из которых подключен к выходу блока определени  задани  движени , а его выходной элемент - к входу задатчика интенсивности нарастани  момента двигател  , управл ющий элемент другого коммутирующего узла подключен к выходу блока определени  задани  движени  через контакт датчика положени  сосуда на посадочном устройстве, а через один его входной элемент датчик ско (Л рости соединен с регул тором скорости при этом второй его выходной элемент включен в цепь питани  управл кш1его элемента третьего коммутирующего узла, 3 через выходной элемент которого задатчик интенсивности движени  сосуда подключен к блоку задани  скорости движени  подъемного сосуда. ел ;о 4

Description

Изобретение относитс  к подъемным машинам и может быть использовано при автоматическом пуске шахтных подъемных установок с сосудом, установленным на посадочное устройство. Цель изобретени  - повьш1ение. надеж ности управлени  подъемной машиной. На чертеже изображена структурна  схема устройства. Устройство содержит блок 1 регулировани  тока  кор  двигател  2 с тиристорным преобразователем 3, датчик 4 тока  кор , подключенный к одному входу блока 1, второй вход которого подключен к вькоду регул тора 5 скорости двигател  2. Один вход регул тора 5 св зан с датчиком 6 скорости вращени  двигател  2, а второй с выходом задатчика 7 интенсивности движени  сосуда 8, св занного с блоком 9 задани  скорости подъемного сосуда, к выходу которого подключен блок 10-определени  задани  движени  выход которого соединен с одним коммутирующим узлом 11, включающим управл юишй элемент 12 (реле) и выходные элементы 12.1 и 12.2. Через элемент 12.2 вход регул тора 5 соединен с датчиком 6, а элемент 12 включен в цепь питани  через контакт датчика 13 положе 1и  сосуда 8 на посадоч ном устройстве 14. Элемент 12.1 включен в цепь питани  управл ющего элемента 15с выходным элементом 15.1, вьтолненным с задержкой времени второго коммутирующего узла 16. Третий коммутирующий узел 17 подключен также к выходу блока 10 и содержит управл ющий элемент 18 и выходной элемент 18.1, включенный на входе задатчика 19 интенсивности нарастани  тормозного момента, выход которого подключен к третьему входу блока 1. Выход блока 10 под1слючен также к блоку 20 управлени  тормозом 21 подъемной машины. Блок 10 выполнен на компараторах 22 и 23. Устройство работает следую1щм образом .

Сигнал на пуск подъемной машины, задающий величину скорости, поступаемньй сосуд 8 в соответствии с диаграммой скорости, т.е. с ограничением рывка. ет от блока 9, которым может быть сельсинньй командоаппарат, на вход 10, При этом срабатывает один из компараторов 22 или 23 (в зависимости от направлени  движени ) блока 10 и приводит к включению элемента 18 узла 17, а также к срабатыванию блока 20 управлени  тормозом 21. Подъемна  машина растормаживаетс . Однако подъемный сосуд 8 продолжает оставатьс  на посадочном устройстве 14. Врем  растормажийани   вл етс  вапичиной выдержки времени элемента 18.1 узла 17, который замыкает цепь задатчика 19, позвол ющего осуществл ть линейную развертку во времени входного ступенчатого сигнала, т.е. после растормаживани  с его выхода на вход регул тора 1 подаетс  линейно возрастающий сигнал, пропорциональный нарастанию момента двигател  2. Контур тока отрабатьгоает это задание, увеличива  линейно момент двигател . В момент времени, когда движущий момент превьш1ает момент статический от веса груза, происходит трогание подъемного сосуда 8 с посадочного устройства 14. При этом контакт датчика 13, фиксирующего наличие подъемного сосуда 8 на устройстве 14, размыкаетс  и разрывает цепь питани  элемента 12, элемент 12.1 при этом замыкает контакты в цепи узла 16 ив цепи обрат- ной св зи по скорости. Сигнал, пропорциональньй скорости двигател  2, через датчик 6 поступает на регул тор 5. Так как заданна  скорость от задатчика 7 равна нулю (он еще не подключен к блоку 9), устанавливаетс  скорость двигател  2 равной нулю. При этом движущий момент становитс  равным моменту статическому. Это происходит за врем , равное вьщержке времени элемента 15.1, через которьй задатчик 7 подключаетс  к блоку 9. На выходе задатчика 7 формируетс  диаграмма скорости с ограничением рывка, которую отрабатывает система регулировани  скорости, разгон   подъ

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНОЙ, содержащее блок регулирования тока якоря двигателя, к одному из входов которого подключен датчик тока якоря, а к другому выход регулятора скорости вращения двигателя, один и другой входы которого связаны с датчиком скорости вращения двигателя и задатчиком интенсивности движения сосуда, блок задания скорости движения подъемного сосуда, связанный с блоком определения задания движения, и блок управления тормозом подъемной машины, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабжено датчиком положения сосуда на посадочном устройстве, подключенным к третьему входу блока регулирования тока якоря двигателя, задатчиком интенсивности нарастания момента двигателя и коммутирующими узлами, управляющий элемент одного из которых подключен к выходу блока определения задания движения, а его выходной элемент - к входу задатчика интенсивности нарастания момента двигателя , управляющий элемент другого коммутирующего узла подключен к выходу блока определения задания движения через контакт датчика положения сосуда на посадочном устройстве, а через 3 один его входной элемент датчик ско- * рости соединен с регулятором скорости. V при этом второй его выходной элемент £ включен в цепь питания управляющего элемента третьего коммутирующего узла, 5 через выходной элемент которого задат-~ чик интенсивности движения сосуда подключен к блоку задания скорости движения подъемного сосуда.

   >

   ет