SU1292842A1 - Способ автоматического управлени электроприводом центрифуги и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к управлению электроприводом центрифуги периодического действи  в сахарном производстве и направлено на повышение производительности центрифуг. Сущность : изобретени ; состоит в том, что регулирование процессов разгона и торможени  осуществл етс  в зависимости от общего времени операций рабочего цикла, протекающих при установившейс  скорости без нагрузки, измер емого как разность времени цикла и времени динамических режимов. При этом регулирование интенсификации динамических режимов происходит автоматически с помощью устройства, в котором определение допустимой перегрузки идет непосредственно по посто нно заданной зависимости (ty(,T ) R ™ перегрузка по моменту (току), , полное врем  работы на установившейс  CKopqcTn без нагрузки. Зависимость (t,,jT ) обеспечивает нормальный нагрев электродвигател  и ограничение максимальной перегрузки m в функции t,,. Регулирование интенсификации динамических режимов происходит после установки оператором-технологом параметров технологического цикла в пер-- вом цикле, в котором разгон и торможение протекают с минимальной (посто нно заданной) перегрузкой т, т.е. так, если бы t..-B течение цикла определ етс  фактическое врем  работы на установившейс  скорости с помощью, счетчика, блокируемого на врем  динамических режимов. В следующих циклах вырабатываетс  и реализуетс  уставка перегрузки m в динами ческих режимах, соответствующа  времени t, фактически измеренному в предыдущем цикле. 2 с.п. ф-лы. 2 ил. с о (Л с КУ 00 ю

Description

Изобретение относитс  к управленио электроприводом центрифуги периодического действи  в сахарном производстве .

Цель изобретени  - .повышение производительности центрифуги.

На фиг.1 изображено устройство дл  осуществлени  способа; на фиг„2- блок интенсификации динамических режимов

Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 программного управлени , задатчик 2 скорости, за- датчик 3 интенсивности с дискриминатором знака производной сигнала задани  скорости, блок 4 системы автоматического регулировани  (САР) с регул тором 5 скорости, соединенным через датчик 6 скорости с тахогенератором 7, с подключенными через датчики 8 и 9 к шзгнтам 10 и 11 регул торами 12 и 13 тока  кор  и тока возбуждени , выводы которых подключены соответственно к нереверсивному преобразоватег..25 с  в блоке 1 до начала последующего циклю 14 в цепи обмотки  кор  и к реверсивному преобразователю 15 с датчиком 16 нулевого тока в цепи обмотки возбуждени  электродвигател  17, а также

ла и выдаетс  в виде напр жени  сигнала и и, , пропорционального времени.

Сигнал задани  установки скорости

блок 18 управлени  торможением и .блок 19 интенсификации динамических режимов электропривода.

Блок 19 интенсификации динамических режимов представлен на фиг.2, где обозначены напр жени -сигиалы:

Ц

напр жение источника питани .

стабилизированное; U - напр жение сигнала выхода блока интенсификации, подаваемое на узел ограничени  напр  жени  выхода, регул тора скорости; U; - напр жение сигнала первого вхо- да, пропорциональное времени операций рабочего цикла, протекающих при установившейс  скорости без нагрузки; .н напр жение сигнала второго входа, пропорциональное времени динамических режимов.

Первый и второй входы сумматора 20 входного сигнала, равного

- Ut, св заны через резисторы 21 и 22 с первым и вторым входами блока С выхода сумматора 20 через нуль-индикаторы 23. - 25 подключены транзисторные ключи 26 - 28, шунтирующие резисторы 29 - 31 в цепи резистора- потенциометра 32 и резистора 33 на входе усилител  34, выход которого непосредственно и через инвертор 35

св зан с выходами блока, подключенными по сигналу Uj; к узлу ограничени  напр жени  выхода регул тора 5 скорости . Резисторы 36 - 38 обратной

св зи служат.дл  выбора коэффициентов усилени  операционных усилителей 20,34 и 35. Резистор 39 соедин ет выход усилител  34 и инвертора 35. Узел 40, представл ющий встречновключенные стабилитроны, ограничивает сигнал усилител  34.

Устройство работает следующим образом.

