SU655065A1 - Устройство дл управлени тиристорным преобразователем с искусственной коммутацией - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах управлени  электроприводами, в частности, в системах управлени  электроприводами станков с программным управлением.

Известно устройство управлени  тиристорным преобразователем, содержащее два блока сравнени , логический блок управлени , состо щий из триггера и счетчика импульсов с логическими элементами И, формирователи импульсов 1.

К. недостаткам известного устройства нужно отнести ухудшение энергетических характеристик преобразовател  ири его работе с двигателем.

Иаиболее близким техническим рещением к изобретению  вл етс  устройство, содержащее два блока сравнени , формирователи импульсов и силовую часть - тиристорный преобразователь 2.

Недостатком известного устройства  вл ютс  узкие функциональные возможности, так как в системах управлени  электроприводами станков, несмотр  на то, что задаваемой величиной  вл етс  скорость вращени  двигател  и на блоках сравнени  устройства происходит сравнение скоростей задани  и отработанной исполнительным механизмом скорости (скорости обратной св зи), контролируемой величиной дл 

данного устройства  вл етс  величина перемещени  исполнительного механизма - S. Известное устройство осуществл ет контроль и управление по задающему параметру , т. е. по скорости, что, в свою очередь , вли ет на точность работы устройства .

Цс;1ью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства и повышение его точностн.

Дл  этого в устройство, содержащее блок сравнени  сигнала задани  и обратной св зи II логический блок управлени , введен релейный регул тор, состо щий из интегратора и двух нуль-органов, прнчем вход интегратора релейного регул тора подключен к выходу блока сравнени  сигналов заданн  и обратной св зи, выход интегратора подключен к входам нуль-органов , выходы которых подключепы к логическому блоку управлени .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , блок-схема; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.

Устройство содержит блок сравиени  сигнала задани  и обратной св зи 1, на который поступает сигнал задани  Кчад, к выходу которого подключен релейный регул тор 2, состо щий из ннтегратора 3 и двух нуль-органов 4 и 5. Выходы релейного

регул тора 2 подсоединены на вход логического блока управлени  6, .выход которого подсоединен к тирйсторному преобразователю с искусственной коммутацией 7, у которого выходы датчиков состо ни  тиристоров рабочих групп 8 и узла коммутации 9 подключены к логическому блоку управлени  6. Выход преобразовател  7 подключен к двигателю посто нного тока 10, выход последнего через тахогенератор 11 подсоединен на вход блока сравнени  1.

Устройство работает следующим образом .

На входы блока сравнени  1 поступают сигналы задани  Уэад и обратной св зи УосНа выходе блока сравнени  1 формируетс  сигнал рассогласовани  - ошибки между задающим и отработанным сигналами - AV. Этот сигнал ошибки поступает на вход релейного регул тора 2. Релейный регул тор 2 в предлагаемом устройстве и определ ет существо изобретени . Сигнал ошибки AV поступает на вход интегратора 3. На выходе интегратора формируетс  усиленный сигнал, пропорциональный уже не ошибке по скорости, а ошибке по пути Д5

t так как (см. фиг. 2а).

Исход  из этого, контролируемой в устройстве величиной становитс  не скорость исполнительного механизма, а его .перемещение .

Сигнал AS с выхода интегратора 3 поступает на входы нуль-органов «вперед - 4 и «назад - 5. Эти нуль-органы отстроены таким образом, что срабатывают при достижении заданных дл  данного преобразовател  допустимых пределов ошибки по пути Д5д, причем нуль-орган 4 срабатывает при достижении сигналом ошибки А5 максимально допустимого положительного лредела, а нуль-орган 5 - при достижении максимально допустимого отрицательного предела сигнала - А8ц. При достижении сигнала ошибки А5 максимального положительного предела срабатывает нуль-орган 4 - «вперед, на выходе нульоргана -по вл етс  сигнал, который поступает на вход логического блока управлени  6. Это устройство подает команду на включение и работу тиристорного преобразовател  7 в выпр мительном режиме В1. Двигатель 10 увеличивает скорость вращени  в направлении «вперед и через тахогенератор 11 сигнал обратной св зи вновь поступает на блок сравнени  1. Результирующий сигнал ошибки начинает уменьшатьс , что, в свою очередь, приводит к уменьшению ошибки по контролируемому параметру А5 (фиг. 2в). При достижении величины А5 максимального отрицательного предела, срабатывает нуль-орган 5 - «назад. На выходе этого нуль-органа по вл етс  сигнал, который также поступает на вход логического блока управлени  6, который, вначале подает команду на включение узла коммутации (режим И1), при этом происходит гашение тиристоров рабочих групп силового моста тиристорного преобразовател  с искусственной коммутацией . И только после того, как тиристоры

5 силового моста преобразовател  обесточены , логический блок управлени  б подает команду на включение и работу тиристорного преобразовател  7 в выпр мительном рел-симе В2. Двигатель 10 начинает уменьшать скорость врапдени , сигнал с выхода тахогенератора И вновь .поступает на вход блока сравнени  1. Сигнал ошибки AV начинает уменьшатьс  по абсолютной величине , что, в свою очередь, приводит к

5 уменьшению контролируемого пара.метра А5 (фиг. 2в).

Таким образом, введение в устройство дл  управлени  тиристорным преобразователем с искусственной коммутацией релей0 ногр регзл тора, состо шего из интегратора и двух нуль-органов, и логического устройства управлени  позвол ют расширить функциональные возможности устройства и повысить точность его работы.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 314276, кл. Н 02 Р 13/16, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 303702, кл. Н 02 Р 13/18, 1968.

J uv

2Ь

3

.97 i/J31 67

1Ж mi:

81 i/f

3

тй

/,

-ь

В2 U2

32 (J2 9иг 2