SU887403A1

SU887403A1 - Устройство дл управлени электроприводом шахтной подъемной машины

Info

Publication number: SU887403A1
Application number: SU802904152A
Authority: SU
Inventors: Альфред Данилович Динкель; Борис Владимирович Васильев; Александр Анатольевич Пастухов; Алексей Михайлович Седунин
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1980-04-03
Filing date: 1980-04-03
Publication date: 1981-12-07

Description

1

Изобретение относитс к подъемным установкам , а именно к системам автоматического управлени электроприводом посто нного тока шахтных подъемных машин, и может быть использовано в системах автоматизации шахтных подъемных установок .

Известно устройство дл автоматического управлени электроприводом шахтной подъемной машины, содержаш,ее блок пуска , задатчик программы движени , регул тор скорости, формирователь статических характеристик, ограничитель, регул тор и тиристорный преобразователь тока кор двигател , соединенные последовательно, датчики тока кор двигател и скорости, подключенные ко входам регул торов соответственно тока кор двигател и скорости , и соединенные последовательно регул тор и тиристорный преобразователь тока возбуждени , входы первого из которых подключены к датчику тока возбуждени и выходу формировател статических характеристик 1.

В таком устройстве дл ускорени нарастани тока кор в момент пуска на второй вход ограничител подаетс сигнал с выхода блока задани тока кор на поверхности .

Это устройство нар ду с высокой точностью регулировани установившейс скорости подъемной машины обладает недостаточной точностью регулировани скорости 5 на начальном участке движени .

В устройстве на вход ограничител тока кор подаетс дополнительный сигнал с блока задани тока кор на поверхности.

10 Это не позвол ет обеспечить требуемую точность, так как момент на валу подъемного двигател по вл етс только после возникновени потока возбуждени , который , в свою очередь, начинает плавно нарастать вследствии большой посто нной времени обмотки возбуждени и регул тора тока возбуждени после достижени сигналом задатчика программы движени определенной величины. Все это приводит

20 к тому, что при растормаживании подъемной машины подъемный сосуд начинает двигатьс вниз, а потом, при достижении достаточного момента, возникает рывок вверх, так как возникает большой сигнал

25 рассогласовани на выходе регул тора скорости . Несмотр на незначительную величину обратного хода как по пути, так и по времени, возможна деформаци балок в загрззочном пункте, срабатывание зашиты

30 от обратного хода машины и возникновение больших динамических нагрузок в подъемном канате.

Все это резко снижает надежность и безопасность эксплуатации шахтной подъемной установки - одного из главных звеньев технологической цепи шахт и рудников.

Цель изобретени - повышение надежности .

Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено датчиками загрузки подъемных сосудов, блоком выбора направлени их движени , выход которого подключен ко входу формировател статических характеристик , а входы соединены датчиками загрузки и выходом блока пуска.

На чертеже показана функциональна схема устройства.

Устройство дл управлени электроприводом шахтной подъемной машины состоит из последовательно соединенных блоков 1 пуска, задатчика 2 программы движени , регул тора 3 скорости, формировател 4 статических характеристик, ограничител 5, регул тора 6 тока кор двигател , тиристорного преобразовател 7, датчика 8 тока кор , выход которого соединен со входом регул тора 6 тока кор , подъемного двигател 9. Второй выход формирователи 4 статических характеристик соединен с последовательно соединенными регул тором 10 тока возбуждени и тиристорным преобразователем 11. Датчик 12 тока возбуждени соединен со входом регул тора 10 тока возбуждени и включен в цепь обмотки 13 возбуждени подъемного двигател . Выходы датчиков 14 загрузки, установленных в погрузочном пункте, св заны с одним из входов блока 15 выбора направлени движени , второй вход которого соединен с выходом блока 1 пуска, а выход -со входом формировател 4 статических характеристик . Выход датчика 16 скорости, св занного с подъемным двигателем 9, соединен со входом регул тора 3 скорости.

На чертеже показаны также подъемна машина 17 и подъемные сосуды 18.1 и 18.2.

Устройство работает следуюш,им образом .

С выхода блока 1 подаетс сигнал начала движени . Задатчик 2 программы движени начинает формировать программу движени подъемного сосуда в функции времени Одновременно с входным сигналом на вход блока 15 поступает сигнал с датчиков 14 загрузки, и на выходе блока 1& формируетс сигнал, пол рность которого определ етс заданным направлением движени а величина -приложенным статическим моментом. При поступлении вышеупом нутого ступенчатого сигнала на вход формировател статических характеристик, на его выходах формируютс сигналы управлени током кор и током возбужде в результате этого происходит нарастание тока возбуждени и тока кор подъемного двигател , а следовательно, и нарастание момента на валу подъемного двигател . Скорость нарастани момента ограничиваетс только посто нными времени регул торов 6 и 10 тока кор и тока возбуждени . Врем нарастани момента, как правило, меньше времени растормаживани подъемной машины, поэтому происходит подхватывание груза, а просадки подъемного сосуда не происходит.

Рывок в устройстве также исключаетс , так как контур регулировани скорости поддерживает скорость всегда на заданном уровне, начина с нул .

В дальнейшем на разгон и замедление подъемной машины дополнительный сигнал не вли ет, так как при выходе из зоны действи датчиков 14 загрузки он снимаетс , а регул тор 3 скорости поддерживает величину скорости на уровне, который задаетс задатчиком 2 программы движени .

Таким образом, устройство дл управлени электроприводом шахтной подъемной машины позвол ет повысить точность регулировани скорости на начальном участке пути, что приводит к повышению надежности и безопасности эксплуатации шахтной подъемной машины путем снижени динамических нагрузок при работе.

Устройство реализовано на элементах системы УБСР.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени электроприводом шахтной подъемной машины, содержашее блок пуска, задатчик программы движени , регул тор скорости, формирователь статических характеристик, ограничитель , регул тор и тиристорный преобразователь тока кор двигател , соединенные последовательно, датчики тока кор двигател и скорости, подключенные ко входам регул торов соответственно тока кор двигател и скорости, и соединенные последовательно регул тор и тиристорный преобразователь тока возбуждени , входы первого из которых подключены к датчику тока возбуждени и выходу формировател статических характеристик, отличаюшеес тем, что, с целью повышени надежности , оно снабжено датчиками загрузки подъемных сосудов и блоком выбора направлени их движени , выход которого подключен ко входу формировател статических характеристик, а входы соединены с датчиками загрузки и выходом блока пуска.

Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе 1. Автоматизированный электропривод, электротехнологи и электроснабжение промышленных предпри тий. Экспресс-информаци , 1976, № 31 (прототип).