Командный сигнал управлени  операци ми рабочего цикла формируетс  пока- нально в блоке 1 программного управ- .лени . В результате переработки поступающей информации в блоке 1 вырабатываетс  нова  команда управлени ,котора  выдаетс  лишь при условии испол- . нени  предыдущей операции.Врем  операций рабочего цикла врем  динамических режимов t ,, считаетс  и запоминаетс  в блоке 1 до начала последующего цикла и выдаетс  в виде напр жени  сигнала и и, , пропорционального времени.

Сигнал задани  установки скорости

0

0

5

с блока 1 программного управлени  поступает на задатчик 2 скорости и далее через задатчик 3 интенсивности на вход блока 4 САР. Задатчик 3 интенсивности выполнен с дискриминатором 5 знака производной сигнала задани  скорости , что позвол ет контролировать характер динамического режима: разгон или торможение.

Входом сигнала задани  блока 4 служит ВХОД регул тора 5 скорости. На входе регул тора 5 заданное значение скорости сравниваетс  с ее текущим значением, снимаемым через датчик 6 скорости от тахогенератора 7.

Регул тор 5 скорости имеет встроенный в нем узел управл емого ограничени  напр жени  выхода. Напр жение выхода регул тора 5 скорости служит заданием тока на входе регул тора 12 тока  кор , где оно сравниваетс  с сигналом действительного его значени , снимаемым через датчик 8 тока с шунта 10.

С выхода регул тора 12 тока  кор  сигнал управлени  приходит на вход нереверсивного преобразовател  14, питающего обмотку  кор  электродвигател  -17. Обмотка возбуждени  последнего получает питание от реверсивного

0

5

преобразовател  15, необходимого дл  изменени  пол рности возбуждени  двигател  17 на обратную при торможении

Блок 4 САР имеет канал управлени  по возбуждению с регул тором 13 тока возбуждени , на входе которого сравниваютс  сигналы заданного U,,e и действительного значений тока возбуждени , поступающего через датчик 9 тока от шунта 11.

Контроль нулевого тока возбуждени  при переключении вентильных групп реверсивного преобразовател  15 осуще-. ствл етс  с помощью датчика 16, дей- ствзтощего непосредственно на возбуди- тельный преобразователь 15.

Блок 18 имеет выходы U

1в

сигнал

которых с одной стороны, поступа  на вход регул тора 13 тока возбуждени  управл ет пол рностью возбудител  15, и Uygp с другой стороны, поступа на входы транзисторных ключей регул  торов 5 скорости и 12 тока  кор , управл ет нереверсивным преобразователем 14.Регул тор 5 скорости шунтируетс  ключом лишь кратковременно вначале поступлени  команды на торможение до момента снижени  тока возбуждени  к величине, близкой к нулю. Регул торы 5 скорости и 12 тока  кор  шунтируют с  бесконтактными ключами также при останове электропривода.

Правильна  работа электропривода обеспечиваетс  логическим блоком 18, на вход которого ввод тс  сигналы:

Uj - задающий сигнал от блока 2 задани  скорости;

и (- У)

р dt

де - сигнал, пропорциональный

производной задающего сигнала скорости;

Uit, .- сигнал, пропорциональный . рассогласованию скорости заданной и действительной;

и - сигнал, пропорциональный действительной скорости;

- сигнал .пропорциональный току возбуждени .

S

50

Процесс торможени  осуществл етс  при условии наличи  производной

f dUa.

V- jr з-адающего сигнала и отрицательного рассогласовани  (-дп) скорости . При этом пол рности напр жени  реверсивного 13, нереверсивного 14

5 О

5

0 0

5

0

.

преобразователей и ЭДС электродвигател  мен ютс  на обратные.

Нереверсивный 14 преобразователь переходит в инверторный режим, а электропривод - в режим рекуперативного торможени , т.е. с отдачей электроэнергии в питающую сеть.

В процессе циклической работы электропривода центрифуги и осуществлени  операций рабочего 1щкла блок 1 программного управлени , обрабатыва  поступающую информацию о состо нии, прохождении команд и операций каждого цикла, вьщает сигналы U , пропорциональные времени цикла, и U , пропорциональные времени динамических режимов электропривода.

При этом на входе усилител -сумматора 1 блока 19 интенсификации обеспечиваетс  входной сигнал Ut, - - Uj t j. т.е. пропорциональный общему времени операций, протекающих с установившейс  скоростью без нагрузки .

Регулирование интенсификации динамических режимов согласно зависимости (t,j ) происходит следующим образом. После установки оператором- технологом параметров технологического процесса в первом цикле разгон и тор- можение протекают с минимальной (посто нной заданной в схеме управлени ) перегрузкой, т.е. так, если бы . В течение цикла происходит определение (вычисление) фактического времени работы на установившейс  скорости, что осуществл етс  счетчиком блока 1 программного управлени , который блокируетс  на врем  процессов с током I Ту, т.е. на врем  динамических ре-, жимов, и т.о. считает только врем  работы с установившейс  скоростью.

В следующих циклах в системе автоматического регулировани  вырабатываетс  и реализуетс  уставка перегрузки m в динамических режимах, соответствующа  времени t., фактически измеренному в предыдущем цикле. .

Claims (1)

1. Способ автоматического управлени  электроприводом центрифуги, пре- . дусматривающий регулирование времени 55 разгона и торможени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, регулирование времени разгона и торможени  осуществл ют в зависимости от продолжитель

з п

ности операций рабочего цикла, протекающих при установившейс  скорости без нагрузки.

зависимости от продолжительности операций рабочего цикла, -протекающих при установившейс  скорости без нагрузки , при этом первый и второй входы этого блока соединены с первым и вторым выходами каналов блока программною управлени , выдающими напр жение сигнала, пропорциональное соответственно времени цикла и време2 . Устройство автоматического управлени  электроприводом центрифуги , содержащее блок программного управлени , задатчик скорости, задатчик

интенсивности с дискриминатором знака динамических режимов, а выходы производной сигнала задани  скорости, О ограничени  блок управлени  торможением, блок ин- „, регул тора скорос- тенсификации динамических режимов и регулировани  ограничени  тока блока интенсификации 15 последовател-..но соединены сумматор входных сигналов, св занный входами с первым и вторым входами блока, нуль-индикаторы, ключи транзисторные, резисторы, шунтируемые ключами, рези- 20 стор-потенциометр смещени , усилитель и инвертор, выходы которых через

д л V- д-4( т-1-блок системы автоматического регулировани  с датчиками и регул торами скорости, тока  кор  и возбуждени , выходы которых подключены соответственно к нереверсивному преобразователю в цепи обмотки  кор  и реверсивному преобразователю в цепи обмотки возбуждени  электродвигател , о т - л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  производительности, блок интенсификации выполнен с каналом регулировани  ограничени  тока в

25

св занные с ними выходы блока подклю чены к входам узла ограничени  напр жени  выхода регул тора скорости.

2

зависимости от продолжительности операций рабочего цикла, -протекающих при установившейс  скорости без нагрузки , при этом первый и второй входы этого блока соединены с первым и вторым выходами каналов блока программною управлени , выдающими напр жение сигнала, пропорциональное соответственно времени цикла и време динамических режимов, а выходы ограничени  „, регул тора скорос- регулировани  ограничени  тока блока интенсификации последовател-..но соединены сумматор входных сигналов, св занный входами с первым и вторым входами блока, нуль-индикаторы, ключи транзисторные резисторы, шунтируемые ключами, рези стор-потенциометр смещени , усилител и инвертор, выходы которых через

динамических режимов, а выходы ограничени  „, регул тора скорос- регулировани  ограничени  тока блока интенсификации последовател-..но соединены сумматор входных сигналов, св занный входами с первым и вторым входами блока, нуль-индикаторы, ключи транзисторные, резисторы, шунтируемые ключами, рези- стор-потенциометр смещени , усилитель и инвертор, выходы которых через

св занные с ними выходы блока подклю чены к входам узла ограничени  напр жени  выхода регул тора скорости.

1..-ЛЛЛ-1

фив,1

Редактор Т.Парфенова

Составитель С.Петровых

Техред И.Попов Эт Корректор М.Шароши

Заказ 312/9. Тираж 517 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва-, Ж-35, Раушска  наб. , д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Фив.2